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正文內(nèi)容

無人機方向舵設計課程設計-閱讀頁

2025-03-24 16:31本頁面
  

【正文】 轉(zhuǎn)軸的設計 支座接頭主要承受 x— y 平面內(nèi)載荷,轉(zhuǎn)軸角為 ?15? ,梁腹板高度 ,轉(zhuǎn)軸到梁腹板距離為 18mm。 設計時 2h=20mm,采用 1Cr18Ni9TiA。 6 個底座鉚釘采用 HB62358913 螺栓采用 HB1152LA6 1312 鉚釘?shù)脑O計 鉚釘直徑的確定 常規(guī)鉚釘連接處包括梁 蒙皮,肋 蒙皮、其夾層厚度在~ 之間,這里取 2mm。此外,接頭支座與梁腹板間的連接要承受較大剪力,采用 ML20MnA 材料的鉚釘,取 d=4mm, L=8mm。 前緣緣條總重為 )(623? ????????????? ?? 前l(fā)lw ?緣條后段 后段緣條和梁腹板鉚接,則其重心在 OX 坐標系中的位置為mmx ??? 15 個后段緣條總重為 kgw 6633? ?????????????? 最終加強肋總重為 kgw ???? 重心在坐標系中位置為 mmw x 33333232313133 ???? 后緣翼肋的重量及重心計算 后緣肋包括 2個端肋, 10 個普通肋, 1 個后緣加強肋 ?后緣端肋 分別計算腹板和緣條重量重心 腹板: mmx 831 ??? kgw 614 ??????? ? mmx ?kgw ? 24 緣條: kgwmmx0 1 4 8151 2 42 4 821624 ???????????? 則總重 kg 0 6 )(2 24144 ??? 重心在坐標系中的位置為: mmxxmmw xwxwx170621084)(24424144???????? ?后緣普通肋 通過俯視圖和側(cè)視圖計算器重心 如圖所示,其中 kgwkgwkgw0 0 2 7 0 0 5 6 0 0 5 9 635625615?????????????????????? mmx ? mmx ? mmx 134017935 ????? 則重心在 OX 坐標系中的位置為 mmxmm xwxwxwx 2253525153525252515155?????? ??? 總重為: ?4x mm170kgw ? mmx ?kgw ? 25 kgw )22(10 3525155 ???? ?中央加強肋 中央加強肋蒙皮厚度為 1mm,但其形狀同普通肋,故重心在 OX坐標系中為: mmx ? 重量為 kgww 02 56 ???? 后段蒙皮 為計算方便,將后段蒙皮的尾端計入尾刃中,而尾刃按照三角形計算 蒙皮的面積近似為 2 6 0)4362310(2 mmA ??????? 則蒙皮總重為: kgAw 567 ??????? ??? 其重心在 OX 坐標系中位置為 mmx )4362310(21627 ?????? 尾刃 利用 cad 中命令,得到: mmx ?kgw ? mmx ?kgw ? 26 尾刃面積 A= 尾刃總重 kgAlW 5 0 3 2 6 4 68 ?????? ?? 則 mmxx mmx 888 ???? 支承支座 計算重量重心時,將其分成三部分: 其中,kgwkgwkgw)11632252116(2639629619?????????????????????????π 各部分距支撐支座左側(cè)距離分別為 mmx ? mmx 929 ? mm0 12439 ???? πx 所以總重為 kgww i i 31 99 ?? ?? 支撐支座在坐標系 OX 中位置為 mmxxmmwxwxiiiii9931931999?????????? mmx ?kgw ? mmx ?kgw ? 27 搖臂支座 搖臂支座如圖所示 所示,其重心在坐標系 OX中的位置, 即 mmx 826224010 ??? 其體積估算為 mmV ? 總重為 kgw 610 ???? ? 方向舵各部件重量重心細目如下圖 序號 1 2 3 4 5 x/mm 170 W/kg (kg?mm) 序號 6 7 8 9 10 x/mm W/kg (kg?mm) 0 2 總重為 kgww i i 157 ?? ?? 重心為 mmwxwx i ii 101 ?? ?? 設計配重的重心高度定為離方向舵前緣 50mm 處,方向舵左右兩側(cè)各一個,由配重對轉(zhuǎn)軸的矩與方向舵重量對轉(zhuǎn)軸矩相等,得: ) ??????? ()(配w 則單塊配重為 kgw ?配 配重材料選擇 45鋼,配重長度 L=100mm。 kg 8 5 3 ??? 配舵總 重心位于轉(zhuǎn)軸上。 還記得初拿到課設題目時的迷茫,于是在題目剛下來之后,我們就趕緊跑到圖書館,借到了老師提及的參考資料。 知道了方向舵的大概構型之后,我就參考一些已有的方向舵,初步確定了方向舵的結構形式,然后再一步步具體設計。這里面還要畫一些小部件的圖,于是我就嘗試著從小的圖形入手,熟練 CAD 的基本操作,為畫后面的裝配圖等復雜的圖作準備。 總之,經(jīng)過這次課設我熟悉了 CAD 的一些基本操作。軟件是不斷更新改進中強大,或許人也一樣。盡我所知,除文中特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名: 日 期: 指導教師簽名: 日 期: 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計(論文)的規(guī)定,即:按照學校要求提交畢業(yè)設計(論文)的印刷本和電子版本;學校有權保存畢業(yè)設計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務;學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學??梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 作者簽名: 日期: 年 月 日 導師簽名: 日期: 年 月 日 33 注 意 事 項 (論文)的內(nèi)容包括: 1)封面(按教務處制定的標準封面格式制作) 2)原創(chuàng)性聲明 3)中文摘要( 300 字左右)、關鍵詞 4)外文摘要、關鍵詞 5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入) 6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結論 7)參考文獻 8)致謝 9)附錄(對論文支持必要時) :理工類設計(論文)正文字數(shù)不少于 1萬字(不包括圖紙、程序清單等),文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 、圖表要求: 1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯別字,不準請他人代寫 2)工程設計類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計算機繪制,所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)
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