【導(dǎo)讀】專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械設(shè)計制造及自動化

　　

【正文】 =180mm，因為玉米種子顆粒較大，所以用來下?lián)芊N子的凹槽轉(zhuǎn)輪的尺寸取 r=20mm，長度 39。l? 40mm，盛種盤下用來安裝凹槽轉(zhuǎn)輪的開槽長度 l? 41mm，播種系統(tǒng)的總高度比前面的缽?fù)翑嚢杵骱椭评徬到y(tǒng)的高度略高些，方便種子順利滑下，進入第一個沖缽桿打下的孔中，同時也利于第二個沖缽桿做再壓實動作，更能利于個部件的配合運動，達到協(xié)調(diào)各部件動作的目的。 機 構(gòu)配合運動分析 圓盤式精密播種制缽機結(jié)構(gòu)緊湊 ,沖壓機構(gòu)和缽盤機構(gòu)配合運動要求高 ,缽盤機構(gòu)定位要精確 ,沖壓位置與缽盤每轉(zhuǎn)一個孔位后的缽孔位置必須嚴格吻合 ,否則會造成嚴重的運動干涉 .因此 ,有必要進行沖壓機構(gòu)和缽盤機構(gòu)的運動學(xué)分析 ,研究兩者配合運動的規(guī)律 ,實現(xiàn)機構(gòu)精確運動 . 28 播種系統(tǒng)機構(gòu)運動簡圖 在沖壓機構(gòu)和缽盤機構(gòu)運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上 ,進而研究兩者配合運動規(guī)律 ,防止兩者出現(xiàn)運動干涉 .由圓盤式精密播種制缽機工作原理可得出 :槽輪的槽數(shù) 12z? ,撥叉帶動槽輪轉(zhuǎn)動 初 始 位 置 的 驅(qū) 動 角 1 1 8 0 9 0 2 ) 1 0 5z??? ? ? ?（ , 撥 叉 圓 銷 離 開 槽 輪 的 驅(qū) 動 角2 1 8 0 9 0 2 ) 2 2 5z??? ? ?+（ 。沖壓機構(gòu)完成一次沖壓的時間與撥叉轉(zhuǎn)動一周的時間相等 ,設(shè)為 t ， 在 1? 到 2? 轉(zhuǎn)角內(nèi) ,撥叉帶動槽輪轉(zhuǎn)動的時間 1 2 1( ) 36 0 0. 41 6t t t??? ? ?,即在一個運動周期內(nèi) ,缽盤運動時間為 ,缽盤靜止時間為 . 沖壓機構(gòu)的有效沖壓時間 (即沖壓件在缽盤的缽孔內(nèi)滯留的時間 )必須小于缽盤靜止時間 ,才能避免兩者間的運動干涉 .設(shè)沖壓機構(gòu)有效沖壓距離為 d ,有效沖壓開始時 ,沖壓機構(gòu)驅(qū) 動角 1? 可由式 7求得 : 1 1 1c o s s i n ( c o s 2 7 0 ) 0e d e d d??? ? ? ? ? (7) 其中113s in2a r c s in ed???????????????????? 29 簡圖 凹槽撥種轉(zhuǎn)輪 同理可求得 ,有效沖壓結(jié)束時沖壓機構(gòu)驅(qū)動角 39。1? . 于是得到 :沖壓件在圓盤缽孔中滯留時間 39。112 ()360tt ????. 若 2 ? ,沖壓機構(gòu)和缽盤機構(gòu)一定發(fā)生運動干涉 ,不能進行沖壓制缽 ,必須改進機構(gòu)設(shè)計 .若 2 ? ,兩者無運動干涉 ,可實 現(xiàn)機構(gòu)配合運動 . 研究結(jié)果表明 :如果沖壓制缽的時間在一個運動周期內(nèi)所占的比例應(yīng)小于 %,制缽機可以避免運動干涉 ,實現(xiàn)精密播種和制造營養(yǎng)缽 。選取優(yōu)化后的機構(gòu)設(shè)計參數(shù)可以實現(xiàn)缽盤的精確定位和撥叉與槽輪的和諧運動 。 30 6總結(jié) 2020 年 9 月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有 了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 6月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是： 玉米制缽機 設(shè)計。當選題報告，開題報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中，當時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細心的指導(dǎo)下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 我深知我的畢業(yè)論文課題有一定的難度，所以暑假里兩個月雖不在學(xué)校，我也并沒與完全放松，而是抓住機會尋找與設(shè)計相關(guān)的機械設(shè)備，參觀學(xué)習，掌握其運動原理及傳動方案，為畢業(yè)論文的初總體設(shè)計打下基礎(chǔ)。 在搜集資料的過 程中，我認真準備了一個筆記本。我在學(xué)校圖書館， 電子 圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時拿給導(dǎo)師進行溝通。 9月 底 ，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請教專業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。 10 月底，論文的文字敘述已經(jīng)完成。 11月開始進行相關(guān) 總體設(shè)計 和個部分機構(gòu)計算設(shè)計通過學(xué) 習過的 Pore/AutoCAD 等繪圖軟件繪制各部件機構(gòu)運動簡圖 。為了畫出自己滿意的 圖形 ，我 又 仔細學(xué)習了 Pore/AutoCAD 的繪圖技術(shù)。在設(shè)計 計算初期 初期，由于沒有設(shè)計經(jīng)驗，覺得無從下手，空有很多設(shè)計思想，卻不知道應(yīng)該選哪個，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)，我的設(shè)計漸漸有了頭緒，通過查閱資料，逐漸確立 了總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)方案。 