【導讀】新型墻體材料是近年來重點研發(fā)的墻體材料，他具有輕質高強、保溫隔熱、造價低。等優(yōu)良性能，具有良好的市場前景。低成本及大規(guī)模生產的優(yōu)勢。本次設計的部分是自保溫復合砌塊移動式自動裝卸裝置，是。組成，往返系統(tǒng)由電機驅動，翻轉系統(tǒng)由電機，翻轉機構組成。本文包括機架設計，軌道。設計，電機與減速機選型，鏈傳動的設計，主動軸的設計等。本裝置通過PLC控制實現(xiàn)預

　　

【正文】 圖 。 武漢理工大學畢業(yè)設計 17 圖 轉架結構圖 插銷的作用是為了聯(lián)接轉架與模具，模具上設計有插銷孔，工作時由人工將插銷插入轉架通孔，聯(lián)接轉架與模具。插銷材料為 45號鋼，并采用調質處理。插銷結構見圖 。 圖 插銷結構圖 武漢理工大學畢業(yè)設計 18 其他設計 其他部件的設計 機架用于整個自動裝卸裝置的支承，設計機架時應該保證機架有足夠的強度與剛度，固定合理，有些受力較大的局部部分要有足夠的強度，具體可采用加厚與設置加強筋的方法實現(xiàn)。 本次設計時機架采用管狀材料，這樣既可以節(jié)省材料同時還可以提高機架的強度，機架采用 Q235 鑄造得到。機架整體的結構簡圖和機架零件圖見 與 。 圖 機架整體結構簡圖 圖 機架（立梁）結構圖 立柱是動力小車升降裝置的支承部件，他固定在小車上，用于安裝升降裝置的導向部件，支承電機及升降裝置的驅動部分。本次設計時立柱設計為中空方管結構，這樣可以使立梁重量減輕，同時可以節(jié)省材料和提高強度。立柱的結構見圖 。 武漢理工大學畢業(yè)設計 19 圖 立柱結構圖 運行時間 整個裝置設計完成，下面我們計算完成一次裝卸所需的最少時間。工作時間分為翻轉所需時間 t1，上升所需時間 t2,往返所需時間 t3，以及輔助時間 t0。 根據(jù)前面 的設計可知，模具上升的速度為 ，上升距離約為 ，所以模具上升用時為 t1=9s；模具翻轉轉速為 30r/min，翻轉 180度所用時間為 t2=2s；模具往返的速度為 ，往返行程為 2m，所以往返時間 t3=10s；輔助時間包括開啟電機用時，工人操作時間，以及其他時間，設 t0=10s。則運行時間 432212 ttttt ???? （ ） 經計算可知 t=50s,整個裝置完成一個完整的裝 卸過程用時不超過 1min，滿足設計的要求。 武漢理工大學畢業(yè)設計 20 第 4章 軸的校核 此處我們校核往返裝置的從動軸，其他軸的校核與之類似。 經過分析我們可以知道從動軸兩端承受軸承的壓力，并且同時受軌道對軸的支撐力，軸承為帶座軸承。從動軸的受力圖如 。 鏈輪作用在軸上的壓軸力為 F，他的計算公式如下 F= （ ） F1=1000P/v （ ） 由無極減速機的輸出功率及 軸的轉速可計算得 F=3750N， Fqx=,Fqy=。 車輪對軸的支反力為 F1=F2=2020N，軌道的動摩擦因素約為 ，所以軌道對軸的摩擦力 f1=f2=160N。 下面計算 C點的彎矩與轉矩，其他點的計算與 C 點類似。 計算軸承的支反力 由 ∑ MA x=0 與∑ Fx=0，得 FAx=,FBX=。 由∑ MA y=0 與∑ Fy=0，得 FAY=2295N,FBY=。 水平面上的彎矩 )581 2 5 9(11 1 51 2 5 9)581 1 5(2 ?????????? fFFfM c x BXAX=。 豎直面上的彎矩 1 1 5)581 2 5 9(11 2 5 9)581 1 5(2 ?????????? BYAY FFFFM c y =； 合成彎矩 cyMcxMMc 22 ?? =； 轉矩 T=9550P/n=。 運動時視轉矩為脈動循環(huán)， ][ ][ 01 ?? ?bb??? 則計算彎矩為 M= ? ? 2222 ) 3 (1 5 0 6 ???? CC TM ? =。 分析危險截面，由圖明顯可知 C 處的當量彎矩較大，所以 C 處為危險截面， C 處軸的直徑為 50mm。查表機械設計手冊得 [σ 1b]=60Mpa， C處 武漢理工大學畢業(yè)設計 21 333 ? ??? dMcc?=60Mpa 所以強度符合要求。 圖 軸的彎矩圖 武漢理工大學畢業(yè)設計 22 第 5章 結束語 機械工業(yè)是一個國家發(fā)展的基礎，隨著科技的不斷發(fā)展，我國的機械水平正在飛速 提高，目前正在向高精度，高效率，低成本的方向發(fā)展。新型自保溫復合砌塊是我國 21 世紀實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保必然會大力推廣的建筑材料，其應用前景與價值都是十分可觀的。 