【導(dǎo)讀】djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#&#849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$R#&#849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#&#849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^G89AmUE9aQ@Gn8xp$R#&#849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#&#849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$R#&#849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA

　　

【正文】 rtual prototype technology that we have advanced methods of analysis to understand the machine performance. The purpose of the graduation design is to definitude the function amp。 application technical requirements and characteristic of the truck to preliminary analysis the function of the procyclical hang barrel institutions and make sure the Parts position and the assembly relation to each other。 use the modeling extension of Pro/Engineer to Build a threedimensional model. Use the NX Nastran to get the Finite element stress analysis of the important parts .use simulation function of ADAMS to get the working state of the Procyclical hang barrel institutions and get simulation data and simulaition curve. Use the force curve to make sure the working range. Keywords ： ADAMS Pro/Engineer Nastran Finite element Dynamic analysis 河北工業(yè)大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 目 次 1 引言 ..................................................................... 1 課題研究的意義 ......................................................... 1 壓縮式垃圾車項目的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ....................................... 2 國內(nèi)發(fā)展情況 ......................................................... 2 國外垃圾車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品情況 ......................................... 3 垃圾車行業(yè)發(fā)展展望 ................................................... 4 本次畢業(yè)設(shè)計的主要工作 ................................................. 4 2 后裝垃圾車填裝斗及連動 掛桶 機(jī)構(gòu)三維實體建模、裝配與運(yùn)動仿真 ............... 4 壓縮式垃圾車結(jié)構(gòu)簡介 ................................................... 5 填裝斗及連動 掛桶 機(jī)構(gòu)三維模型的建立 ..................................... 6 裝配體的建立 .......................................................... 10 運(yùn)動仿真分析 .......................................................... 14 遇到的問題及解決方案 .................................................. 16 3 動力學(xué)仿真分析 .......................................................... 16 軟件介紹 .................................................... 17 ADAMS 的理論依據(jù) ...................................................... 17 ADAMS 設(shè)計流程 ........................................................ 18 Pro/Engineer 與 ADAMS 的數(shù)據(jù)傳遞 ....................................... 