機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案8-資料下載頁(yè)
2025-03-04 17:29本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)×寬×高=600×200×200，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，把產(chǎn)品推入輸送線2，托盤A順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°、下降5mm。由題目和功能簡(jiǎn)圖可以看出，推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，行構(gòu)件3的工作周期，T3′是執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期。執(zhí)行構(gòu)件3作一個(gè)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)件每
【正文】 輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運(yùn)動(dòng)分支，并通過(guò) i1? 的錐齒輪改變運(yùn)動(dòng)方向、 導(dǎo)桿 滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到執(zhí)行構(gòu)件 3 上。執(zhí)行構(gòu)件 3 的構(gòu)造與構(gòu)件 1 完全相同，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以使構(gòu)件 在較短的動(dòng)作時(shí)間內(nèi)完成一個(gè) h=480mm 的工作行程。 該方案所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅由帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和 凸輪 傳動(dòng)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，凸輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的 運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動(dòng)機(jī)組成。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、有效，尺寸適中。由于該機(jī)構(gòu)主要是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和簡(jiǎn)單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。該機(jī)構(gòu)能很好滿足題目所給出的運(yùn)動(dòng)要求。 構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)分析 圖 41 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 的運(yùn)動(dòng)分析 建立如題 41 坐標(biāo)系，根據(jù)機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫出圖 41 中曲柄 15 上 B 點(diǎn)的位置方程 式中 為曲柄 15 與 x 軸正向所夾的角 , 。 得 B 點(diǎn)的速度方程 B 點(diǎn)的加速度方程 19,20 組成的 RPR 基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析 根據(jù)機(jī)械原理中 RPR 基本桿組運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫出圖 41 中連桿 19上 c1 點(diǎn)的位置方程 ,式中 是導(dǎo)桿 19 與 x軸正向所夾的角。 ,D(0,500), 得 B 點(diǎn)的速度方程 B 點(diǎn)的加速度方程 導(dǎo)軌 m 距 x軸的距離 h=，點(diǎn) c 的位置方程 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書 機(jī)構(gòu) 2 運(yùn)動(dòng)分析 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 系統(tǒng)所使用的凸輪為偏心輪，如圖 36，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，凸輪的運(yùn)動(dòng)狀況如下圖 :升程為 5mm 附錄 1 構(gòu)件尺寸，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，模數(shù) m=2mm。 序號(hào) 名稱 符號(hào) 尺寸 1 齒輪 5 齒數(shù) Z5 31 2 齒輪 6 齒數(shù) Z6 55 3 齒輪 7 齒數(shù) Z7 25 4 齒輪 8 齒數(shù) Z8 61 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書 5 齒輪 9 齒數(shù) Z9 17 6 齒輪 10 齒數(shù) Z10 69 7 齒輪 11 齒數(shù) Z11 17 8 齒輪 12 齒數(shù) Z12 61 9 齒輪 13 齒數(shù) Z13 17 10 齒輪 14 齒數(shù) Z14 62 11 錐齒輪 16， 17， 24， 25 齒數(shù) Z16, Z17, Z24, Z25 17 12 齒輪 28 齒數(shù) Z28 24 13 齒輪 29 齒數(shù) Z29 72 14 齒輪 32 齒數(shù) Z32 54 15 齒輪 33 齒數(shù) Z33 18 升程 h 5mm 偏距 e 0 升程運(yùn)動(dòng)角 1? 回程運(yùn)動(dòng)角 2? 遠(yuǎn)休止角 3? 近休止角 4? 17 不完全齒輪 27 齒數(shù) z 144 齒形 1 6 齒形 2 6 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書 夾角 135 18 不完全齒輪 31 齒數(shù) Z 216 齒形 1 9 齒形 2 9 夾角 150 19 曲柄 15 長(zhǎng)度 20 搖桿 19 長(zhǎng)度 21 連桿 20 長(zhǎng)度 300mm 22 曲柄 36 長(zhǎng)度 23 搖桿 37 長(zhǎng)度 24 連桿 39 長(zhǎng)度 300mm 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 姓 名： 院 （系）： 專 業(yè)： 班 號(hào)： 任務(wù)起至日期： 設(shè)計(jì)題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8） 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書 使用功能描述 如 下 圖所示， 輸送線 1 上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng) ? 寬 ? 高 202100600 ??? ，采取步進(jìn)式輸送方式，送第一包產(chǎn)品至托盤 A 上（托盤 A 上平面與輸送線 1 的上平面同高）后，托盤 A 下降 00mm2 ，第二包產(chǎn)品送到后，托盤 A 上升 05mm2 、順時(shí)針回轉(zhuǎn) ?90 ，把產(chǎn)品推入輸送線 2，托盤 A 順時(shí)針回轉(zhuǎn) ?90 、下降 mm5 。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 2400rpm ， 產(chǎn)品輸送數(shù)量分三檔可調(diào)， 每分鐘向 輸送線 2分別輸送 10 ， 16 ， 22 件小包裝產(chǎn)品。 □（ 1）畫出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； □（ 2）畫出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖； □（ 3）選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案； □（ 4）確定機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)尺寸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。 工作量 完成 1張機(jī)械系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（ A3）， 1份設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 A21280 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書 工作計(jì)劃安排 （ 1）查資料，畫出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（ 4學(xué)時(shí)）； （ 2）畫機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖（ 2學(xué)時(shí)）； （ 3）選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、 擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 (10學(xué)時(shí) )； （ 4）確定機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)尺寸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析（ 10學(xué)時(shí)）； （ 5）畫機(jī)械 系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 、機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 （ 2學(xué)時(shí)）； （ 6）撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（ 8學(xué)時(shí)） 。 指導(dǎo)教師簽字 ___________________ 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字 ___________________ 年 月 日 *注：此任務(wù)書由任課教師填 （僅供參考）
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1