【正文】 21 參考 文獻 [1] 葛玻 ,沈文杰 ,趙旎 .工控組態(tài)王軟件的對比及應用 [J].計算機測量與控制 . [2] 彭俊斌，鐘山 .淺析工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件的產(chǎn)生及發(fā)展 .[M]江蘇船舶 .2020 .5 [3] 劉賀鋒，錢清泉 .基于組態(tài)軟件的當?shù)乇O(jiān)控實現(xiàn)方案 .[M]電力自動化設備 . [4] 林偉 .淺談組態(tài)軟件發(fā)展趨勢 [M].自動化博覽 . [5] 陳彥彪，姜曉東，陳祥獻 .工控組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)處理的設計和實現(xiàn) .[M]微計算機 [6] 吳銳 ,季春光 . 基于組態(tài)王的鍋爐自動控制系統(tǒng) [J].自動化儀表 . [7] 艾紅 ， 厲虹 ， 曹榮敏 . PLC與組態(tài)軟件的動畫連接及命令語言設計 [M].北京機械工業(yè)學院學報（綜合版） [11] 倪星 .工業(yè)控制組態(tài)軟件的產(chǎn)品對比及發(fā)展趨勢 [N].測控技術 . [12] 林威漢，高春光 .國內組態(tài)軟件的現(xiàn)狀與未來 [D].電氣時代 . [13] 馮永紅，吉吟東，朱 善君 .電力調度系統(tǒng)組態(tài)軟件的設計與實現(xiàn) [J].計算機工程與應用 .2020 [14] 歐金成，歐世樂，林德杰，彭備戰(zhàn) .組態(tài)軟件的現(xiàn)狀與發(fā)展 [M].自動化博覽 . [15] 邵新華金元郁，翟乃強 .VB的 Winsock控件在遠程控制系統(tǒng)實驗中的應用 [J].微計算機信息 . 。增加了自己學習知識的興趣有利與自己能力的完善 。 （ 2）介紹了組態(tài)王軟件中的基本功能和使用方法。動畫效果和循序控制良好。由于時間和條件的限制，本系 統(tǒng)沒有在實際中得到現(xiàn)場測試。 20 4 結論 本課題到現(xiàn)在終于完成了，心里幾多辛苦，舞臺吊桿系統(tǒng)畢竟是很少接觸到。配方管理畫面就制作好后，保存畫面，切換到運行系統(tǒng)中。單擊左側的“配方”，新建一個配方。 同樣，舞臺吊桿自動控制系統(tǒng)也必須進行數(shù)據(jù)和變量的對應，方法和點動控制系統(tǒng)一樣，這里也不再介紹。又因為演出的持續(xù)變化性，必須把編輯組合起來。這里介紹舞臺吊桿自動控制畫面設計方面。所有設置都完成后，將畫面切換到 View..可以實現(xiàn)舞臺吊桿點動控制系統(tǒng)的動畫連接。 18 （ 3） 權限保護動畫連接 值輸在上圖 12中點擊“權限保護動畫連接值輸入”。則代表假如系統(tǒng)運行是速度為速度 1。 （ 2） 模擬 輸出值點擊“上升”按扭。 （ 1）命令語言連接 定義界面上的“上升”按扭，在畫面上雙擊該按扭，彈出該對象的動畫連接對話框，如圖 ： 17 圖 開發(fā)畫面 選擇“命令語言連接”下的“按下”選項，出現(xiàn)圖 ： 圖 開發(fā)畫面 3 選擇變量 [域 ]，再選擇變量名“上升”，命令語言為本站點 \\上升 =1；則代表假如系統(tǒng)運行時，單擊該按扭，則該吊桿上升。如圖 ： 圖 開發(fā)畫面 5 舞臺吊桿點動系統(tǒng) 動畫設計 動畫連接即建立畫面圖素與數(shù)據(jù)變量的對應關系。故可以將圖 8復制粘貼成圖 畫面 ： 16 圖 開發(fā)畫面 4 將每一列方框對應一根吊桿。這 5個框 一樣垂直等距對齊。如圖 ： 圖 新 畫面 圖 新畫面 15 設畫面名稱為“舞臺吊桿手動系統(tǒng)”，點擊“確定”，出現(xiàn)開發(fā)系統(tǒng)畫面如圖 ： 圖 開發(fā)系統(tǒng)畫面 在開發(fā)系統(tǒng)畫面上，先利用工具箱選擇“圓角矩形”繪出三個同樣大小的矩形框，每個框相當于一個按扭，三框垂直等距對齊，選擇“文本”在三個矩形框上面分別標注“上升”，“停止”，“下降”。整個系統(tǒng)定義的變量如表 ： 表 定義變量 變量名 變量類型 寄存器 連接設備 功能 上升 I/O 離散 M0001 LG 吊桿上升 停止 I/O 離散 M0002 LG 吊桿停止 下降 I/O 離散 M0003 LG 吊桿下降 速度 1 I/O 離散 M0004 LG 運行速度為速度 1 速度 2 I/O 離散 M0005 LG 運行速度為速度 2 速度 3 I/O 離散 M0006 LG 運行速度為速度 3 速度 4 I/O 離散 M0007 LG 運行速度為速度 4 速度 5 I/O 離散 M0008 LG 運行速度為速度 5 …… …… …… …… ……… 舞臺吊桿點動系統(tǒng)畫面設計 在工程瀏覽器中選擇新建一個畫面。其他為系統(tǒng)默認值。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信。 數(shù)據(jù)庫構造 數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，舞臺吊桿現(xiàn)場的運行生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達舞臺吊桿現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當前值。） ⑤ 設置通信鼓掌恢復參數(shù)（系統(tǒng)默認即可），單擊“下一步”； ⑥ 檢查各項設備，確認無誤后。單擊“下一步”；（注：連接實際設備時。設為 COM1。即可開始舞臺吊桿系統(tǒng)的設計。