20 ADAMS 仿真操作過程 .................................................... 22 仿真結(jié)果及分析 ........................................................ 28 對 后裝 壓縮式垃圾車 工作中受力的改進(jìn) .................................... 29 4 對 后裝 壓縮式垃圾車 中的主要承載零 件進(jìn)行有限元受力分析 .................... 29 有限元軟件 NASTRAN 的介紹 .............................................. 29 工作裝置的導(dǎo)入與有限元分析 ............................................ 30 工作裝置的導(dǎo)入過程 .................................................. 30 有限元分析操作過程 .................................................. 30 結(jié)果分析 .............................................................. 32 連動桿有限元分析結(jié)果 ................................................ 32 對 擺桿 的 有限元分析 .................................................. 33 結(jié)論 ....................................................................... 37 參考文獻(xiàn) ................................................................... 38 致謝 ....................................................................... 39 河北工業(yè)大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 1 1 引言 圍繞后裝壓縮推卸式垃圾車的設(shè)計和仿真研究展開 ,從垃圾車的推卸裝置、壓縮裝置和裝載箱掀起裝置著手，通過 Pro/Engineer 和 ADAMS 對機(jī)構(gòu) 進(jìn)行具體分析，進(jìn)一步探索了垃圾車的工作性能 [1]。滑動刮板式機(jī)構(gòu)和擺動刮板式 機(jī)構(gòu)的綜合性能較其他機(jī)構(gòu)為好，這也是國外垃圾車采用這兩種機(jī)構(gòu)最多的原因，建議優(yōu)先選用 [2]。故此本文針 對刮板滑板式后裝壓縮垃圾車進(jìn)行實體建模和仿真研究。 1． 1 課題研究的意義 近幾十年來我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展是中國人有目共睹的，隨之而來的是我們的居民生活水平的提高和城市化的突飛猛進(jìn)，不可否認(rèn)， 經(jīng)濟(jì)的繁榮 和城市的建設(shè)讓更多中國人受益，但 城市問題 的急劇增加 也使我們的 城市不堪負(fù)荷，官員窮于應(yīng)付 ，深為民眾詬病 。 城市問題最突出的有：交通 擁堵，環(huán)境惡化，地價飛漲，就業(yè)、醫(yī)療、教育等困難等。而又以環(huán)境惡化對我們的生活影響最為深遠(yuǎn)，不僅影響我們的生活，通過水源、空氣、土壤等媒介，也會給后世子孫帶來毀滅性的影響。城市的生活垃圾，則是這些污染的一個重要的源頭，因此在這里主要討論城市的垃圾問題。 近幾年，“垃圾圍城”這個詞頻頻出現(xiàn)在中外媒體的頭版上，聽起來似乎有些危言聳聽。不過越來愈多城市生活垃圾帶來的問題使我們不得不重視起來。 我國的垃圾處理有 85%以填埋方式處理，其中許多垃圾未經(jīng)許可就傾倒在了農(nóng)村。這些垃圾大多只覆蓋了一層薄薄的塑料紙。雨水使重金 屬和細(xì)菌滲到地下水和土壤中。腐爛的垃圾釋放出甲烷和二氧化碳。城市垃圾的二次污染，導(dǎo)致城鄉(xiāng)結(jié)合帶區(qū)域生態(tài)環(huán)境惡化 [3]。 垃圾車主要用于市政環(huán)衛(wèi)及大型廠礦運(yùn)輸各種垃圾，尤其適用于運(yùn)輸小區(qū)生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男省?壓縮式垃圾車具有 高 效收集、轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的特點 ，在垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市環(huán)衛(wèi)工作的理想設(shè)備 [4]。然而我國對于后裝壓縮式垃圾車的核心部件 河北工業(yè)大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 2 裝填機(jī)構(gòu)的研究較少，產(chǎn)品設(shè)計主要是采用經(jīng)驗取值或測繪的方法，在很大 程度上限制了產(chǎn)品整體設(shè)計水平的提高 [5]。 壓縮式垃圾車項目的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 20 世紀(jì) 80 年代末以來，為適應(yīng)市場變化，國外各大型專用汽車生產(chǎn)企業(yè)紛紛開發(fā)省時、省力、能防止二次污染的、高效的垃圾車。主要車型有 :敞開式垃圾車、加蓋式垃圾車、集裝箱式垃圾車、側(cè)裝式垃圾車、后裝式垃圾車、活動底板式垃圾車、液壓推頂式垃圾車和拉臂式垃圾車。目前我國城市生活垃圾的收集、中轉(zhuǎn)、運(yùn)輸均以車輛為主，只有極少部分城市采用鐵路運(yùn)輸與水路運(yùn)輸。國內(nèi)現(xiàn)階段主要使用的垃圾運(yùn)輸車，按裝載垃圾的方式區(qū)分，主要有擺臂式、側(cè)裝式、自卸 式及后裝壓縮式垃圾車等；按載重量區(qū)分有輕型、中型和重型垃圾車等。由于國家法規(guī)的制約，敞開式、加蓋式垃圾車不能免除購置附加費，使用成本高，密封性能差 。集裝箱式車裝載利用率低，存在滴漏污染、垃圾不可壓縮的缺陷，已逐漸減少使用 [6]。 國內(nèi)發(fā)展情況 隨著我國城市現(xiàn)代化建設(shè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)城市化進(jìn)程明顯加快，城市生活垃圾日益增多，環(huán)境保護(hù)意識的增強(qiáng)催生了國家和地方的環(huán)保政策不斷出臺，促進(jìn)了垃圾收集處理技術(shù)和垃圾車市場的快速發(fā)展。國內(nèi)一些大中城市逐漸淘汰了落后的自卸式垃圾車，更傾向于采購能夠在垃圾周轉(zhuǎn)過程中克服 二次污染且運(yùn)輸效率明顯提升的壓縮式垃圾車和車廂可卸式垃圾車。 從我國歷年的垃圾車市場銷量來看，我國垃圾車的產(chǎn)銷量逐年增加，發(fā)展勢頭較為穩(wěn)定，市場規(guī)模從 2021 年的 4027 輛增長到 2021 年的 5305 輛， 2021 年繼續(xù)保持小幅增長，達(dá)到 5600 輛。從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，垃圾車是城市環(huán)衛(wèi)工作的重要裝備，有著廣闊的發(fā)展前景。 從車型上來看，壓縮式垃圾車是市場發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)品，市場份額占據(jù)半壁江山，而且有逐漸走強(qiáng)的趨勢。車廂可卸式垃圾車也獲得了快速發(fā)展，市場占有率在兩年的時間里提高一倍，由 2021 年的 %上升到 2021 年的 %，發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。其他車型的市場份額呈現(xiàn)出在振蕩中走低的趨勢。 我國垃圾車生產(chǎn)企業(yè)眾多，造成主流生產(chǎn)企業(yè)的年產(chǎn)銷規(guī)模均不大，基本長期維持在幾百輛的水平上，而且差距不明顯，不利于推動垃圾車技術(shù)的換代升級。河北工業(yè)大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 3 2021 年，垃圾車行業(yè)產(chǎn)銷突破 500 輛水平的企業(yè)僅有青海新路一家，生產(chǎn)占有率達(dá)到 %。產(chǎn)銷規(guī)模在 300～ 500 輛水平的企業(yè)有航天雙龍、煙臺海德和航天晨光，產(chǎn)量分別為 347 輛、 346 輛和 314 輛。前四家企業(yè)產(chǎn)量所占比例之和僅為 %。 08 年垃圾車生產(chǎn)企業(yè)新產(chǎn)品的擁有量從一定程度上反映 了垃圾車生產(chǎn)企業(yè)眾多，且規(guī)模大小不一，新產(chǎn)品數(shù)量參差不齊。 2021 年，湖北程力、浙江寶成、航天晨光、武漢九通四家垃圾車生產(chǎn)企業(yè)新產(chǎn)品數(shù)量均超過 10 種，擁有新產(chǎn)品份額在 3%～ 5%左右。 國外垃圾車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品情況 ① 美國史堪頓制造公司 美國史堪頓制造公司創(chuàng)建于 1972 年，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，目前已經(jīng)擁有近十個產(chǎn)品三十多種型號，包括后裝壓縮車、側(cè)裝壓縮車、前裝壓縮車、全自動側(cè)裝壓縮車和全自動分類收集車等等，是同行業(yè)中產(chǎn)品品種最全的生產(chǎn)企業(yè)之一。同時，擁有 NEW WAY 垃圾車生產(chǎn)線的史堪頓制造公司 還是世界各地的垃圾運(yùn)輸和處理設(shè)備的重要供應(yīng)廠家之一，是全世界垃圾運(yùn)輸設(shè)備的最大企業(yè)之一。 美國史堪頓制造公司的產(chǎn)品現(xiàn)已銷往世界各地，五大洲都有 NEW WAY 垃圾車，包括美國、加拿大、墨西哥、中國、菲律賓、泰國以及中國臺灣、南美洲、拉丁美洲、歐洲等國家和地區(qū)。 1999 年，美國史堪頓制造公司在中國建立了第一家合資企業(yè) ——青海新路環(huán)衛(wèi)設(shè)備制造有限公司。 2021 年，又建立了第二家合資企業(yè) ——四川新路環(huán)衛(wèi)設(shè)備制造有限公司。 ② 德國 Haller 公司 德國哈勒公司始創(chuàng)于 1871 年，在德國柏林設(shè)有生產(chǎn)廠和研發(fā)中心。新的Haller 集團(tuán)在英國、法國、荷蘭、葡萄牙、西班牙和中國都有分裝廠和代理商。德國哈勒公司的產(chǎn)品因其技術(shù)含量高、功能齊全、質(zhì)量可靠，在歐美發(fā)達(dá)國家享有極高的聲譽(yù)，并獲得歐盟產(chǎn)品免檢證書，是聯(lián)合國環(huán)境衛(wèi)生組織重點推薦使用產(chǎn)品。德國哈勒公司在中國投資建立了唯一的控股子公司 ——濟(jì)南哈勒汽車制造有限公司。 ③ 德國 Faun 公司 德國法恩公司始創(chuàng)于 1845 年， 1908 年開始生產(chǎn)垃圾收集車和道路清掃車。目前，已經(jīng)發(fā)展成為歐洲排名第一的德國環(huán)衛(wèi)車輛制造企業(yè)，其生產(chǎn)的各種型號河北工業(yè)大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 4 的壓縮式垃圾收集運(yùn)輸車、道路清掃車等產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，性能可 靠，在歐洲和全世界占有相當(dāng)?shù)氖袌龇蓊~，被廣為