【導(dǎo)讀】本設(shè)計(jì)是根據(jù)河南新鄉(xiāng)三利機(jī)械集團(tuán)股份有限公司實(shí)際的生產(chǎn)要求完成的。

　　

【正文】 稍大一些，取? 56mm。 則滾輪的結(jié)構(gòu)形狀可確定如圖 9 所示。 圖 10 滾輪 連接桿 設(shè)計(jì) 圖 11 連接桿 連接桿 的 主要 作用 是將從油箱支架傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力通過(guò)軸承傳遞給滾輪，使?jié)L輪在導(dǎo)軌槽鋼槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。其中連接桿 a 段與軸承配合，因此其直徑 25ad mm?? ，長(zhǎng)度 15al mm? ； 軸承右端應(yīng)有軸向定位，在此采用軸肩定 位，則查手冊(cè)取軸肩高度 2aA d mm?? （ 48） 16 3B A mm?? （ 49） 因?yàn)闈L輪是在支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼之間傳遞動(dòng)力的，因此其總長(zhǎng)度可由以下計(jì)算得出： 122 2 2 2 4 8 1 0 2 5 .3 1 3 2 .4 8 0gl b b d t b m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 50） 上式中： b 為槽鋼寬度； 1b 為支架槽鋼和導(dǎo)軌槽鋼的間距，取為 10mm； d 為槽鋼側(cè)壁厚； gt 為滾輪的軸向厚度； 2b 為導(dǎo)軌槽鋼與連接桿左端的間距，根據(jù)實(shí)際情況取 。 連接桿與油箱支架采用螺栓聯(lián)接，則相聯(lián)接的一端應(yīng)制出螺紋孔，為使所選用的螺栓能承受油箱重量，螺栓直徑應(yīng)盡量選的大些，因 c 段連接桿直徑應(yīng)盡量大些，現(xiàn)初定 c 段直徑 27cd mm?? 。 查手冊(cè)選 M14? 30 六角頭全螺紋螺栓，則可確定相應(yīng)螺紋孔的尺寸。考慮到該螺栓受到的一定剪切力的作用，需要對(duì)其進(jìn)行校核 ,校核計(jì)算見(jiàn) 。 則根據(jù)以上分析計(jì)算，即可確定連接桿的結(jié)構(gòu)如圖 11 所示。其詳細(xì)尺寸見(jiàn)零件圖。 連接桿結(jié)構(gòu)尺寸確定以后，就可以根據(jù)滾輪與連接桿以及所選用的 02 尺寸系列的 6205 深溝球軸承組合為滾輪組合件。則滾輪組合件的組合結(jié)構(gòu)如圖 12 所示。 圖 12 滾輪組件 17 在工作機(jī)構(gòu)中，定位支承板上應(yīng)加裝一層橡皮墊， 以增加摩擦力，避免油箱出現(xiàn)偶然滑動(dòng)的現(xiàn)象。而定位支承板與油箱夾具焊接在一起，其尺寸位置見(jiàn)工作機(jī)構(gòu)裝配圖，則本裝置中最終確定的整體工作機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖 13 所示，該機(jī)構(gòu)的具體尺寸可參見(jiàn)圖紙。 圖 13 工作機(jī)構(gòu) 聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核 按照以上的分析，工作機(jī)構(gòu)所獲得的驅(qū)動(dòng)力是由螺母?jìng)鬟f給油箱支架，而油箱支架通過(guò)與其螺栓聯(lián)接連接桿帶動(dòng)滾輪進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。因此連接桿的聯(lián)接螺栓和油箱支架聯(lián)接角鐵的螺栓都將受到剪切和擠壓力的作用，現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行剪切和擠壓強(qiáng)度校核是很有必要的。 查手冊(cè)得螺栓的許用剪切應(yīng)力為 ? ? 80 aMP? ? ， 許用 擠壓強(qiáng)度 200jy aMP?????? 。聯(lián)接螺栓受力如圖 14 所示。 圖 14 聯(lián)接螺栓受力圖 （ 1）剪切強(qiáng)度校核 18 連接桿聯(lián)接螺栓有 4 個(gè)，油箱支架聯(lián)接螺栓有 2 個(gè)， 已知螺栓受到的拉力為油箱及支架的重力，即 ? ?3 2 3 4 .1 9 .8 6 4 7 .7 8p m g N? ? ? ? ? （ 51） 則每根螺栓所承受的剪切力應(yīng)為 max 2QP? ， 按公式 ? ?QA???? （ 52） 即 ? ?22Pd????? （ 53） 則 ? ?2 2 6 4 7 . 7 8 3 . 53 . 1 4 8 0Pd m m?? ?? ? ?? （ 54） （ 2） 擠壓強(qiáng)度校核 已知擠壓力 P=，且 jyA td? （ 55） 上式中， t 為螺栓所聯(lián)接鋼板的厚度，分別為 ， 8mm。 則 1 1 1 0 4 8 . 6 1 0 . 8 2 0 05 . 3 1 4jy a jy ajyP M P M PA?? ??? ? ? ? ???? （ 56） 2 2 1 0 4 8 . 6 1 6 . 4 2 0 088jy a jy ajyP M P M PA ??? ? ? ? ???? （ 57） 由此可知，所選擇的 M8， M14 螺栓強(qiáng)度足夠。 19 圖 15 傳動(dòng)工裝 為加強(qiáng)螺母與工作機(jī)構(gòu)連接的強(qiáng)度，應(yīng)在油箱支架上用鉚釘鉚接加強(qiáng)板，其具體尺寸見(jiàn)零件圖。 則最終確定的自動(dòng)傳動(dòng)工裝如圖 15 所示。 7 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)對(duì)各種機(jī)構(gòu)的分析選擇，最終確定出合理的自動(dòng)傳動(dòng)工裝。該裝置中伺服電動(dòng)機(jī)的選擇比較難以掌握，可以根據(jù)實(shí)際需要查詢(xún)相關(guān)伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)榉N類(lèi)繁多，選擇方向比較寬，在此僅根據(jù)實(shí)際情況選用螺旋機(jī)構(gòu)。而工作機(jī)構(gòu)中，本 裝置直接采用 10 號(hào)槽鋼作為油箱支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。