【文章內(nèi)容簡介】 0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 //反轉(zhuǎn) //unsigned char code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 //正轉(zhuǎn) sbit K1 = P3^2。 //運行與停止 sbit K2 = P3^3。 //設(shè)定圈數(shù) sbit K3 = P3^4。 //方向轉(zhuǎn)換 sbit K4 = P3^5。 //速率調(diào)整 sbit LCD_RS = P2^0。 sbit LCD_RW = P2^1。 sbit LCD_EN = P2^2。 bit on_off=0。 //運行與停止標志 bit direction=1。 //方向標志 bit rate_dr=1。 //速率標志 bit snum_dr=1。 //圈數(shù)標志 uchar code cdis1[ ] = { }。 uchar code cdis2[ ] = { 2020/5/24}。 uchar code cdis3[ ] = { STOP }。 uchar code cdis4[ ] = {NUM: RATE: }。 uchar code cdis5[ ] = { RUNNING }。 uchar m,v=0,q=0。 uchar number=0,number1=0。 uchar snum=20,snum1=20。 //預(yù)設(shè)定圈數(shù) uchar rate=3。 //預(yù)設(shè)定速率 uchar data_temp,data_temP0,data_temp2。 /********************************************************/ /* /* 延時 t毫秒 /* ，延時約 1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uchar k。 while(t) { for(k=0。 k124。 k++) { } } } /********************************************************/ void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 while(x) { for (i=0。 i13。 i++) { } } } /********************************************************/ /* /*檢查 LCD忙狀態(tài) /*lcd_busy為 1時，忙，等待。為 0時 ,閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 /* /********************************************************/ bit lcd_busy() { bit result。 LCD_RS = 0。 LCD_RW = 1。 LCD_EN = 1。 delayNOP()。 result = (bit)(P0amp。0x80)。 LCD_EN = 0。 return(result)。 } /********************************************************/ /* /*寫指令數(shù)據(jù)到 LCD /*RS=L， RW=L， E=高脈沖， D0D7=指令碼。 /* /********************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy())。 LCD_RS = 0。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 0。 _nop_()。 _nop_()。 P0 = cmd。 delayNOP()。 LCD_EN = 1。 delayNOP()。 LCD_EN = 0。 } /********************************************************/ /* /*寫顯示數(shù)據(jù)到 LCD /*RS=H， RW=L， E=高脈沖， D0D7=數(shù)據(jù)。 /* /********************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy())。 LCD_RS = 1。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 0。 P0 = dat。 delayNOP()。 LCD_EN = 1。 delayNOP()。 LCD_EN = 0。 } /********************************************************/ /* /* LCD初始化設(shè)定 /*