彈出“新建工程向導之二對話框”，如圖 所示 ： 圖 工程 建設向導二 13 在工程路徑文本框中輸入工程路徑，單擊“下一步”繼續(xù)。進行工程設計首先必須完成新建工程，設備的配置，構造數(shù)據(jù)庫，通信設置幾個步驟。 點動控制 舞臺吊桿點動控制即是指在控制過程中采用組態(tài)王設計的點動工程，通過對界面按扭的點擊對吊桿的運行進行控制。系統(tǒng)的主要任務是通過組態(tài)王軟件與 PLC的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)對吊桿的控制。 標準型 K120S具備 ，最大 I/O容量可以達到 120點，無需電池從而使用超級電容保存程序數(shù)據(jù)，內置 RS485通訊功能，先進的高速計數(shù)功能和 PID功能。為了防止誤操作， K120S還可以通過密碼防止對 PLC的讀寫操作。 K120S利用輸入濾波功能，可以防止由于輸入信號或外部煩擾引起的誤動作，并且他還具有內置的 PID控制功能，可以在不需要外掛 PID模塊的情況下構成 PID控制系統(tǒng)。其中 K7MDRTX0S（ X= 6）型號是晶體管和繼電器混合輸出型，具備 4個晶體輸出，具有高效的位置控制功能（ 1 軸， 100KHz； 2軸， 50KHz）。標準型 MasterK120S 具備 s/步的高速處理速度，最大 I/O容量可以達到 120點，無需電池從而使用超級電容保存程序數(shù)據(jù)，內置 RS485通訊功能，先進的高速計數(shù)功能和 PID功能。采用冗余后，系統(tǒng)運行時將更加穩(wěn)定、可靠，對各種情況都能應付自如 。組態(tài)王提供三重意義上的冗余功能，即雙設 備冗余、雙機冗余和雙網(wǎng)絡冗余。 九、網(wǎng)絡功能 組態(tài)王 ，是一種真正的客戶 服務器模式，支持分布式歷史數(shù)據(jù)庫和分布式報警系統(tǒng)，組態(tài)王的網(wǎng)絡結構是一種柔性結構，可以將整個應用程序分配給多個服務器，如指定報警服務器和歷史數(shù)據(jù)記錄服務器，這樣可以提高項目的整體容量結構并改善系統(tǒng)的性能。 八、安全系統(tǒng) a 組態(tài)王 采用分級和分區(qū)保護的雙重保護策略。 （ 2）開發(fā)中進行硬件測試 開發(fā)系統(tǒng)中有硬件測試界面，在不啟動運行系統(tǒng)的情況 下，能測試對硬件設備的讀寫操作，并且 IO 變量支持時間戳和質量戳，能隨時判斷數(shù)據(jù)采集的時間和檢查通訊質量的好壞。組態(tài)王的遠程撥號與組態(tài)王原有驅動程序無縫連接，硬件設備端無需更改程序。并且組態(tài)王提供 SDK開發(fā)包，用戶可以自己利用 VC， VB編制程序，利用組態(tài)王的 OPC接口來訪問組態(tài)王的變量和變量的域。 六、 OPC 全面支持 OPC標準（組態(tài)王 OPC服務 器，也可以作為 OPC客戶端）開發(fā)人員可以從任何一個 OPC 服務器直接獲取動態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時組態(tài)王作為 OPC服務器，可向其他符合 OPC規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。一般的 Active X控件都具有屬性、方法、事件，用戶通過控件的這些屬性、事件、方法來 完成工作。 五、控件 k 組態(tài)王 Windows標準的 Active X控件（主要為可視控件），包括 Microsoft提 供的標準 Active X 控件和用戶自制的 Active X 控件。提供報表工具條，操作簡單明了，比 如：日報表的組態(tài)只需用戶選擇需要的變量和每個變量的收集間隔時間；提供報表模板，方便用戶調入其它的表格。報警和事件具有多種輸出方式：文件、數(shù)據(jù)庫、打印機和報警窗，并且可以利用控件等工具輕松瀏覽和打印報警數(shù)據(jù)庫的內容。包括：基于事件的報警、報警分組管理、報警優(yōu)先級、報警過濾、新增死區(qū)和延時概念等功能，以及通過網(wǎng)絡的遠程報警管理。 三、報警和事件系統(tǒng) 組態(tài)王 全改版， 便、靈活、可靠、易于擴展的特點。另外，組態(tài)王 ，如 Gif 、 Jpg、 Bmp等，用戶可以充分利用已有的資源，輕松構造自己功能強大且美觀的應用系統(tǒng)。 版，提供具有屬性定義向導的圖庫精靈，用戶只需稍做調整即能制作具有個性化的圖形。 二、畫面制作系統(tǒng) h 10 （ 1）支持無限色和過渡色 組態(tài)王 ，支持二十四種過渡色效果， 組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無限色，大部分圖形都支持過渡色效果，巧妙地利用無限色和過渡色效果，可以使您輕松構造面無限逼真、美觀的畫面。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索指定路徑下的所有組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復，數(shù)據(jù)詞典的導入導出， 切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。 組態(tài)王 ： 一、工程管理 對于系統(tǒng)集成商和用戶來說，一個系統(tǒng)開發(fā)人員可能保存有很多個組態(tài)王工程，對于這些工程的集中管理以及新開發(fā)工程中的工程備份等都是比較煩瑣的事情。 c) 功率因素：所有電動機的功率因素應大于或等于。 ４、 電動機 a) 工作循環(huán)：舞臺機械按斷續(xù)操作設定。 吊桿 a) 吊桿采