總體結(jié)構(gòu)中制缽壓缽系統(tǒng)的同步協(xié)調(diào)運動，以及精確播種系統(tǒng)與推缽的運動方案 是個比較頭疼的問題，在反復(fù)推敲 與思考 ，查閱相關(guān)機械的結(jié)構(gòu)又經(jīng)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)后，最終確定立式一體制缽機結(jié)構(gòu)，讓制缽壓缽、播種、推缽一體式 協(xié)調(diào)動作，完成制缽流程。 當我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務(wù)后整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識。 我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計電路圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但 看著親手打出的一字一句 和那些只有通過 Mathtype 軟件才能打出來的公式時 ， 31 心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了 機械設(shè)計計算 的知識， 再次練習了 Pore/AutoCAD 等繪圖軟件， 讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今 農(nóng)業(yè)機械 最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學(xué)習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在 這次設(shè)計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習和工作有很大的幫助。 在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴謹治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我 不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 參考文獻 : [1] 鄭文緯 ,吳克堅 .東南大學(xué)機械學(xué)學(xué)科組 ,機械原理 [M].北京 :高等教育出版 ,1999,6. 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This design from old seedlings system based on virtual machine. On the transmission system and actuators on improved greatly. This machine can be used widely in corn, vegetable, melon and fruit to wait seedlings system port. This machine adopts singlephase motor do power source, can be in the vast rural practical, need not worry require a higher power voltage problem. This paper has a detailed design of virtual machine of decelerate of seedling and execution system of system ponents gears and detailed dimension to carry on the design. This machine design using standard looked, shorten design work and reduces the production cycle. The main design used inside are: motor selection, the transmission of transmission ratio, torque and power calculation, belt, pulleys, gear, bevel gear design calculation and dimension design anization chart, the principle and the scheme assembly drawing. Keywords: seedling system port machine, virtual body, reduction system, actuators 33 致謝 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師張老師，他對我畢業(yè)設(shè)計給予了很多的指導(dǎo)，花費了很多的心血，使我最后圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計。在張老師悉心教導(dǎo)的這段時間里，他嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識，正直的人格，給我留下了極深的印象，為我今后的工作、生活樹立了良好的榜樣。 其次，我還要感謝我的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計過程給予我很大的幫助，在我不 懂的時候，他們總是耐心的給我講解，同樣使我受益匪淺。 最后，我要感謝所有幫助過我的人 ，在這里真誠的說一聲謝謝！