【導讀】個電機，1KHZ控制避崖，

　　

【正文】 。0x0004。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 3: a=*P_IOA_Dataamp。0x0008。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 4: a=*P_IOA_Dataamp。0x0010。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 5: a=*P_IOA_Dataamp。0x0020。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 6: a=*P_IOA_Dataamp。0x0040。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 7: a=*P_IOA_Dataamp。0x0080。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 8: a=*P_IOA_Dataamp。0x0100。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 9: a=*P_IOA_Dataamp。0x0200。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 10:a=*P_IOA_Dataamp。0x0400。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 11:a=*P_IOA_Dataamp。0x0800。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 12:a=*P_IOA_Dataamp。0x1000。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 13:a=*P_IOA_Dataamp。0x2020。 if(a==0) return a。 else return 1。 19 case 14:a=*P_IOA_Dataamp。0x4000。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 15:a=*P_IOA_Dataamp。0x8000。 if(a==0) return a。 else return 1。 default: return a。 } } unsigned int Get_IOB_Data(unsigned int x) { unsigned int a。 switch(x) { case 0: a=*P_IOB_Dataamp。0x0001。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 1: a=*P_IOB_Dataamp。0x0002。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 2: a=*P_IOB_Dataamp。0x0004。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 3: a=*P_IOB_Dataamp。0x0008。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 4: a=*P_IOB_Dataamp。0x0010。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 5: a=*P_IOB_Dataamp。0x0020。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 6: a=*P_IOB_Dataamp。0x0040。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 7: a=*P_IOB_Dataamp。0x0080。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 8: a=*P_IOB_Dataamp。0x0100。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 9: a=*P_IOB_Dataamp。0x0200。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 10:a=*P_IOB_Dataamp。0x0400。 20 if(a==0) return a。 else return 1。 case 11:a=*P_IOB_Dataamp。0x0800。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 12:a=*P_IOB_Dataamp。0x1000。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 13:a=*P_IOB_Dataamp。0x2020。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 14:a=*P_IOB_Dataamp。0x4000。 if(a==0) return a。 else return 1。 case 15:a=*P_IOB_Dataamp。0x8000。 if(a==0) return a。 else return 1。 default: return a。 } } endif 21 附錄 4 //晶振 12m， P0口為數(shù)據(jù)口， ~，共陽 LED數(shù)碼管， include void delay(unsigned int i)。 void display(unsigned int number)。 ReadTemperature(void)。 void delayMs(unsigned int a)。 Init_DS18B20(void)。 ReadOneChar(void)。 WriteOneChar(unsigned char dat)。 unsigned int temp。 sbit DQ =P1^0。 //定義通信端口 sbit BEEP=P1^1。 //喇叭輸出腳 sbit KEY=P1^7。 unsigned int outseg[11]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x7f}。 //0123456789. 段控 unsigned int outbit[4] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 //位控 unsigned int ledbuf[4]。 unsigned int xs。 void bi(unsigned int t) 。 void main(void) { KEY=1。 while(1) //主循環(huán) { ReadTemperature()。 display(1000)。 if(temp45)bi(800)。//報警 if(KEY==0) { bi(800)。//嘀一陣 } else。 } } void bi(unsigned int t) { unsigned int c。 for(c=0。ct。c++) { display(1)。 //延時 BEEP=~BEEP。 //取反輸出到喇叭的信號 } } 22 ReadTemperature(void) //讀取溫度 { unsigned char a=0。 unsigned char b=0。 unsigned char t=0。 unsigned int k。 Init_DS18B20()。 WriteOneChar(0xCC)。 // 跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0x44)。 // 啟動溫度轉換 Init_DS18B20()。 WriteOneChar(0xCC)。 //跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE)。 //讀取溫度寄存器等（共可讀 9個寄存器）前兩個就是溫度 a=ReadOneChar()。 //讀取溫度值低位 b=ReadOneChar()。 //讀取溫度值高位 a=a4。 t=b4。 temp=t|a。 k=a amp。(0x0f)。 xs=k*()。 } void display(unsigned int number) //主 程序溫度顯示函數(shù) { unsigned int i,j。 ledbuf[0] =xs。//小數(shù)位 ledbuf[1] =10。// 小數(shù)點 ledbuf[2] =temp%10。// 個位數(shù) ledbuf[3] =temp/10。// 十位數(shù) for(i=0。inumber。i++) for(j=0。j4。j++) { P2=outbit[j]。 P0=outseg[ledbuf[j]]。 delayMs(1)。 P2 |=0xf0。 } } //延時 a * 1ms void delayMs(unsigned int a) { unsigned int i, j。 for(i = a。 i 0。 i) for(j =5。 j 0。 j)。 } void delay(unsigned int count) { 23 unsigned int i。 for(i=0。icount。i++)。 } Init_DS18B20(void) //初始化函數(shù) { unsigned char x=0。 DQ = 1。 //DQ復位 delay(8)。 //稍做延時 DQ = 0。 //單片機將 DQ拉低 delay(60)。 //精確延時 大于 480us DQ = 1。 //拉高總線 delay(6)。 x=DQ。 //稍做延時后 如果 x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗 delay(20)。 } //讀一個字節(jié) ReadOneChar(void) { unsigned char i=0。 unsigned char dat = 0。 for (i=8。i0。i) { DQ = 0。 // 給脈沖信號 dat=1。 DQ = 1。 // 給脈沖信號 if(DQ) dat|=0x80。 delay(4)。 } return(dat)。 } //寫一個字節(jié) WriteOneChar(unsigned char dat) { unsigned char i=0。 for (i=8。 i0。 i) { DQ = 0。 DQ = datamp。0x01。 delay(4)。 DQ = 1。 dat=1。 } delay(4)。 } 24