【正文】 法很多，按照使用的控制裝置來分可以分為:普通集成電路控制、單片機控制、工業(yè)控制機控制、可編程控制器控制等幾種。轉(zhuǎn)子鐵芯上均勻分布50個齒，兩段鐵芯上的小齒相互錯開半個齒距，定轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬相同。驅(qū)動接口電路如圖44所示：圖44 本設(shè)計驅(qū)動電路接線圖當(dāng)兩相控制繞組按次序輪流通電，每拍只有一相繞組通電，四拍構(gòu)成一個循環(huán)。定子每個極距所占的齒數(shù)為不是整數(shù)，因此當(dāng)定子的A相通電，在轉(zhuǎn)子N極，磁極1的5個齒與轉(zhuǎn)子齒對齒，旁邊的B相繞組的磁極2的5個齒和轉(zhuǎn)子齒有1/4齒距的錯位，176。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一圈需要360176。 PLC控制步進(jìn)電機控制步進(jìn)電機最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。當(dāng)按A—B+—A+—B 依次導(dǎo)通、斷開時，步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)，即步進(jìn)電機可以按兩相四拍工作。軟件程序用PLC梯形圖和語句表語言寫成。同時，在與機電學(xué)院的王爽同學(xué)一起做實驗時，早期由于基礎(chǔ)不扎實，會有很多問題，王爽同學(xué)都耐心的幫助我，在此表示衷心的感謝。EN電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動停止工作，電機處于自由狀態(tài)。導(dǎo)師前瞻性的科學(xué)思維、寬廣的專業(yè)知識和兢兢業(yè)業(yè)的工作精神，令我敬佩，使我受益匪淺。程序如下：//設(shè)置轉(zhuǎn)動方向LDN //若電機處于停止?fàn)顟B(tài)A //且轉(zhuǎn)向開關(guān)置于1S , 1 //逆時針轉(zhuǎn)動LDN //若電機處于停止?fàn)顟B(tài)AN //且轉(zhuǎn)向開關(guān)置于0R , 0 //順時針轉(zhuǎn)動 程序調(diào)試 按照上述所編寫的程序繪制梯形圖，而后編譯程序，如圖411至413圖411圖412圖413第五章 論文總結(jié)本文論述了基于PLC的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和研制過程，包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及系統(tǒng)組態(tài)等方面。原理框圖如圖47所示：圖47 控制框圖環(huán)形分配程序?qū)Σ竭M(jìn)電機各相繞組的通電順序進(jìn)行環(huán)形脈沖分配，從而控制接到步進(jìn)電機兩相繞組的直流電源的依次通、斷，形成旋轉(zhuǎn)磁場，使步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動。圖45 A相通電時定轉(zhuǎn)子齒展開圖圖46 B相繞組通電定轉(zhuǎn)子齒展開圖 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動器的SW1SW3分別設(shè)置為：ON、ON、ON，SW5SW8分別設(shè)置為ON、OFF、ON、ON，即細(xì)設(shè)定為800步/圈。依次類推若繼續(xù)按四拍的順序通電，轉(zhuǎn)子就按順時針方向一步一步地轉(zhuǎn)動，176。因轉(zhuǎn)子上共有50個齒，其齒距角為360176。環(huán)形分配器將脈沖及方向信號按設(shè)定的節(jié)拍方式，轉(zhuǎn)換為功放管的導(dǎo)通和截止信號，從而控制各相繞組的通電和斷電。兩相混合式步進(jìn)電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖41所示：圖41 兩相混合式步進(jìn)電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)，A、B兩相繞組沿徑向分相，沿著定子圓周有8個凸出的磁極，7磁極屬于A相繞組，8磁極屬于B相繞組，定子每個極面上有5個齒，極身上有控制繞組。由于通過控制脈沖個數(shù)可以很方便的控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過的角位移，且步進(jìn)電機的誤差不積累，可以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。按使用頻率分為高頻步進(jìn)電動機和低頻步進(jìn)電動機。步進(jìn)電動機的運動狀態(tài)是步進(jìn)形式的，故稱為“步進(jìn)電動機”。它是步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。、176。11）步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。5）步進(jìn)電動機自身的噪聲和振動較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。第三章 步進(jìn)電機步進(jìn)電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅(qū)動電路比三相電動機復(fù)雜，因此三相電動機系統(tǒng)的性能價格比要比五相電動機更好一些。 性能簡介及特點 S7200 PLC 是德國西門子公司生產(chǎn)的一種超小型系列可編程器，它能夠滿足多種自動化控制的需求，其設(shè)計緊湊，價格低廉，并且具有良好的可擴展性以及強大的指令功能，可代替繼電器用于簡單控制場合，也可用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。(2) STOP 方式：在STOP方式下，不能運行用戶程序，可以向CPU裝載用戶程序或進(jìn)行CPU設(shè)置。流水線分為兩種：單段流水線和多段流水線。可在脈沖串完成時起動中斷程序，若使用多段操作，則在包絡(luò)表完成時起動中斷程序。s； 1：1msPWM更新方法 0 ：異步更新；1：同步更新PTO操作 0 ：單段操作；1：多段操作PTO/PWM模式選擇 0 ：選擇PTO 1 ： 選擇PWMPTO/PWM允許 0：禁止； 1 ：允許說明SMW68SMW78 PTO/PWM周期時間值（范圍：2至 65 535）說明SMW70SMW80PWM脈沖寬度值（范圍：0至65 535）說明SMD72SMD82PTO脈沖計數(shù)值（范圍：1至4 294 967 295）說明SMB166SMB176段號（僅用于多段PTO操作），多段流水線PTO運行中的段的編號SMW168SMW178包絡(luò)表起始位置，用距離V0的字節(jié)偏移量表示（僅用于多段PTO操作）說明PTO包絡(luò)由于增量計算錯誤異常終止 0 ：無錯； 1 ： 異常終止PTO包絡(luò)由于用戶命令異常終止 0 ： 無錯； 1 ：異常終止PTO流水線溢出 0 ：無溢出； 1 ： 溢出PTO空閑 0 ：運行中； 1 ： PTO空閑通過修改脈沖輸出（）的特殊存儲器SM區(qū)（包括控制字節(jié)），既更改PTO或PWM的輸出波形，然后再執(zhí)行PLS指令。當(dāng)PLC與PLC相連時，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤? 外部設(shè)備外部設(shè)備包括編程器、盒式磁帶機、打印機、EPROM寫入器、圖形監(jiān)控系統(tǒng)等。輸入輸出（I／O）單元是PLC與輸入控制信號和被控制設(shè)備連接起來的部件，輸入單元接收從開關(guān)、按鈕、繼電器觸點和傳感器等輸入的現(xiàn)場控制信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的數(shù)字信號。它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機相似，主要由主機、I/O擴展機、外圍設(shè)備三部分組成， 主機主機由CPU（微處理器）、存儲器、輸入／輸出單元、電源等部分組成。 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。 硬件配套齊全，用戶使用方便 PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設(shè)計和制作硬件裝置。如果工藝要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也需要作相應(yīng)的變動，改造的工期長、費用高，通用性和靈活性較差。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40％。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機的輸出位移量、速度和方向。當(dāng)PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。關(guān)鍵詞：S7200 PLC 兩相混合式步進(jìn)電機 PLC編程Control of stepping motor based on PLCAbstract: In the field of programming, I/O expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse in