移動式垃圾壓縮設(shè)備液壓系統(tǒng)的設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2024-08-28 04:50本頁面
【導(dǎo)讀】量垃圾的產(chǎn)生和堆積產(chǎn)生了嚴重的環(huán)境問題。因此，環(huán)境污染治理的日益迫切以。及對垃圾處理設(shè)備的巨大需求量使環(huán)衛(wèi)機械得到了快速發(fā)展。本課題研制的移動。提高了轉(zhuǎn)運效率并降低了成本，具有十分重要的現(xiàn)實意義。由密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成。整車為全密封型，自行壓。過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優(yōu)點。利用AMEsim軟件對該液壓系統(tǒng)進行動力學(xué)仿真，對其進行運動學(xué)分。析，并對液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果進行分析。的人工收集垃圾方式，耗時耗力，效率低。用范圍越來越廣。的核心技術(shù)，相關(guān)重要關(guān)鍵部件需靠進口。壓縮式垃圾車的壓縮裝置靠液壓系統(tǒng)。中，三維建模技術(shù)與虛擬樣機仿真技術(shù)開始廣泛運用。這些技術(shù)能夠縮短開發(fā)周。期，降低研究開發(fā)成本，更好地完善后裝壓縮垃圾車的技術(shù)。
【正文】 mm/s 左右，回落快退速度穩(wěn)定在 45 mm/s 左右，而翻轉(zhuǎn)慢進、退速度可在 10~20 mm/s 之間用節(jié)流閥調(diào)節(jié)； （ 8）刮板速度：包括刮頭快進速度、刮頭慢進速度、刮頭退速度。刮頭快進速度穩(wěn)定在 50 mm/s 左右，刮頭退速度穩(wěn)定在 50 mm/s。 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 根據(jù)需要的液壓缸的理論輸出 F和系統(tǒng)選定的供油壓力 p來計算缸筒內(nèi)徑 D（ m），計算公式如下： 3104 ??? pFD ? （ 21） 式中： F— 液壓缸的理論輸出力（ N）； p— 供油壓力（ MPa）。 對于活塞桿直徑可以按經(jīng)驗公式來初步選定活塞桿直徑，經(jīng)驗公式如下： Dd )31~51(? （ 22） 在此處確定為 13dD?? 1）翻斗油缸 翻斗油缸負載 F=65KN，根據(jù)公式（ 21）計算 得 D=，根據(jù)表 23選取標(biāo)準(zhǔn)尺寸 D=100mm；根據(jù)公式（ 22）得 d=，根據(jù)表 24 選取標(biāo)準(zhǔn)尺寸d=36mm。 表 23 缸筒內(nèi)徑尺寸系列 （ mm） 8 40 125 （ 280） 10 50 （ 140） 320 12 63 160 （ 360） 16 80 （ 180） 400 20 （ 90） 200 （ 450） 25 100 （ 220） 500 32 （ 110） 250 注： 。 ，按 R10優(yōu)先數(shù)系列選用。 表 24 活塞桿外徑 尺寸系列 4 20 56 160 5 22 63 180 6 25 70 200 8 28 80 220 10 32 90 250 12 36 100 280 14 40 110 320 16 45 125 360 18 50 140 注：直徑上限可擴展，按 R20優(yōu)先數(shù)系列選用。 2）刮板油缸 刮板油缸負載 F=100KN，根據(jù)公式（ 21）計算得 D=，根據(jù)表 23選取標(biāo)準(zhǔn)尺寸 D=125mm；根據(jù)公式（ 22）得 d=，根據(jù)表 24 選取標(biāo)準(zhǔn)尺寸 d=45mm。 則 翻轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)徑、活塞桿直徑及實際有效面積分別為： 2 2 21 1 0 0 7 8 5 044A D m m??? ? ? ? 2 2 22 3 6 1 0 1 7 .3 644A d m m??? ? ? ? 23 1 2 6 8 3 2 .6 4A A A m m? ? ? 則刮板液壓缸內(nèi)徑、活塞桿直徑及實際有效面積分別為： 2 2 24 1 2 5 1 2 2 6 5 . 6 244A D m m??? ? ? ? 2 2 25 4 5 1 5 8 9 . 6 2 544A d m m??? ? ? ? 26 4 5 1 0 6 7 5 .9 9A A A m m? ? ? 計算液壓缸的流量 根據(jù)活塞橫截面積和液壓缸運動速度來計算液壓缸 流量。計算公式如下： m ax21 41 VDq ??（ 23） m a x222 )(41 VdDq ?? ?（ 24） 11q Av? （ 25） ? ?2 1 2q A A v?? （ 26） 式中： D — 缸筒內(nèi)徑； d — 活塞桿直徑； maxV — 液壓缸的最大運動速度。 1A — 無桿腔面積； 2A — 活塞桿面積； 1）翻斗油缸 2 2 3 4 311= = 0 . 0 3 6 0 . 0 4 m / s = 0 . 4 1 0 m / s44q d v?? ?? ? ? ?快 進 快 進 2 2 3 4 311= = 0 . 1 0 . 