【文章內(nèi)容簡介】 、衡海龍、郭亞楠。分別負責(zé)硬件設(shè)計調(diào)試，軟件 程序設(shè)計調(diào)試，材料 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計論文 第 14 頁 搜集和整理，本次實習(xí)主要任務(wù) 是 過 ARM 控制驅(qū)動步進電機完成單四拍、雙四拍、八拍的轉(zhuǎn)動控制，同時還要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、角度、方向在 TH12864LCD 顯示屏上的顯示，對于 步進 電機的的驅(qū)動通過 ULN2020A 芯片驅(qū)動 。通過這 次課程 設(shè)計其次，使我更加清楚地認(rèn)識了團隊合作的重要性，所有 設(shè)計環(huán)節(jié)都 脫離不了集體的力量，遇到問題和 小組成員之間 相互討論交流，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想 和確定正確的設(shè)計方案 ，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了 保證我們最終設(shè)計的正確性 。 從 討論不僅是一些思想 設(shè)計方 向 的問題， 如一些元器件的選擇，是選擇 ULN2020A 還是選擇L289 作為步進電機的驅(qū)動芯片，是選擇采用外部脈沖時序控制還是采用 ARM 自帶的定時器產(chǎn)生 PWM 調(diào)制波來驅(qū)動芯片等等，這些位的解決都為我們最后設(shè)計的成功不可缺少的組成部分，在設(shè)計的過程中 少走彎路 ，避免的了一些不必要的錯誤 。 總之，這次課程設(shè)計 對我真的很有好處，給我彌補了很多 欠缺的知識，像步進電機方面和 對 ARM 有了 更加 深入 的理解與設(shè)計操作。同時，使我認(rèn)識到不同的學(xué)習(xí)方法和實踐的重要性。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力將自己的所學(xué)的專業(yè)知識應(yīng)用到以后的生 產(chǎn)實踐中，要更加注重自己的操作能力和實踐能力，多多與同學(xué)和老師交流，相信定能在專業(yè)方面有所掌握，有所專攻。 第 7 章 調(diào)試及實物照片： 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計論文 第 15 頁 調(diào)試現(xiàn)場實物照片 參考文獻 ： 【 1】 周立功， ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程【 M】北京航空航天大學(xué)出版社， 【 2】 周明安，朱光忠，步進電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀【 J】機電工程技術(shù)， 2020 【 3】 許大中、賀益康，電機控制【 M】杭州：浙江大學(xué)出版社 ， 2020 【 4】 周立功、陳明計、陳渝， ARM 嵌入式 Linux 系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動開 發(fā)范例【 M】： 北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計論文 第 16 頁 致謝 值此論文完成之際，我要衷心的感謝給予我關(guān)心和幫助的所有師長，同學(xué)和朋友們。而且，我要特別感謝此次課程設(shè)計的李紅巖老師，在我們小組進行電路硬件和軟件設(shè)計的時候悉心的指導(dǎo)和無微不至的關(guān)懷 給予了我們很大的幫助，是我受益匪淺。他淵博的學(xué)識和平易近人的風(fēng)范、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和以身作則的高貴品質(zhì)，不斷激勵我們奮進，在這里我們小組全體學(xué)生在這表示誠摯的謝意！ 最后，感謝我的母校西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，希望她能越辦越強大，培養(yǎng)出更多的優(yōu) 秀人才。 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計論文 第 17 頁 《附錄 1》 程序 /* 文 件 名： * 功 能： LED 顯示控制。 * 通過 GPIO 控制步進電機 * 說 明：將跳線 JP14 和 JP19 全部短接。 ****************************************************************************/ include define MOTOA 110 // define MOTOB 111 // define MOTOC 112 // define MOTOD 113 // define key1 116 // ABCD define key2 117 // ABBCCDDAAB define key3 118 // AABBBCCCDDDAA define key4 119 //反轉(zhuǎn) define key5 120 //停止 define KEYCON 0x001f0000 // LED 控制字 define MOTOCON 0x00003c00 // MOTO 控制字 define GPIOSET(PIN) IO0SET = PIN // 方便修改置位端口 define GPIOCLR(PIN) IO0CLR = PIN // 方便修改清位端口 define RS 19 // define SID 16 // define E 14 // define PSB 12 // 并行或串行，選擇低電平串行模式 define RST 125 //，復(fù)位腳 unsigned char IC_DAT1[64]=電機運行方式組成 : ABCD 單四拍 步距角 。 unsigned char IC_DAT2[64]=電機運行方式組成 : ABBCCDDA 雙四拍 步距角 。 unsigned char IC_DAT3[64]=電機運行方式組為 AABBBCCCDD 單雙八拍 步距角 。 unsigned char IC_DAT4[64]= 電機 反 轉(zhuǎn) 。 unsigned char IC_DAT5[64]= 電機 停 止 。 unsigned char IC_DAT6[64]= 自動化 0901 班 張 凱龍 衡海龍步進電機細分控制盧祖起 郭亞楠 。 void TransferCom(unsigned char data0)。 void TransferData(unsigned char data1)。 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計論文 第 18 頁 void delay(unsigned int m)。 void delay_10ms(uint32 n)。 void lcd_mesg(unsigned char *adder1)。 void DelayNS(uint32 dly)。 void MOTO_Mode1(uint8 i)。 // ABCD void MOTO_Mode10(uint8 i)。 void MOTO_Mode2(uint8 i)。 // ABBCCDDAAB void MOTO_Mode20(uint8 i)。 void MOTO_Mode3(uint8 i)。 // AABBBCCCDDDAA void MOTO_Mode30(uint8 i)。 /**************************************************************************** * 名 稱： main() * 功 能：根據(jù)表 DISP_TAB 來控制 LED 顯示。 ****************************************************************************/ int main(void) { /* PINSEL2 使用啟動代碼的默認(rèn)配置，切勿任意配置 PINSEL2，否則總線會受到干擾 */ PINSEL0=0x00000000。 PINSEL1=0X00000000。 PINSEL2amp。=~(0x00000006)。 //設(shè)置所有 I/O 口為普通GPIO 口 IO0DIR =MOTOCON。 // 配置 LED 控制 I/O 方向 LCD12864_init()。 initinal()。 //液晶端 口初始化 while((IO0PINamp。key1)amp。amp。(IO0PINamp。key2)amp。amp。(IO0PINamp。key3)amp。amp。(IO0PINamp。key4)amp。amp。(IO0PINamp。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT6)。 //顯示界面 } while(1) { if ((IO0PINamp。key1)==0) MOTO_Mode1(15)。 if((IO0PINamp。key4)==0) MOTO_Mode10(20)。 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計論文 第 19 頁 // ABCD if ((IO0PINamp。key2)==0) MOTO_Mode2(15)。 if((IO0PINamp。key4)==0) MOTO_Mode20(20)。 // ABBCCDDAAB if ((IO0PINamp。key3)==0) MOTO_Mode3(8)。 if((IO0PINamp。key4)==0) MOTO_Mode30(10)。 // AABBBCCCDDDAA if((IO0PINamp。key5)==0) // 停止 { initinal()。 lcd_mesg(IC_DAT5)。 IO0CLR=MOTOCON。 }。 } return(0)。 } /**************************************************************************** * 名 稱： DelayNS() * 功 能：長軟件延時 * 入口參數(shù)： dly 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 *************