【導(dǎo)讀】起升，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車組成。其橋架由鋼板焊成的正規(guī)箱體主梁，端梁和走臺。兩主梁的外側(cè)裝有走臺。裝及檢修大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)而設(shè)。另一側(cè)為安裝小車導(dǎo)電裝置而設(shè)。裝有斜梯，主梁連接在中間帶有接頭的兩端梁上。起重機(jī)大車輪為四個(gè)，車輪與帶有滾動(dòng)軸承的角形軸承箱組裝以后安裝。速度為大車1-10m/s，小車為2-20m/s。復(fù)合本起重機(jī)實(shí)際要求。

　　

【正文】 軸相對偏移量較大。重量大，對機(jī)器的安裝精度要求不高，需良好潤滑?？捎糜谡崔D(zhuǎn)多變，起動(dòng)頻繁的場合，起升，運(yùn)行，回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)均可使用。 聯(lián)軸器可以根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇： T=k1k2k3Tt≤〔 Tt〕 （ 34） 式中 T— 所傳 遞扭矩的計(jì)算值； Tt— 實(shí)際作用的扭矩； 〔 Tt〕 — 聯(lián)軸器規(guī)格表中允許傳遞的扭矩； k1— 考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)（表 33）； 28 k2— 考慮機(jī)構(gòu)工作級別的系數(shù)，按第 I 類載荷計(jì)算時(shí)（ Tt=Tt1）； k2 按表 34 選取，按第 II 類載荷計(jì)算時(shí)， k2=1。 k3— 考慮角度偏差的系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時(shí)， k3 按表 35 選取。 齒輪聯(lián)軸器具有很高的承載能力，傳遞扭矩大，轉(zhuǎn)速范圍廣。軸套，齒圈由不低于 40 號鍛鋼（ GB 699— 88）或不低于鑄鋼 ZG310— 570（ GB 5676— 85）制造，吃面硬度 HRC42～ 51. 表 33：系 數(shù) k1 載荷類別 機(jī)構(gòu) 起升，變幅 運(yùn)行，回轉(zhuǎn) I II ? 表 34： 系 數(shù) k2 機(jī)構(gòu)工作級別 M1～ M3 M4 M5 M6 k2 表 35： 系 數(shù) k3 軸的角度偏差（度） 1 k3 圖 33 齒輪聯(lián)軸器簡圖 29 緩沖器 緩沖器的作用是減緩起重機(jī)及運(yùn)動(dòng)部分（如小車，臂架，活動(dòng)對重等）運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)擋鐵時(shí)或兩臺起重機(jī)相互碰撞時(shí)的沖擊。《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（ GB 3811— 83）》規(guī)定：“軌道式起重機(jī)當(dāng)其運(yùn)行速度超過 ，應(yīng)裝緩沖器?！? 根據(jù)產(chǎn)生的緩沖力的變形體的不同，緩 沖器有木材緩沖器，橡膠緩沖器，聚氨酯緩沖器。本機(jī)選用的是聚氨酯緩沖器。這種緩沖器其變形體是用聚氨酯材料經(jīng)過適當(dāng)配方處理制成的，重量輕，價(jià)格便宜，在緩沖過程中可消耗約40%的能量，反彈小；可壓縮性和回彈性好，可壓縮到 50%以上，卸載 5min 后恢復(fù)率不小于 95%，該材料的微孔構(gòu)造使其工作過程類同于一個(gè)帶有空氣阻尼的彈簧，因而其緩沖容量可隨碰撞速度的提高而加大。與橡膠緩沖器一樣，這種緩沖器構(gòu)造簡單，工作中是軟碰撞，無噪聲，無火花，特別適于防爆場所。 緩沖器的原始數(shù)據(jù)： 1. 碰撞質(zhì)量 m（ kg） 運(yùn)行機(jī)構(gòu)緩沖器，碰撞質(zhì)量 包括起重機(jī)或小車的質(zhì)量，吊重的質(zhì)量則視起重機(jī)的構(gòu)造而定，本機(jī)為裝有導(dǎo)電架以限制吊重?cái)[動(dòng)的起重機(jī)，要將吊重質(zhì)量考慮在內(nèi)。 2. 碰撞速度 v0（ m/s） 對于無自動(dòng)減速裝置或限位開關(guān)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車取 85%額定運(yùn)行速度，小車取額定速度。