【導讀】量很大，為提高工作效率擬用機器代替手工卷制棉簽。棉簽卷制過程可以防照手工方式進行動作分解，亦可另行構想動作過程。析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機構選擇、機械運動方案評定、機構尺度綜合等。全自動醫(yī)用棉簽卷棉機能夠實現送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。卷棉機由送棉機構，壓棉機構，楸棉機構，送簽機構，卷棉機構以及電動機組成。段時從棉條中退出，但此時要將棉條壓住?，F間隙送進的功能。前送進，直到最后一枚齒脫離滾輪，件3剛好與刀具5相切，從而完成壓棉、楸棉的動作。以此來完成下一次的壓楸棉的動作。在實現壓棉和楸棉時，還。起主要由主動輸送機構、漏斗狀簽箱。將一堆簽桿放入漏斗狀的

　　

【正文】 ] 90 [ ]????代入式 (9)得 : 0(1 )si n( ) si n( [ ] )dLad??? ? ? ??? ?? (10) 如果在圖中所示位置的接觸點 1B 處的壓力角正好滿足 []a ?? ，比較式 (10)和式(7)可知，直線 1OC 便是在此位置時滿足式 (10)以等到式成立的邊界。 39。39。 0(1 ) c o s ([ ]c o s ([ ] )dsLada ?? ???? ?? (11) 將 39。 0 39。[ ] 90 [ ]????代入式 (11)得： 39。39。 0(1 )s i n( ) c os ( [ ] )dsLad ?? ? ? ??? ?? (12) 選取凸輪機構為滾子從動件凸輪機構。滾子半徑 r =(— ) 0r ，取 r r =。 14 2)凸輪廓線的繪制 ①選定角度比例尺，擺桿的角位移曲線，如圖所示，將其中的推程和回程角位移曲線橫坐標分成若干等分。 ②選定長度比例尺，作以 O 為圓心以OB=0r 為半徑的基圓；以 O 為圓心，以 OA=a為半徑作反轉后機架上擺桿轉動中心的圓。 ③自 A 點開始沿 ? 方向把機架圓分成與圖中橫坐標相應的區(qū)間和等分，得點1 2 3, , ...A A A ，再以 1 2 3, , ...A A A 為圓心，以 AB=L為半徑作弧與基圓交于點 39。 39。 39。1 2 3, , ...B B B ，得線段 39。 39。 39。1 1 2 2 3 3, , ...A B A B A B。 ④自線段 39。 39。 39。1 1 2 2 3 3, , ...A B A B A B開始，分別作 1 2 3, , ...? ? ? ，使它們分別等于圖中對應的角位移，得線段 1 1 2 2 3 3, , ...A B A B A B。 ⑤將點 1 1 2 2 3 3, , ...A B A B A B連成光滑曲線，它就是所求理論輪廓線。 ⑥實際輪廓線可用前述滾子圓包絡線的方法作出，如圖所示。 成品的尺寸設計 包裝尺寸：長寬高 16508101300 重量： 150kg 七 、 速度 、 加速度分析 速度分析圖 15 加速度分析圖 機構實際運動曲線與理論曲線有一點誤差，因為機構實際運動時有振動，摩擦等外界影響。而理論曲線是通過公式計算求得，是理論狀態(tài)下的曲線。 16 八、 結束語 緊張的課程設計順利結束了。在這設計過程中，我從原來對本專業(yè)并不十分了解的狀況下 ,開始系統的運用了所學的機械基礎知識，加深了對專業(yè)知識的理解和掌握 .并且 ,培養(yǎng)了我查閱機械類書籍的能力 ,為我以后的學習打下了扎實的基礎。 機械學作為一門傳統的基礎學科，內容豐富，涉及面廣。在新的歷史條件下，機械學與電子電氣、液壓等多種學科，聯系更為緊密，它的綜合性更強。 相信我們工科學生在進行 了認識實習、金工實習、生產實習、課程設計、畢業(yè)實習，特別是以后 畢業(yè)設計對整個大學階段的知識的掌握會更加牢固。同時在以后的學習中會不斷拓寬自己的知識面，結合生產實際，一定能更好的掌握機械知識。 最后，非常感謝老師的關心指導和其他同 學的幫助。 九 、 參考文獻 [1]牛鳴岐 ,王保民 ,王振甫 .機械原理課程設計手冊 .重慶 :重慶大學出版社 ,2021 [2]機械工程手冊電機工程手冊編輯委員會編 . 機械工程手冊第 59 篇、沖壓機械化與自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社 .1982 [3]王知行 ,劉延榮 .機械原理 .北京 :高等教育出版社 ,2021 [4 ]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組編 .理論力學（第五版） . 北京：高等教育出版社 . 1993 [5]陳秀寧 .機械設計課程設計 .浙江：浙江大學出版社 .1995 17 《機械原理課程設計》 指導教師評審意見 評審意見： 評審成績： 評閱教師： 年 月 日