【正文】 he control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords　： Stepper motor, PLC, speed control, direction control不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印 II 目錄摘要 IAbstract II基于PLC步進電機控制系統(tǒng) I第1章 緒論 1 課題背景 1 問題的提出 2 設計目的及系統(tǒng)功能 2第2章 PLC及步進電機的概述 4 PLC的基本概念 4 PLC的基本結構 4 PLC的特點 5 步進電機的特性 7 步進電機的種類 7 反應式步進電機的控制 8 本設計所用步進電機 12第3章 硬件電路設計 14 硬件設計思路 14 總設計圖框 14 外圍電路設計及分析 15 LED數(shù)碼顯示器電路 23 步進電機控制系統(tǒng)電路圖 25第4章 軟件的設計 27 可編程序控制器的工作原理 27 存儲空間的計算 28第5章 PLC控制程序設計 29 PLC提供的編程語言 29 PLC實用驅動電源控制環(huán)節(jié) 31結論 35致謝 37參考文獻 38附錄 39千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。驅動電路由脈沖信號來控制，所以調節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉速。它又分為兩相和五相:“?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。通過本課題，一方面我們在查閱資料的基礎上，了解FX2N系列PLC控制的一些基本技術，掌握其控制系統(tǒng)的分析方法與實現(xiàn)方法,能對PLC外圍電路設計進行系統(tǒng)學習與掌握；另一方面，通過設計步進電機控制系統(tǒng)的硬件電路，控制程序和相應的電路圖，以此培養(yǎng)自己的自學和動手能力，從而為今后參加工作或進一步深造打下良好的基礎。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 　　存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。⑸ 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。5．沒有轉向器等機械部分，不需要保養(yǎng)，故造價較低。永磁式步進電動機（PM）。 　　反應式步進電機工作原理比較簡單，轉子上均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。轉子也是由硅鋼片疊成的，若干小齒（本例為50個）在圓周上均勻分布，但轉子上沒有繞組。這時，各相磁極的定子齒與轉子齒的相對位置如圖23 所示。由此可見，步進電機的步距角由轉子齒數(shù)、定子相數(shù)m和通電方式所決定，即：……………………………………………（23）式中 C——狀態(tài)系數(shù)，采用單雙通電方式時C=2,采用單或雙通電方式時C=1。如果要使電動機反轉，只要改變通電順序，即按A→C→B→A…順序循環(huán)通電。其中啟動鍵接于PLC的X0端口；鍵接于PLC的X1端口；點動控制鍵接于PLC的X2端口，實現(xiàn)對步進電機的點動控制；而速度控制鍵分為4個不同的速度等級，有小到大分別接于PLC的XXX5和X6端口，實現(xiàn)對步進電機在不同轉速下運行的控制要求；方向控制鍵接于PLC的X7端口，實現(xiàn)對步進電機正反轉的控制；通電方式改變按鈕接于PLC的X8端口，實現(xiàn)對步進電機通電方式改變的控制。，控制步進電機轉動。濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產生標準信號的作用。為了確保單片機對一次按鍵動作只確認一次按鍵，必須消除抖動的影響。單極性驅動電路適用于反應式步進電機，而雙極性驅動電路適用于永磁式步進電動機和混合式步進電動機。雙電壓驅動有兩種方式：雙電壓法和高低壓法①雙電壓法雙電壓法的基本思路是：在低頻段使用較低的電壓驅動，在高頻段使用較高的電壓驅動。高低壓驅動電路的原理如圖210所示，盡管看起來與雙電壓法電路非常相似，但它們的原理有很大差別。其基本思想是：無論電機是在鎖定狀態(tài)還是在低頻段或高頻段運行，均使導通相的繞組的電流保持額定值。 控制脈沖Ui、VT1的基極電位Ub1及繞組電流Id餓波形如圖211所示。LED數(shù)碼顯示器是1種由LED發(fā)光二極管組合顯示字符的顯示器件。當陽極端輸入高電平時，段發(fā)光二極管就導通點亮，而輸入低電平時則不點亮。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至可編程序控制器停機或切換到STOP工作狀態(tài)。可編程序控制器處于（RUN）狀態(tài)時，還要完成另外3個階段的操作（見右圖），圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過程有關的3個階段。，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當條件使用。若任意改變兩相繞組的通電順序，則步進電機轉向改變。當XO接通時，將[S1]數(shù)據(jù)表內的數(shù)據(jù)相比較，決定[n]個目標元件的輸出波形。在執(zhí)行條件滿足時，“ABSD”功能指令將CO中的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)表(D300～D305)內相比較，結果決定MO～M2的通斷狀態(tài)并輸出。 由程序分析可知：D300～D305決定步進電機的通電方式，要改變通電方式，只需改變其中的數(shù)據(jù)即可。 40 結論畢業(yè)設計是?？茖W習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的設計出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。再次由衷感謝答辯組的各位老師對學生的指導和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產生些許積極的價值。羅老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。 千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。T的元件數(shù)取決步進電動機轉速分級數(shù)，控制C1計數(shù)頻率用XXXX6切換。波形上升沿數(shù)據(jù)寫入偶數(shù)元件，下降沿數(shù)據(jù)寫入奇數(shù)元件。筆者經過FX2系列PLC功能指令的分析研究：圍繞“絕對值凸輪順控ABSD”指令（下稱“ABSD” 指令）構建控制程序。 PLC實用驅動電源控制環(huán)節(jié)⑴ 驅動電源的特殊性 步進電動機的運行特性,由輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的接通次序決定,故需提供不同形式的脈沖電源。、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。在通信服務階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容。PLC的晶體管輸出電路采用源極輸出，其原理圖如圖214： 圖312 數(shù)碼顯示電路 步進電機控制系統(tǒng)電路圖通過上述對步進電機控制系統(tǒng)設計與分析，步進電機控制系統(tǒng)總體設計電路如圖214所示： 圖313 步進電機控制系統(tǒng)總體設計電路圖第4章 軟件的設計 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。把發(fā)光二極管的陰極連在一起構成公共陰極，使用時公共陰極接地。LED數(shù)碼顯示器就是由發(fā)光二極管組合而成的1種新型顯示器件。如此反復，繞組的電流叫穩(wěn)定在由給定電壓所決定的數(shù)值上。由于這種驅動在低頻時電流有較大的上沖，電動機低頻噪聲較大，低頻共振現(xiàn)象存在，使用時要注意。這種驅動方法保證了低頻段仍然具有單電壓驅動的特點，在高頻段具有良好的高頻性能，但仍沒擺脫單壓驅動的弱點，在限流電阻R上仍然會產生損耗和發(fā)熱。步進電機的功率放大電路的種類很多。在本設計中，高電平表示按鍵斷開，低電平表示按鍵閉合狀體。開關量輸入接口按可接納的外信號電源的類型不同可分為直流輸入單元