對于有自動(dòng)減速裝置或限位開關(guān)者，按減速后的實(shí)際碰撞速度計(jì)算，但不小于 50%的額定運(yùn)行速度。因?qū)嶋H碰撞速度與每臺起重機(jī)在使用中運(yùn)行制動(dòng)器的制動(dòng)力據(jù)調(diào)整有關(guān)，難于確定，故在實(shí)際設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，按 50%額定運(yùn)行速度取值。在設(shè)計(jì)緩沖器的殼體，固定連接和上檔件時(shí)，碰撞速度應(yīng)按額定速度計(jì)算。 3. 最大減速 度 Jmax（ m/s2） 最大減速度 Jmax對緩沖力和緩沖行程的大小起決定作用。 Jmax取值過大將導(dǎo)致緩沖力過大，取值過小會(huì)使緩沖行程過長，應(yīng)按碰撞速度大小選取適當(dāng)?shù)臄?shù)值。按照《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》（ GB 3811— 83）的規(guī)定，允許最大減速度〔 Jmax〕=4m/s2。 在起重機(jī)發(fā)生碰撞后的緩沖過程中，其動(dòng)能的一部分消耗于運(yùn)行阻力和制動(dòng)器制動(dòng)力的摩擦力，另一部分為緩沖器所吸收，能量公式為： Mv02/2=（ WWz） S+pds （ 35） 式中 m— 碰撞質(zhì)量（ kg）； v0— 碰撞速度（ m/s）； W— 運(yùn)行阻力（ N）； Wz— 換算到車輪踏面的制動(dòng)力（ N）； 30 S— 緩沖行程（ m）； p— 緩沖力（ N）。 選用的緩沖器應(yīng)保證其緩沖容量 A，緩沖行程 S 和最大緩沖力 Pmax 均大于而又最接近于按前述方法所算得的要求值。選用的緩沖器過小布恩那個(gè)保證安全緩沖，過大會(huì)因其剛度過大而降低緩沖效果。選用時(shí)，先根據(jù)所要求的緩沖行程 S 選擇合適的緩沖器規(guī)格，然后根據(jù)所要求的緩沖呢呢個(gè)兩計(jì)算所需的緩沖器數(shù)目。 通過 上述公式和多方面考慮，本機(jī)選擇的緩沖器型號為 JHQ— C— 9。 超載限制器 起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱為超載限制器，是起重機(jī)重要的安全保護(hù)裝置。 超載作業(yè)是造成起重機(jī)事故的主要原因之一，輕者損壞起重機(jī)零部件和構(gòu)件，重者造成斷梁，倒塌，折臂，整機(jī)傾覆等重大事故。使用靈敏度可靠的超載保護(hù)裝置，是提高起重機(jī)作業(yè)安全性，防止超載事故的有效措施。 起重量限制器用于橋，門式起重機(jī)的超載保護(hù)。本機(jī)選用的超載限制器就是起重量限制器。我國《起重機(jī)械安全規(guī)程（ GB 6067— 85）》規(guī)定：額定起重量大于 20t 的 橋式起重機(jī)和額定起重量大于 10t 的門式起重機(jī)應(yīng)裝起重量限制器；額定起重量 20t 以下的橋式起重機(jī)和額定起重量小于 10t 的門式起重機(jī)宜裝起重量限制器?！镀鹬貦C(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范 (GB 12602— 90)》對起重量限制器的動(dòng)作量值精度等做了具體的規(guī)定。在任何情況下，當(dāng)載荷達(dá)到110%額定起重量時(shí)應(yīng)立即中斷其上升動(dòng)作。起重量限制器相對于動(dòng)作點(diǎn)的顯示誤差在實(shí)驗(yàn)室條件下不應(yīng)超過177。 3%，裝機(jī)條件下不應(yīng)超過177。 5%。起重機(jī)在正常條件下工作，用戶按制造廠規(guī)定的方法和周期對裝置進(jìn)行維護(hù)和調(diào)整的條件下，起重量限制器累計(jì)工作 3000h，不得出現(xiàn)障礙。 起重量限制器由載荷傳感器和控制裝置兩部分組成。適用于起重機(jī)使用的載荷傳感器主要有壓磁式和電阻應(yīng)變式兩種。本機(jī)限制器上選用的是電阻應(yīng)變式傳感器，其采用電阻應(yīng)變片作敏感元件，以惠斯頓電橋原理為基本測量線路，將多片電阻應(yīng)變片牢固地粘貼在彈性體的表面，并接成電橋形式。當(dāng)傳感器受到外力作用后，彈性體發(fā)生變形，導(dǎo)致電阻應(yīng)變片變形，從而使其電阻值發(fā)生變化。其中一部分被拉長，阻值增大；另一部分被壓縮，阻值減小。