基于proteus的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)仿真_實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-20 10:08本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的。移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。整個(gè)系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好，實(shí)用性強(qiáng)，操。析儀、信號(hào)發(fā)生器等。目前支持的單片機(jī)類型有：68000系列、8051. 及各種外圍芯片。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點(diǎn)等調(diào)試。功能，同時(shí)可以觀察各個(gè)變量、寄存器等的當(dāng)前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，④具有強(qiáng)大的原理圖繪制功能?？傊?，該軟件是一款集單片機(jī)和SPICE分析。動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并用1602顯示設(shè)置的參數(shù)。按照題目要求本次主控單元使用C51單片機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。行I/O口以及片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。由于器件采用了靜態(tài)設(shè)計(jì)，可提供很寬的操作頻率范圍?？臻e模式凍結(jié)CPU，但RAM、定時(shí)器、串口和中。斷系統(tǒng)仍然工作。掉電模式保存RAM的內(nèi)容，但是凍結(jié)振蕩器，導(dǎo)致所有其它的片內(nèi)功能停。由于設(shè)計(jì)是靜態(tài)的，時(shí)鐘可停止而不會(huì)丟失用戶數(shù)據(jù)。運(yùn)行可從時(shí)鐘停止處恢復(fù)。
【正文】 else { for(m=0。m2。m++) //反轉(zhuǎn)方向標(biāo)志 { lcd_pos(0x0c+m)。 //顯示方向符號(hào) lcd_wdat(0x3c)。 } } } /******************************************************** /* /* 顯示運(yùn)行狀態(tài) /* /********************************************************/ void motor_RUN() { if(on_off==1) { TR0=1。 lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第 1個(gè)字符 m = 0。 while(cdis5[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis5[m])。 //RUNNING m++。 } motor_DR()。 // } else { TR0=0。 P0 =0x0f。 lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第 1個(gè)字符 m = 0。 while(cdis3[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 //STOP m++。 } motor_DR()。 // snum=snum1。 // number1=0。 //清圈數(shù)計(jì)數(shù)器 } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { LCD_init_DIS()。 TMOD = 0x01。 //T0定時(shí)方式 1 TL0 = 0x33。 TH0 = 0xf5。 EA = 1。 ET0 = 1。 P1=0。 while(1) { if(K1==0) { //beep()。 while(K1==0)。 //等待鍵釋放 on_off=~on_off。 motor_RUN()。 } //K1 end /********************************************************/ if(K2==0) { if(snum_dr==1) { snum++。 snum1=snum。 if(snum==0x14) { snum_dr=~snum_dr。} } else {snum。 snum1=snum。 if(snum==0x01) { snum_dr=~snum_dr。 } } } //K2 end /********************************************************/ if(K3==0) { direction=~direction。 motor_DR()。 }//K3 end /********************************************************/ if(K4==0) { if(rate_dr==1) { rate++。 if(rate==0x10) { rate_dr=~rate_dr。} } else { rate。 if(rate==0x01) { rate_dr=~rate_dr。 } } } //K4 end /********************************************************/ if(number1==snum1) //與設(shè)定圈數(shù)是否相等 { number1=0。 on_off=0。 TR0=0。 snum=snum1。 P1=0x0f。 motor_RUN()。 } data_dis()。 } // while(1) end } //main end /********************************************************/ /* /* 定時(shí)器 T0 中斷 /* /********************************************************/ void motor_onoff() interrupt 1 { TL0 = 0x33。 TH0 = 0xf5。 q++。 if(q rate) { return。 } else { q=0。 number++。 //脈沖計(jì)數(shù) if(number==64) //64個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 { snum。 number=0。 number1++。 } //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } } } 方向 志 =2 速度 圈數(shù) 起止
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