基于proteus的步進電機電機仿真_實驗設計報告(存儲版)
【正文】 39。 //移動光標 delay(5)。 //16*2顯示， 5*7點陣， 8位數(shù)據(jù) delay(5)。 LCD_EN = 0。 delayNOP()。 } /********************************************************/ /* /*寫指令數(shù)據(jù)到 LCD /*RS=L， RW=L， E=高脈沖， D0D7=指令碼。 LCD_RS = 0。 while(t) { for(k=0。 uchar code cdis4[ ] = {NUM: RATE: }。 sbit LCD_EN = P2^2。 //正轉(zhuǎn) //unsigned char code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 六參考文獻 [1]徐薇莉，曹柱中．控制理論與設計 [M]．上海：上海交通大學出版 社． 2020． [2]黃 堅．自動控制原理及其應用 [M]．北京：高等教育出版社， 2020． [3]先鋒工作室．單片機程序設計實例 [M]．北京：清華大學出版社， 2020．’ [4]王幸之，鐘愛琴． AT89 系列單片機原理及接口技術 [M]．北京：北京航天大學出版社， 2020． [5]康華光，陳大欽．模擬電子電路 [M]．北京：高教育出版社， 2020． 七附錄 （ 1） 整體電路圖 GNDS1S2S3S4A B C DS1S2S3S4D0D7D0D7D1D2D3D4D5D6RSRWED0D1D2D3D4D5D6D7VCCVCC/VDDGNDD1D2D3D4D5D6RSRWEDABCXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 2L M 0 1 6 L1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 4 A起始鍵圈數(shù)鍵方向鍵速度鍵 4 .8 1234567891R P 1RE S P A C K 8 （ 2）程序代碼 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define delayNOP()。連接圖如下： GNDS1S2S3S4起始鍵圈數(shù)鍵方向鍵速度鍵 圖 8 按鍵接連接圖 四、系統(tǒng)軟件設計 軟件流程圖 圖 9 系統(tǒng)流程圖 2程序代碼 見附件。用戶對模塊寫入適當?shù)目刂泼?，即? 完成清屏、顯示、地址設置等操作 。該電路的特點如下： ULN2020 的每一對達林頓都串聯(lián)一個 的基極電阻 ,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路 直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù) ?？臻e模式凍結(jié) CPU，但 RAM、定時器、串口和中斷系統(tǒng)仍然工作。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設置斷點等調(diào)試功能，同時可以觀察各個變量、寄存器等的當前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如 Keil C51 uVision2 等軟件。 本設計利用 proteus 仿真軟件進行電路仿真，系統(tǒng)通過設置四個按鍵分別控制不進電機的起止、圈數(shù)、方 向、不進速度，使用 1602 液晶顯示以上參數(shù)。它運行于 Windows 操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析 (SPICE)各種模擬器件和集成電路，該軟件的特點是： ①實現(xiàn)了單片機仿真和 SPICE 電路仿真相結(jié)合。 二、整體電路分析 如下圖 ， 整個設計以 STC89C51 單片機為中心，由復位電路，時鐘電路，電機驅(qū)動，步進 電機 ，顯示電路 等組成，硬件模塊如圖 21 所示： 圖 1 硬件模塊圖 通過按鍵進行相應的參數(shù)設定，單片機接收到信號后經(jīng)過判斷驅(qū)動電機驅(qū)動模塊，然后由驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)，并用 1602顯示設置的參數(shù)。運行可從時鐘停止處恢復。 圖 4 ULN2020 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖 5 ULN2020 管腳圖 ULN2020 是大電 流驅(qū)動陣列 ,多用于單片機、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。鍵盤工作方式采用定時掃描方式。 系統(tǒng)實現(xiàn)了可程序設定和顯示步進角、步進方向 和步進速度，支持用開關量單獨控制步進電機的轉(zhuǎn)向， 轉(zhuǎn)速。_nop_()。 //運行與停止 sbit K2 = P3^3。 //方向標志 bit rate_dr=1。 uchar number=0,number1=0。 while(x)
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