將阻值增大和減小的應(yīng)變片合適地聯(lián)接到電橋橋壁中，并在電橋的兩個(gè)對角線上加上電壓，電橋另 一對角線的兩端即產(chǎn)生一個(gè)與外力成正比例的電壓，將該電壓輸入控制器即可進(jìn)行相應(yīng)的處理。起重量限制器的控制裝置按其內(nèi)部處理器不同可 31 分為集成電壓比較器與單片機(jī)兩種。電阻應(yīng)變式傳感器產(chǎn)生與載荷成正比的電壓信號送入控制裝置，由運(yùn)算放大器進(jìn)行放大，放大后的信號一路經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換，譯碼后用數(shù)字顯示載荷的重量，另一路信號分別送入三個(gè)比較器，三個(gè)比較器的比較基準(zhǔn)分別設(shè)在額定載荷的 90%， 100%～ 105%， 110%。當(dāng)載荷達(dá)到額定載荷的 90%時(shí)，控制器發(fā)出聲光報(bào)警信號。由于起重機(jī)在起升加速過程中對傳感器會(huì)產(chǎn)生一定的附加力（該附 加力約為額定載荷的 4%～ 10%），為了避開起動(dòng)時(shí)附加載荷引起的瞬間虛假超載，在比較基準(zhǔn)為額定載荷 100%～ 105%的這一檔設(shè)置一個(gè)延時(shí) 1s～ 2s 的延時(shí)電路。在延時(shí)過程中這路比較器的輸出將被封鎖，待延時(shí)結(jié)束，才輸出比較信號控制起重機(jī)的起升工作狀態(tài)。 其電路框架如下： 電器 保護(hù)箱 起重機(jī)保護(hù)箱（屏），用于交流起重機(jī)上作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，起重機(jī)的零壓及限流保護(hù)，照明及訊號裝置的控制。本起重機(jī)用的 XQD 系列保護(hù)箱為封閉式 結(jié)構(gòu)，刀閘手柄不露在箱體外面，內(nèi)設(shè)空氣開關(guān)代替控制回路的刀閘，提高了防護(hù)性能。 傳感器 放大 濾波 A/D 單 片 機(jī) 顯示器 打印機(jī) 聲光報(bào)警 控制繼電器 顯示 /打印選擇 累及功能 設(shè)定點(diǎn)調(diào)整 開 關(guān) 量 輸 入 32 電阻器 各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)所配用的電阻器，是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，控制方式以及工作類型的不同，或選用通用的電阻器，或用專門設(shè)計(jì)的電阻器。電阻器的接線必須按提供的資料正確聯(lián)接。要發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)出力不足，控制手柄在規(guī)定位置不能起吊額定或開動(dòng)小車。首先應(yīng)檢查電阻器的接線是否有錯(cuò)。 限位開關(guān) 本 機(jī)所 用 的 限位 開 關(guān)有 LX1012,LX1032 等， 用 于 起 重機(jī) 機(jī) 械 交流50HZ380V,直流 220V 的控制 線路中，作為機(jī)構(gòu)行程的終點(diǎn)保護(hù)之用，其操縱臂有不同的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同場合下使用。 聯(lián)動(dòng)操縱臺 起重機(jī)聯(lián)動(dòng)控制臺適用于交流 50 赫茲，電壓至 380 伏和直流電壓至 220伏的電力線路和控制線路，控制起重機(jī)械和類似條件的電氣設(shè)備中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，調(diào)速，制動(dòng)和換向。本機(jī)選用的是 TQ 系列聯(lián)動(dòng)臺由左，右控制箱，座椅，腳踏開關(guān)等三部分組成，旋轉(zhuǎn)式聯(lián)動(dòng)臺是將左右箱體與座椅相對固定一起安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，并有定位裝置。 照明變壓器 本機(jī)選用的照明變壓器為 JMB 系列照明變壓器，適用于交流 50HZ～ 60HZ，電壓至 500V 及以下的電路中，通用作為局部安全照明，行燈的電源。其照明變壓器是由 BK 系列控制變壓器和鋼板外殼構(gòu)成的，外殼兩側(cè)有供輸入電源和負(fù)載接線用的接線柱，并有供接地用的接地螺釘。 