【導(dǎo)讀】軸后為無墻三角單閉室結(jié)構(gòu)。方向舵前段外形決定。綜合考慮可得外形。其中，垂尾的翼型為NACA0008。

　　

【正文】 mmx ?kgw ? mmx ?kgw ? 27 搖臂支座 搖臂支座如圖所示 所示，其重心在坐標(biāo)系 OX中的位置， 即 mmx 826224010 ??? 其體積估算為 mmV ? 總重為 kgw 610 ???? ? 方向舵各部件重量重心細(xì)目如下圖 序號 1 2 3 4 5 x/mm 170 W/kg (kg?mm) 序號 6 7 8 9 10 x/mm W/kg (kg?mm) 0 2 總重為 kgww i i 157 ?? ?? 重心為 mmwxwx i ii 101 ?? ?? 設(shè)計(jì)配重的重心高度定為離方向舵前緣 50mm 處，方向舵左右兩側(cè)各一個(gè)，由配重對轉(zhuǎn)軸的矩與方向舵重量對轉(zhuǎn)軸矩相等，得： ) ??????? （）（配w 則單塊配重為 kgw ?配 配重材料選擇 45鋼，配重長度 L=100mm。配重設(shè)計(jì)成圓柱狀，頭部為半球，如圖： mmx 8210 ?kgw ? 總重 重心 kgw ?配 28 由 ??????????ldLdldw2]213)2(3441[ 2 ππ配 ? 得： d= l= 查詢《航空機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表 8120，對焊接材料為鋼和鋁，且厚度大于 2mm（截面小于等于 1000mm），可選用壓焊中的點(diǎn)焊來焊接。 kg 8 5 3 ??? 配舵總 重心位于轉(zhuǎn)軸上。 第五部分 總結(jié) 經(jīng)過兩個(gè)星期的努力，我完成了無人機(jī)方向舵的設(shè)計(jì)。 還記得初拿到課設(shè)題目時(shí)的迷茫，于是在題目剛下來之后，我們就趕緊跑到圖書館，借到了老師提及的參考資料。我們到處搜集方向舵的資料，結(jié)合圖片，慢慢的，方向舵由一個(gè)模糊的名詞逐漸變成一個(gè)可以想象得出形狀結(jié)構(gòu)的實(shí)物。 知道了方向舵的大概構(gòu)型之后，我就參考一些已有的方向舵，初步確定了方向舵的結(jié)構(gòu)形式，然后再一步步具體設(shè)計(jì)。其中很多問題與材料力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)息息相關(guān)，于是我就翻閱課本，復(fù)習(xí)以前的知識(shí)。這里面還要畫一些小部件的圖，于是我就嘗試著從小的圖形入手，熟練 CAD 的基本操作，為畫后面的裝配圖等復(fù)雜的圖作準(zhǔn)備。當(dāng)然在此次課設(shè)中還涉及到了 excel 和matlab 等軟件的應(yīng)用，雖然只是用于計(jì)算，但我還是發(fā)現(xiàn)了matlab 在計(jì)算二元二次方程的便利和快速。 總之，經(jīng)過這次課設(shè)我熟悉了 CAD 的一些基本操作。因?yàn)橛玫氖?2021 版本的，發(fā)現(xiàn)這一版比 07 版的功能要強(qiáng)大的多。軟件是不斷更新改進(jìn)中強(qiáng)大，或許人也一樣。 方向舵總重 重心位于轉(zhuǎn)軸上 29 第六部分 裝配工藝流程 圖 裝配工藝流程圖 30 第七部分 參考資料 [1] 飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊總編委員會(huì) .飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊第 2冊 標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)件[G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [2] 飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊總編委員會(huì) .飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊第 3冊 材料 [G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [3] 飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊總編委員會(huì) .飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊第 9冊 載荷、強(qiáng)度和剛度 [G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [4] 飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊總編委員會(huì) .飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊第 10冊 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [5] 中國航空材料手冊編委會(huì) .航空材料手冊第 3冊鋁合金、鎂合金 [G].北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1988 [6] 第三機(jī)械工業(yè)部第 612研究所 航空機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 編委會(huì) .航空機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 [G].北京：國防工業(yè)出版社， 1975 [7] 劉鴻文 .材料力學(xué) [M].北京：高等教育出版社， 2021 [8] 范欽珊、陳建平 .理論力學(xué) [M].北京：高等教育出版社， 2021 [9] 丁錫洪 .結(jié)構(gòu)力學(xué) [M].南京：南航自編教材， 2021 [10] 王志瑾、姚衛(wèi)星 .飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2021 [11] 魏志毅、飛機(jī)零構(gòu)件設(shè)計(jì) [M].南京：南航自編教材， 2021 [12] 朱如鵬、郭學(xué)陶 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].南京：南航自編教材，2021 [13] 牛春勻 .實(shí)用飛機(jī)結(jié)構(gòu)工程設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [14] 牛春勻 .實(shí)用飛機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析及尺寸設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 31 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。 作者簽名： 日 期： 32 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 33 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它