0 1 m / s = 0 . 7 8 1 0 m / s44q D v?? ?? ? ? ?慢 進 慢 進 ? ? ? ?2 2 2 2 3 4 311= = 0 . 1 0 . 0 3 6 0 . 0 4 5 m / s = 3 . 0 7 1 0 m / s44q D d v?? ?? ? ? ? ? ?快 退 快 退 ? ? ? ?2 2 2 2 3 4 3= = 0 . 1 0 . 0 3 6 0 . 0 1 5 m / s = 1 . 0 2 1 0 m / sq D d v ?? ? ? ? ? ?慢 退 慢 退 2）刮板油缸 2 2 3 4 311= = 0 . 0 4 5 0 . 0 5 m / s = 0 . 7 9 1 0 m / s44q d v?? ?? ? ? ?快 進 快 進 2 2 3 4 311= = 0 . 1 2 5 0 . 0 2 5 m / s = 3 . 0 6 1 0 m / s44q D v?? ?? ? ? ?慢 進 慢 進 ? ? ? ?2 2 2 2 3 4 311= = 0 . 1 2 5 0 . 0 4 5 0 . 0 5 m / s = 5 . 3 3 1 0 m / s44q D d v?? ?? ? ? ? ? ?快 退 快 退 第 3 章 制定液壓系統(tǒng)圖 油路液壓方案圖 主換向控制油路設(shè)計 圖 31為主換向控制油路。泵 5由電動機 6帶動產(chǎn)生壓力油，單向閥 4安裝在泵的出口，一方面防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面在泵不工作時防止系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)泵回油箱。溢流閥 2旁接在主油路上起溢流作用，保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其最高壓力。三位四通電磁換向閥將主回路壓力油導(dǎo)引至各分支回路，其 A出口和 B出口經(jīng)過換向分別通往翻轉(zhuǎn)油缸和推頭油缸。單向閥8在回油路產(chǎn)生一定的背壓，起緩沖作用；而風(fēng)冷卻器 7和回油過濾器 9 分別起油液冷卻和過濾雜質(zhì)的作用。 1電磁換向閥 2溢流閥 3壓力表 4單向閥 5油泵 6電機 7風(fēng)冷卻器 8單向閥 9回油濾油器 10進油過濾器 圖 31 主換向控制油路 翻轉(zhuǎn)上、下料快慢進控制油路設(shè)計 圖 32為實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)上料快、慢進及翻轉(zhuǎn)回落快、慢退而設(shè)計的控制油路。當(dāng)電磁換向閥 4左位得電接通且電磁換向閥 3 中位截止時，壓力油不經(jīng)節(jié)流直接進入翻轉(zhuǎn)油缸無桿腔，推動活塞桿快進，同理右位得電接通時，壓力油直接進入翻轉(zhuǎn)油缸有桿腔，使活塞桿快退；當(dāng)電磁換向閥 4不得電處于中位截止時，電磁換向閥 3左位得電接通，壓力油經(jīng)過節(jié)流閥 2 上 A油路進入翻轉(zhuǎn)油缸無桿腔，推動活塞桿慢進；同理右位得電接通時，壓力油經(jīng)過節(jié)流閥 2上 B油路進 入翻轉(zhuǎn)油缸有桿腔，使活塞桿慢退。這樣，就實現(xiàn)了移動式垃圾壓縮設(shè)備液壓系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)上料快、慢進及翻轉(zhuǎn)回落快、慢退的速度控制要求。 1翻斗油缸 2疊加式單向節(jié)流閥 3電磁換向閥 4電磁換向閥 圖 32 翻轉(zhuǎn)快、慢進及快、慢退控制油路 推頭壓縮快、慢進及快退控制油路設(shè)計 圖 33為實現(xiàn)推頭油缸壓縮垃圾快、慢近及快退的控制油路。當(dāng)電磁換向閥4左位和電磁換向閥 2右位得電接通時，主回路壓力油進入推頭油缸無桿腔，有桿腔壓力油不回油箱而是重新回到進油路到無桿腔，實現(xiàn)推頭油缸活塞桿差動快進；同理電磁換 向閥 4右位和電磁換向閥 2 左位得電接通時，主回路壓力油進入推頭油缸有桿腔，無桿腔壓力油直接流回油箱，實現(xiàn)推頭油缸活塞桿快退。這樣就滿足了移動式垃圾壓縮設(shè)備推頭壓縮垃圾快、慢進及快退的速度控制要求。 1刮板油缸 2兩位三通電磁換向閥 3單項調(diào)速閥 4電磁換向閥 圖 33 刮板壓縮快、慢近及快退的控制油路 液壓系統(tǒng)原理圖 將上述所設(shè)計的液壓回路進行組合，并根據(jù)要求加上溫度變送器和液位液溫計等裝置，就得到我們所需要的移動式垃圾壓縮設(shè)備的液壓系統(tǒng)原理圖，如圖34所示。 圖 34 移動式垃圾壓縮設(shè)備液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動作順序如表 31 所示 . 表 31 電磁鐵動作順序表 序 號 動 作 名 稱 電 磁 鐵 （ K ） K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 1 上料快進 ● ● 2 上料慢進 ● ● 3 回落快退 ● ● 4 回落慢退 ● ● 5 壓縮快進 ● ● ● 6 壓縮慢進 ● ● 7 刮板頭快退 ● ●
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