本次的畢業(yè)設計來源于生產實踐，是基于自保溫復合砌塊的自動化生產線所完成的一次設計，設計的初衷是改變砌塊裝卸人工操作的不合理性，達到生產自動化以及提高生產力。通過長達十多周的努力，再加上實地考察以及老師的幫助，我終于完成了整個裝置的設計。 自保溫復合砌塊裝卸系統(tǒng)實現(xiàn)了機電一體化，不僅通過機械的設計實現(xiàn)所需運動，同時通過 PLC 控制整個系統(tǒng)，相對以前的裝卸機構這 是一個很大的改進。在設計的過程中，裝置結構簡單，工藝性好，維修和制造都十分方便，而且整個機構運動靈活，裝夾定位準確可靠，能夠準確的實現(xiàn)所需的運動。 當前信息技術發(fā)展非常迅速，通過查詢機械手冊，查閱產品的技術要求可以清楚的明晰自己設計產品的工藝性和能達到的效果，所以在設計過程中必須對不同的設計進行反復的比較，最后得到一個最合理的設計方案。設計完成之后，要將所設計的產品用于實際生產之中，因為設計的最終目的就是為了提高生產力，而此次設計的自保溫復合砌塊裝卸裝置預計會在不久后進行實際生產的應用，接受實踐的檢驗。 新 型節(jié)能自保溫復合砌塊材料是建材行業(yè)新興的一種建筑材料，目前它的開發(fā)與應用還在初級階段，特別是自動化生產線方面與國外的先進技術相比我們仍然存在很大的差距，因此我們需要付出更多的努力，推動我們的技術得到更快的發(fā)展，使我國建材業(yè)的生產水平達到更高的高度。 武漢理工大學畢業(yè)設計 23 致 謝 當畢業(yè)設計完成的時候突然感到整個人都累了，但看到自己辛苦做出來的東西頓時就覺得欣慰了，這次的畢業(yè)設計讓我對自己對知識的了解運用能力有了進一步的了解，是對我大學生涯的一個完美的結束，通過畢業(yè)設計，使我對自己所學知識的運用能力有了明顯的提 升，在畢設中，我得到了很大的提高。 完成畢設的每一步都是在黃老師的悉心指導和耐心教導下完成的，從選題到方案到設計說明書，每一個成果都離不開黃老師的指導，在此我要特別感謝黃老師，感謝黃老師的辛勤指導。 畢業(yè)設計這十多周里，我們小組始終團結在一起，大家總是能夠一起討論問題，解決問題，很多次在我面對困難的時候，我們小組給了我極大的幫助，在這里，我也要感謝每一位的小組成員，感謝各位的幫助與關心。 不積跬步何以至千里， 我能夠順利的完成畢業(yè)設計也離不開我們學院各位老師平時悉心的指導 ， 各位任課老師辛勞的教學 ， 讓我能夠理解 運用更多的專業(yè)知識 ， 并且在這次的畢設中得到了體現(xiàn) 。在此 我 向 武漢理工大學機電工程學院 的全體老師表示由衷的謝意 ， 感謝他們四年來的辛勤栽培。 畢設期間我們小組還到長沙的新廠參觀，在那里看到了砌塊的生產線，對整個設計有了更深刻的了解，對我的畢設完成提供了巨大的幫助，我要對接待我們的毛經理和彭廠長表示深深的謝意。 腳踏實地、認真嚴謹、實事求是、堅持不懈以及吃苦耐勞是我在這次畢業(yè)設計中最大的收獲。通過這次的畢業(yè)設計我相信會對我以后的學習和生活產生深遠的影響。 武漢理工大學畢業(yè)設計 24 參考文獻 [1] 尚濤．機電控制系統(tǒng) .北京：化學工業(yè)出 版社， 2020. [2] 褚瑞卿 .建材通用機械與設備 .武漢：武漢理工大學出版社， 2020. [3] 吳宗澤 .機械結構設計 .北京：北京機械工業(yè)出版社， 1988. [4] 汝元功，唐照明 .機械設計手冊 .高等教育出版社， 1995. [5] 孔人英 .混凝土制品工藝與設備 .武漢：武漢工業(yè)大學出版社， 1995. [6] 陳方定 .現(xiàn)代設計理論與方法 .武漢：華中科技大學出版社， 2020. [7] 任明章 .機械振動的分析與控制及計算方法 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [8] 彭文生，李志明，黃華梁 .機械設計 .高等教育出版社， 2020. [9] 唐增寶，常建娥 .機械設計課程設計 .武漢： 華中科技大學出版社， 2020. [10] 聞邦椿 .機械設計手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [11] 黎明發(fā)，張開銀，黃莉 .材料力學 .北京：科學出版社， 2020. [12] 劉迎春，葉湘濱 .傳感器原理設計與應用 .北京：國防科技大學出版社， 2020. [13] 鄧星鐘 .機電傳動控制 .武漢：華中科技大學出版社， 2020. [14] Reshe lov DN． Machine Design. Moscow， 1978 [15] Peter . Childs. Mechanical Ltd； United Kingdom ， 2020.