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無人機方向舵設(shè)計課程設(shè)計(專業(yè)版)

2025-04-29 16:31上一頁面

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【正文】 本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 還記得初拿到課設(shè)題目時的迷茫,于是在題目剛下來之后,我們就趕緊跑到圖書館,借到了老師提及的參考資料。 端肋的設(shè)計 方向舵兩端各布置一個端肋,材料為 LY12M,厚度為 1mm,緣條寬為 14mm,由于其主要作用是支撐翼型,非主要承力構(gòu)件,故不作強度校核。 梁的寬度取 mm11?? ,蒙皮的厚度取 mm12 ?? ,梁的尺寸如圖: 材料的選擇 根據(jù)同類設(shè)計,梁采用 LY12,特性如下: 抗拉強度 MPab 420?? 抗剪強度 MPab 265?? 材料密度 33 / mkg??? 扭矩及扭矩圖 如圖所示,前緣蒙皮與梁構(gòu)成一個單閉室。 方向舵前段外形參數(shù)(單位: mm) X 0 20 40 62 80 100 270 310 Y 0 0 方向舵外形 翼型最大厚度在 62mm 處,最大厚度為 。 、后段中間加強肋設(shè)計 ..................... 錯誤 !未定義書簽。 、懸掛點位置的確定 ............................................. 5 、內(nèi)力圖 ....................................................... 7 三、設(shè)計計算 、梁 、尺寸的確定 ................................................. 7 、材料的選擇 ................................................. 8 、扭矩及扭矩圖 ............................................... 8 、梁腹板校核 ................................................ 10 、梁緣條的校核 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 長空無人機方向舵在 XOY 平面內(nèi)的外形由垂直尾翼的后段和方向舵前段外形決定。 ? ? ? ?2Pq BBB ??? ?? 其中, ? ? ? ?? ? ? ?? ?EIqaEIaqbaaaaEIqaaaaEIaqbqB245422224226 212422323222???????????? ? ? ? ?? ? EIaPaaEIaPPB 642348 322222 ???? mNq / 4?? 7 由 0?B? 解得: ? ?? ? ? ? PbaqPbaqPbaaqP221222212221)65(4???????? 由于載荷及約束均對稱,所以只分析結(jié)構(gòu)約束一半,如圖: 1) A: bqMA 221? 2) B: ? ? ? ?baqaPbaqMB 2821 2212 ????? 3)A、 B之間:以 A為原點,向右為正建立坐標(biāo)系 OX, 則 )2343(2)(21 22212 xabaxxbqxPxbqM x ??????? 當(dāng) 0???xMx 時,得 abax 4383 20 ?? 所以,????? ?? ??? )2()()0()(000m a x axlaMaxxMMxx 即????????????)()2(8)()649649167(2122242m a x abaqaabbqM ( )649649167(21 242 abbq ?? = )2(8 22 baq ? 時, mma ? ) 尋找結(jié)構(gòu)最優(yōu)解,此時 A、 B、 C中兩點或三點的彎矩相近。 肋的形狀如圖 AA 2) 后段普通肋承載很小,可用板彎件,用于維持氣動外形,增加蒙皮穩(wěn)定性。配重設(shè)計成圓柱狀,頭部為半球,如圖: mmx 8210 ?kgw ? 總重 重心 kgw ?配 28 由 ??????????ldLdldw2]213)2(3441[ 2 ππ配 ? 得: d= l= 查詢《航空機械設(shè)計手冊》表 8120,對焊接材料為鋼和鋁,且厚度大于 2mm(截面小于等于 1000mm),可選用壓焊中的點焊來焊接。 作者簽名: 日 期: 32 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。其中很多問題與材料力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)息息相關(guān),于是我就翻閱課本,復(fù)習(xí)以前的知識。由于需要加重,為更好地利用前緣加強肋,將左右兩個最外側(cè)的肋加寬至 28mm,使這兩個加強肋實現(xiàn)“一件多用”。 下面求解閉室彎心位置 x 假設(shè)彎心處作用一剪力 yQ ,在 2 點左側(cè)開口。 翼肋的布置 共布置九個翼肋(含兩個端肋),間距 。 、接頭和轉(zhuǎn)軸設(shè)計 .............................................. 17 、接頭與梁的位置關(guān)系 ..................................... 17 3 、軸承的選擇 ............................................. 18 、螺栓組合 件的選擇 ....................................... 18 、支座的設(shè)計 .................................................. 18 、支承接頭支座設(shè)計 ....................................... 18 、搖臂支座設(shè)計 ........................................... 19 、鉚釘設(shè)計 .................................................... 20 、鉚釘直徑的確定 ......................................... 20 、鉚釘長度的確定 ......................................... 20 、鉚釘間距及邊距的確定 ................... 錯誤 !未定義書簽。 、方向舵理論圖 ................................ 錯誤 !未定義書簽 。 、質(zhì)量和質(zhì)心計 算 ......................... 錯誤 !未定義書簽。 開口補強方案 ○ 1 前緣閉室開口處兩側(cè)采用加強肋 ○ 2 梁腹板開口處采用支座的三面對其加強。此處采用增加肋的方法。此外,接頭支座與梁腹板間的連接要承受較大剪力,采用 ML20MnA 材料的鉚釘,取 d=4mm, L=8mm。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 、圖表要求: 1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯別字,不準(zhǔn)請他人代寫 2)工程設(shè)計類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計算機繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 總之,經(jīng)過這次課設(shè)我熟悉了 CAD 的一些基本操作。 設(shè)計時 2h=20mm,采用 1Cr18Ni9TiA。 梁緣條的校核 危險截面任然是結(jié)構(gòu)對稱面處 梁腹板安全 13 NM ? M P ahahMhJMx 7 3)6(2 1m a xm a xm a x ????? ?? MP aqq 0m a x21m a x ????? ? ?? 由第三強度理論 M P aM P a b 4 2 0][ 7 44 2m a x2m a x31 ?????? ???? 故梁緣條安全且能較充分發(fā)揮緣條作用 蒙皮的設(shè)計計算 蒙皮的厚度為 1mm,查《航空材料》手冊選 LY2 前緣蒙皮的校核 前緣閉室承擔(dān)全部扭矩,則 mmNMq t / a x ????? MP aMP atq b 265][ a xm a x ????? ?? 故前緣蒙皮是安全
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