北斗車載終端可行性報告[1]-資料下載頁
2025-02-25 20:57本頁面
【導讀】范圍內(nèi)變得越來越嚴重。當今社會愈加需要利用高科技手段來改善日趨嚴重的交通狀況，從而使得一個跨越多學科的新興研究領域——智能交通系統(tǒng)應運而生。界各國，尤其是發(fā)達國家的關注。作為ITS的關鍵設備——車載智能終端的發(fā)展極為迅速，于其強大的硬件配置及優(yōu)良的程序處理能力，使其可以應用在各類先進的信息化系統(tǒng)中，等一直是必不可少的組成部分?？睾筒樵?，有效的指導駕駛?cè)藛T正確的駕駛車輛，安全、準確的到達目的地（圖1）。前位置到目的地的最優(yōu)路徑實時查找，引導用戶順利到達目的地。心，監(jiān)控中心則把車輛的具體位置顯示在電子地圖上，以進行監(jiān)控調(diào)度。調(diào)度信息包括發(fā)布路況、天氣等的普通信息，要求司機前。報警功能是指車輛在異常情況下，由司機或車載。輛實施的處理，包括斷開電路等功能。系統(tǒng)目前已擁有9顆組網(wǎng)衛(wèi)星，已建成覆蓋我國及。完成亞太區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)建設，投入正式運行。
【正文】 信息融合整體方案） 圖 3 智能終端系統(tǒng)信息融合整體方案 （ 3）高精度地圖匹配 (MM)技術的研究 ： 在實際車輛導航系統(tǒng)中 ,北斗 /DR 導航模塊融合后的定位信息還需要與地圖進行匹配才能滿足導航的需求。因為由于各種因素，在導航電子地圖上經(jīng)常出現(xiàn)車輛軌跡曲線偏離實際行駛道路的情況，這不僅會給駕駛員造成視覺上的錯覺，而且這種錯誤的決策信息有時可能導致更為嚴重的后果。因此，研究如何快速、可靠、合理有效地減小這種誤差，對提高車輛導航系統(tǒng)的性能非常有益，地圖匹配是減小誤差的一種有效方法。目前，對于地圖匹配許多研究人員已經(jīng)提出了各種算法，如基于最短距離、基于模式識別和基于模糊邏輯的地圖匹配算法等。從地圖匹配過程 可以看出，影響匹配精度的因素主要有：衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位誤差、坐標轉(zhuǎn)換誤差、電子地圖數(shù)據(jù)庫誤差等。 基于存在以上分析的誤差，研究實現(xiàn)一種實用的高效地圖匹配算法非常必要，目前，地圖匹配的常規(guī)算法主要有位置點匹配方法，軌跡曲線匹配方法兩種。位置點匹配算法具有算法邏輯簡單、速度快、實時性好、所需內(nèi)存空間少等優(yōu)點，但在道路密集、道路形狀復雜和交叉路口等情況下，匹配準確率較低。而軌跡曲線匹配算法具有算法復雜、計算量大的缺點。在車輛行駛航向有較大改變，如在十字路口拐彎或角度變化較大的曲線和折線 9 路段時，效果最好。但 其它情況下有很大缺陷，易出現(xiàn)兩條候選道路相關性相差不大的情況，造成實際行駛路線無法確定。 因此，基于現(xiàn)有算法存在以上諸多不足，本項目需要設計出一種高效的基于最短距離的改進型算法進行地圖匹配，把偏離出道路的坐標點拉回道路上來。 （ 4） PCB 板電磁兼容技術的設計研究： 由于受該終端體積限制，此項目 PCB 印制板體積小，通道數(shù)較多，本振數(shù)量多，并混合數(shù)字、模擬電路布板，易引起相互串擾，電磁兼容復雜。因此本項目需在產(chǎn)品詳細設計階段就對電磁兼容性 (EMC)問題進行考慮，這樣才能真正保證產(chǎn)品的最終電磁兼容性能。同 時綜合電磁兼容、功耗和信號傳播特性，對印制板材質(zhì)和結(jié)構(gòu)提出了很高的要求。該項目的 PCB 印制板設計預計采用 8 層電路（圖 4），電路各層整體設計均采用對稱設計，對各層電路分布的阻抗和隔離進行規(guī)劃，例如疊層厚度的設計、各層之間隔離等，以期做到電氣性能優(yōu)良的同時保持電路結(jié)構(gòu)簡練。 圖 4 8 層 PCB 疊層結(jié)構(gòu) 四、預期目標 項目預期達到的技術指標 ① 功能實現(xiàn) 177。 5%； ② 定位精度 177。 15M； ③ 數(shù)據(jù)到達率 177。 99%； 10 ④ 使用壽命 ≥ 28000 小時； ⑤ 工作電壓 DC 9V∽26V； ⑥ 工作電流 150∽500mA； 項目預期達到的經(jīng)濟指標 在項目的經(jīng)濟效益和產(chǎn)業(yè)化前景方面，本項目的開發(fā)成功，將極大的推動在車載終端領域“北斗”定位系統(tǒng)的推廣及發(fā)展，市場前景十分樂觀。 本項目研制成功后， 按每年平均銷售 10000 套估算，預計 年銷售產(chǎn)值 可達 1000 萬元左右，年利潤可實現(xiàn) 130 萬元，可上繳國家稅金 50 萬元左右。由此可見，我們創(chuàng)新研發(fā)的基于北斗定位系統(tǒng)的車載智能終端具有很強的市場開發(fā)潛力和良好的產(chǎn)業(yè)化前景。
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