當(dāng)然，也可采用直線(xiàn)導(dǎo)軌代替槽鋼以提高其傳動(dòng)精度，但從經(jīng)濟(jì)方面考慮，本裝置中不再選用。 本裝置的設(shè)計(jì)是以理論為主，提供了設(shè)計(jì)的程序和步驟。作為一個(gè)從無(wú)到有的設(shè)計(jì)過(guò)程，本裝置可在類(lèi)似生產(chǎn)中借鑒采用，不足之處請(qǐng)批評(píng)指正。 謝辭 人要學(xué)習(xí)，但更要學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)；人要設(shè)計(jì)，但更需要學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)可能是有趣的，但也可能是枯燥的。確實(shí)如此，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我碰到很多棘手的難題和挫折，有時(shí)曾想過(guò)放棄，但我沒(méi)有，因?yàn)橛泻芏嗟娜嗽趲椭?、鼓?lì)我，給我動(dòng)力與信心走下去。借此論文完稿之際 ，向所有關(guān)心、幫助與支持我的老師、同學(xué)及朋友致以崇高的敬意和真摯的感謝！ 首先特別感謝我的兩位導(dǎo)師，正是在他們耐心的指導(dǎo)和 細(xì)心幫助 支持下，我的畢業(yè)課題才得以順利完成。幾個(gè)月來(lái)，無(wú)論在學(xué)習(xí)還是生活上，他們都給予我極大的關(guān)心與幫助，他們那廣博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和踏踏實(shí)實(shí)的工作態(tài)度都將使我終生受益，并將成為我今后學(xué)習(xí)和工作的基本指導(dǎo)。正是在他們的幫助下， 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的思路，并使我查閱文獻(xiàn)資料、閱讀外文資料的能力、計(jì)算機(jī)輔助繪圖及設(shè)計(jì)和文字表達(dá)能力也得到了進(jìn)一步的 提高。 其次應(yīng)該感謝和我一起的幾位同學(xué)，他們?cè)谖业脑O(shè)計(jì)工作中給予了我很大的支持和幫助，由此啟發(fā)了我不少的思維見(jiàn)解。他們勤勞善良、熱心幫助、為人誠(chéng)懇、謙虛好學(xué)，給我留下深刻的印象。正是他們的無(wú)私幫助，我的設(shè)計(jì)才得以完成，我將不會(huì)忘記這幾個(gè)月來(lái)一起度過(guò)的美好時(shí)光。 同時(shí)，感謝機(jī)電學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，感謝他們?cè)诠ぷ髦嘁廊魂P(guān)注著我們即將畢業(yè)之前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)。 最后，我還要向關(guān)心和幫助我的每一個(gè)人致敬，向他們表示我最誠(chéng)摯的謝意。 20 參考文獻(xiàn) ［ 1］王可，于琦 .現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)裝置制造新工藝、新技術(shù)與新標(biāo)準(zhǔn) [J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2021， 3(5):32～ 38 ［ 2］ 張蕾 .卷紙機(jī)的幾種結(jié)構(gòu)和功能分析 [J].輕工機(jī)械 ， 1994(6) ［ 3］王居虹 .傳動(dòng)裝置的合理設(shè)計(jì)方案 [J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2021， 7(6)37～ 40 ［ 4］屈光 .常用機(jī)械傳動(dòng)裝置的研究 [J].中國(guó)西部科技， 2021， 14(5):92～ 94 ［ 5］成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 6］濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京： 高等教育出版社， 2021 ［ 7］吳宗澤，羅勝?lài)?guó) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京 ： 高等教育出版社， 2021 ［ 8］龔淮儀 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M].北京： 高等教育出版社， 1990 ［ 9］桂定一 .機(jī)器精度分析與設(shè)計(jì) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 10］方鍵 .機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [M].北京： 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 ［ 11］機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì) .機(jī)械工程手冊(cè) [M].第 2 版?zhèn)鲃?dòng)設(shè)計(jì)卷，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ［ 12］ (美 )馬爾曼著，黃靖遠(yuǎn)等譯 .機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 13］劉穎，馬春榮 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京： 清華大學(xué)出版社， 2021 ［ 14］ 蔣秀珍 .機(jī)械學(xué)基礎(chǔ) [M].合肥： 科學(xué)出版社， 2021 ［ 15］王思聰，周百新 .傳輸裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021， 2(4):74～ 76 ［ 16］卜炎生 .機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1999