【正文】 mmbx 2 2 ???? 其重心在坐標系 OX 中位置為 mmx ???? ?緣條前段 緣條前段重心位置計算方式同前緣蒙皮重心計算， 即 ）（π cdab cdx ??? 22ab34 其中， a= b=61mm c= d=60mm 則 x= 重心在坐標系 OX 中位置為 mmx ??? 緣條前段中， 2 個端肋緣條寬度各為 14mm；開口加強肋中，最外兩加強肋寬度為 28mm, 其余各為 14mm。 第五部分 總結 經過兩個星期的努力，我完成了無人機方向舵的設計。其中很多問題與材料力學和結構力學息息相關，于是我就翻閱課本，復習以前的知識。因為用的是 2021 版本的，發(fā)現這一版比 07 版的功能要強大的多。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 涉密論文按學校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 32 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 方向舵總重 重心位于轉軸上 29 第六部分 裝配工藝流程 圖 裝配工藝流程圖 30 第七部分 參考資料 [1] 飛機設計手冊總編委員會 .飛機設計手冊第 2冊 標準與標準件[G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [2] 飛機設計手冊總編委員會 .飛機設計手冊第 3冊 材料 [G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [3] 飛機設計手冊總編委員會 .飛機設計手冊第 9冊 載荷、強度和剛度 [G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [4] 飛機設計手冊總編委員會 .飛機設計手冊第 10冊 結構設計[G]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [5] 中國航空材料手冊編委會 .航空材料手冊第 3冊鋁合金、鎂合金 [G].北京：中國標準出版社， 1988 [6] 第三機械工業(yè)部第 612研究所 航空機械設計手冊 編委會 .航空機械設計手冊 [G].北京：國防工業(yè)出版社， 1975 [7] 劉鴻文 .材料力學 [M].北京：高等教育出版社， 2021 [8] 范欽珊、陳建平 .理論力學 [M].北京：高等教育出版社， 2021 [9] 丁錫洪 .結構力學 [M].南京：南航自編教材， 2021 [10] 王志瑾、姚衛(wèi)星 .飛機結構設計 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2021 [11] 魏志毅、飛機零構件設計 [M].南京：南航自編教材， 2021 [12] 朱如鵬、郭學陶 .機械設計課程設計 [M].南京：南航自編教材，2021 [13] 牛春勻 .實用飛機結構工程設計 [M]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 [14] 牛春勻 .實用飛機結構應力分析及尺寸設計 [M]. 北京 : 航空工業(yè)出版社 , 2021 31 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。當然在此次課設中還涉及到了 excel 和matlab 等軟件的應用，雖然只是用于計算，但我還是發(fā)現了matlab 在計算二元二次方程的便利和快速。我們到處搜集方向舵的資料，結合圖片，慢慢的，方向舵由一個模糊的名詞逐漸變成一個可以想象得出形狀結構的實物。配重設計成圓柱狀，頭部為半球，如圖： mmx 8210 ?kgw ? 總重 重心 kgw ?配 28 由 ??????????ldLdldw2]213)2(3441[ 2 ππ配 ? 得： d= l= 查詢《航空機械設計手冊》表 8120，對焊接材料為鋼和鋁，且厚度大于 2mm（截面小于等于 1000mm），可選用壓焊中的點焊來焊接。 查詢《飛機零構件設計手冊》 ,鉚釘的直徑應滿足 ?2?d（ mm2??取? ） 取 d=3mm，材料選擇 LY10 鉚釘長度的確定 查詢《航空機械設計手冊》，對于沉頭鉚釘長度推薦值sdL ?? 其中， d=3mm， s=2mm，則 L= 取 L=5mm 鉚釘間距及邊距的確定 22 查詢《飛機零構件設計手冊》，鉚釘的邊距取 5mm，間距?。?57）d，這里取 16mm。設計時考慮支座支撐接頭與梁緣條的干涉情況，接頭轉動時與梁的關系如圖： 為了防止梁與接頭發(fā)生干涉，接頭寬度不能大于 2h，由幾何關系得 mmR 22 ??? 由 )15sin( ??? ?RH 得： ??? mmRh ?? ? mmRd s ?? ? 只要離軸 處，接頭寬度小于 2h= 即可保證梁于接頭不發(fā)生干涉。 前緣加強肋的設計 前緣加強肋的主要作用是將開口處的蒙皮上的翦流傳遞到梁上，采用 LY12M 板彎件，形狀為翼型形狀。 肋的形狀如圖 AA 2） 后段普通肋承載很小，可用板彎件，用于維持氣動外形，增加蒙皮穩(wěn)定性。 采用 13 跟肋 （含 2 端肋） 15 要使氣動容差滿足要求，可以增加蒙皮厚度或肋的個數或增加蒙皮的厚度。 方向舵對稱面： mNM t ?? ax NQ 2767? 前緣閉室受扭時： mmNSJQq xix /)2(m a xm a x21 ??? 腹板中點處剪力最大有 0m ax32m ax ~ qqq ?? ?腹 其中，m axm axm ax32~ xix SJQq ?? mmNhahhQ/)41()6(m ax????? )0 ~(1 32m a x0 dsh qMq t ????? ? mNMt? ? 扭矩圖 12 mmNxQhaaQMdsh xqdsa hqMtt/])6(2[1)0 ~0 ~(1m a x2m a xm a x3221m a x?????????????? ?? 所以 mNq / a x ???腹 A 面： mNM t ?? ax NQ ? 前緣閉室受扭時： mmNSJQq xix /)2(m a xm a x21 ??? 腹板中點處剪力最大有 0m ax32m ax ~ qqq ?? ?腹 其中，m axm axm ax32~ xix SJQq ?? mmNhahhQ/)41()6(m ax????? )0 ~(1 32m a x0 dsh qMq t ????? ? mm