33 4 起重機(jī)的安裝與使用 起重機(jī)安裝 小車 小車在制造廠均經(jīng)試車檢驗(yàn)合格。因此，在稍經(jīng)調(diào)整消除運(yùn)輸變形后就可以直接按在橋架上。在橋架安裝符合要求有關(guān)技術(shù)條件的情況，小車不得存有三條腿的情況（即小車輪只有三個(gè)與軌道接觸，另一個(gè)懸空）。否則，要在懸空車輪的軸承箱下或者軌道下進(jìn)行加墊調(diào)整，墊 只能是一層，軌道下加墊時(shí)必須置于主梁筋板處，兩端點(diǎn)焊固定。 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu) ①在安裝時(shí)應(yīng)先將運(yùn)輸用的鉤子鋸掉。 ②起重機(jī)在架設(shè)前須按下述方法進(jìn)行予裝，如發(fā)現(xiàn)弊病及時(shí)消除，如用戶無法處理應(yīng)立即與制造廠聯(lián)系，當(dāng)起重機(jī)架設(shè)上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。 a. 將起重機(jī)放在兩根平行且處于同一平面的軌道上。 b. 以端梁螺栓孔為定位基準(zhǔn)，按廠家附加圖紙 — 起重機(jī)安裝連接部位標(biāo)號連接端梁，將起重機(jī)組合起來，調(diào)整合適后便擰緊螺絲。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)已由制造廠組裝在橋架上，試驗(yàn)運(yùn) 轉(zhuǎn)合格后隨橋架一起發(fā)運(yùn)。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在起重機(jī)組裝完后，應(yīng)根據(jù)下列條件進(jìn)行安裝檢查： ① 起重機(jī)的跨度差不大于177。 5mm，且兩側(cè)跨度的相對差不大于 5mm。 ② 車輪的垂直傾斜 a≤ 1/400L， L 為測量長度，且上邊應(yīng)偏向軌道外側(cè)，在橋架擱置于端梁。 ③ 車輪的水平偏斜 p≤ 1/1000L,L 為測量長度，且同一軸線一對車輪的偏斜方向相反。 ④ 傳動(dòng)軸中心線的擺幅＜ 1 毫米；對于大于 1 米的低速級傳動(dòng)軸＜ 1/1000 34 （ 1 為傳動(dòng)軸長度）。 ⑤ 將車輪懸空。用手轉(zhuǎn)動(dòng)使其旋轉(zhuǎn)一周時(shí)不得有卡住現(xiàn)象。如果小車受到意外嚴(yán)重?fù)p害，調(diào)整修復(fù)時(shí)可以參照上述條 款。 機(jī)構(gòu)的潤滑 起重機(jī)設(shè)備的好壞直接影響起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，與延長機(jī)件的壽命和促進(jìn)安全生產(chǎn)有密切的關(guān)系。因此，使用和維護(hù)人員必須經(jīng)常檢查各潤滑點(diǎn)的潤滑情況，按時(shí)用油槍通過各潤滑點(diǎn)油杯加油（一般不用涂抹法，因油脂不易進(jìn)到潤滑面上）。 ㈠ 起重設(shè)備各潤滑點(diǎn)頭分布： 1. 吊鉤滑輪組 2. 固定滑輪組（小車架上） 3. 鋼絲繩 4. 各減速機(jī) 5. 各齒輪聯(lián)軸器 6. 各軸承箱（包括車輪組） 7. 電動(dòng)機(jī)軸承 8. 制動(dòng)器各節(jié)點(diǎn)和軸栓 9. 長行程電磁鐵的活塞部分 ㈡ 潤滑條件與潤滑材料 起重設(shè)備必須采用合適的潤滑油脂 。定期潤滑和及時(shí)更換。潤滑裝置和潤滑點(diǎn)必須保持清潔。表 41 是各機(jī)構(gòu)主要零部件潤滑時(shí)間的一般規(guī)定和推薦用的潤滑材料。 表 41：機(jī)構(gòu)的潤滑 序號 零部件 規(guī)格 潤滑條件 潤滑材料 1 鋼絲繩 一般 15— 30天一次，根據(jù)實(shí)際使用中的潤滑情況決定 ① 把潤滑脂加溫到80℃～100℃浸涂至飽和為宜 ② 不加熱涂抹 ①鋼絲繩麻心脂（ Q/SY115265） ②涂和成石墨鈣基潤滑脂 35 2 減速器 使用初期每季換一次以后可根據(jù)油的清潔情況半年～一年換一次 10℃～ 0℃ N46— N48 0℃～ 40℃ N100— N200 3 齒輪聯(lián)軸器 每月一次 ① 上作溫度在 20℃～6℃ ② 高于 50℃ ③ 低于 20℃ ①可采用以任何元素為基體的潤滑脂。單不能混合使用。 ②用工業(yè)鋰基潤滑脂 ③采用特殊潤滑 4 滾動(dòng)軸承 3～ 6 個(gè)月