【導(dǎo)讀】來(lái)越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來(lái)越重要。雖然現(xiàn)階段城軌車輛大都。計(jì)中仍然大量采用硬線電路來(lái)實(shí)現(xiàn)其牽引、制動(dòng)、控制等功能。駕駛模式控制電路等展開(kāi)分析，指出其常見(jiàn)的故障現(xiàn)象，并詳細(xì)說(shuō)明故障排除的方法。①城軌車輛電氣線路整體介紹；②論文中的所有電器線路圖均要用制圖軟件規(guī)范繪制；③要求學(xué)生有一定的電氣控制及城軌專業(yè)基礎(chǔ)；④通過(guò)檢索文獻(xiàn)或其他方式，深入了解設(shè)計(jì)內(nèi)容所需要的各種信息；第1周：資料準(zhǔn)備與借閱，了解課題思路。第11周：第二次檢查設(shè)計(jì)完成情況，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫(xiě)出審閱意見(jiàn)。文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評(píng)價(jià)。實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。城軌列車控制電路作為城市軌道交通車輛的重要組成部分，為保證列車上的。各項(xiàng)電氣控制與電路運(yùn)行提供了良好的前提條件。

　　

【正文】 電 8F0 電源 8K3 得電 Y01 開(kāi)門(mén)和Y03 解鎖 部分車門(mén) 不能打開(kāi) 22 為了確定開(kāi)門(mén)速度和車門(mén)發(fā)生該故障之間的關(guān)系，以便驗(yàn)證、修訂檢修標(biāo)準(zhǔn)，從檢修規(guī)程上解決這種車門(mén)新問(wèn)題，我們對(duì)存在問(wèn)題的車門(mén)做了多次測(cè)試，測(cè)量并記錄了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 開(kāi)門(mén)開(kāi)始信號(hào)取開(kāi)門(mén)繼電器 8K11 的電源，在車門(mén)完全開(kāi)的位置加裝行程開(kāi)關(guān)，取開(kāi)門(mén)結(jié)束信號(hào)。 （ 1）調(diào)整前開(kāi)門(mén)時(shí)間為 （小于開(kāi)門(mén)最低時(shí)間 ），模擬復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)不能開(kāi)門(mén)，試驗(yàn)結(jié)果為部分車門(mén)開(kāi)門(mén)速度過(guò)快，開(kāi)門(mén)時(shí)間低于最低要求。 （ 2）調(diào)低開(kāi)門(mén)速度，當(dāng)開(kāi)門(mén)時(shí)間調(diào)整到 時(shí)，模擬復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以開(kāi)門(mén)，試驗(yàn)結(jié)果為：大部分車門(mén)雖然能夠正常開(kāi)關(guān)門(mén)，車門(mén)同步性也滿足要求，但是開(kāi)門(mén)速度過(guò)快，不符合要求。 （ 3） 調(diào)整開(kāi)門(mén)時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn)范圍（ 3?） s，兩種方式都可以開(kāi)門(mén)，部分存在問(wèn)題的車門(mén)僅僅通過(guò)調(diào)整開(kāi)門(mén)時(shí)間到標(biāo) 準(zhǔn)范圍就可以解決該問(wèn)題。 試驗(yàn)結(jié)果表明：通過(guò)先給開(kāi)門(mén)指令再?gòu)?fù)位 8F0 8F10 微動(dòng)開(kāi)關(guān)的開(kāi)門(mén)方式，在剛好能開(kāi)門(mén)的基礎(chǔ)上再多調(diào)一圈降低中央控制閥的開(kāi)門(mén)速度，就可以滿足開(kāi)門(mén)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)要求。廣州地鐵一號(hào)線的車門(mén)時(shí)間是用秒表測(cè)量的，很難準(zhǔn)確地測(cè)量到實(shí)際開(kāi)門(mén)時(shí)間，通過(guò)這種方法可以檢查車門(mén)的開(kāi)門(mén)時(shí)間，避免了車門(mén)新故障，又改進(jìn)了檢修工藝。 針對(duì)開(kāi)門(mén)時(shí) 8F0 8F10 跳閘復(fù)位后，部分車門(mén)不能打開(kāi)的這種情況，主要可以采取以下措施： （ 1）調(diào)整中央控制閥的開(kāi)門(mén)速度，給解鎖一定的時(shí)間裕量，就保證了先解鎖后開(kāi)門(mén)。 （ 2）調(diào)整車門(mén)“ V”型 ,一般調(diào)至頂部間隙比底部間隙大 ～ 2mm（原檢修標(biāo)準(zhǔn)是（ 2?2） mm） 。調(diào)低車門(mén)“ V”型，減小了 Y2 電磁閥失電后，門(mén)頁(yè)由于車門(mén)橡膠條的反彈作用而產(chǎn)生的少量的門(mén)開(kāi)的位移。 在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)部分存在問(wèn)題的車門(mén)，在調(diào)整開(kāi)門(mén)速度后，雖然能按上述方法開(kāi)門(mén)，但是開(kāi)門(mén)速度過(guò)低不能滿足要求，這種情況調(diào)低車門(mén)“ V”型參數(shù)就可以解決。對(duì) 3132 車進(jìn)行了調(diào)整并跟蹤，調(diào)整前有 18 個(gè)車門(mén)存在上述問(wèn)題，一個(gè)月后檢查發(fā)現(xiàn)只有 2 個(gè)車門(mén)存在上述問(wèn)題，這兩個(gè)故障車門(mén)的開(kāi)門(mén)速度仍然過(guò)快，降低開(kāi)門(mén)速度后試驗(yàn)正常，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證 解決措施可行、效果明顯。 23 廣州地鐵一號(hào)線列車車門(mén)機(jī)械參數(shù)雖然在規(guī)程要求的范圍之內(nèi)，但是列車在實(shí)際運(yùn)營(yíng)當(dāng)中可能會(huì)出現(xiàn)特殊情況下部分車門(mén)不能打開(kāi)的情況，通過(guò)調(diào)整機(jī)械參數(shù)，可以避免列車晚點(diǎn)，具有重要的實(shí)際意義。同時(shí)這種檢查方式可以作為檢修工藝來(lái)優(yōu)化開(kāi)門(mén)時(shí)間的檢查方法。 廣州地鐵三號(hào)線列車車門(mén)線路故障案例分析 廣州地鐵三號(hào)線車門(mén)線路常見(jiàn)案例 （ 1）故障事例：廣州地鐵三號(hào)線列車采用的是電動(dòng)塞拉門(mén)系統(tǒng)，廣州地鐵三號(hào)線列車從 2020 年開(kāi)通以來(lái)其車門(mén)系統(tǒng)就陸續(xù)出現(xiàn)過(guò)軟件、硬件方面的故障，主要表現(xiàn)為門(mén)控 制軟件件系統(tǒng)不穩(wěn)定、單個(gè)車門(mén)控制繼電器故障、車門(mén)無(wú)法正常打開(kāi)及關(guān)閉，尤其以“代碼 1” 的故障為突出。 （ 2）故障影響：僅 2020 年 1 月至 7 月就出現(xiàn)了 216 次代碼 1 的故障，平均每個(gè)月出現(xiàn) 31 次該故障，最嚴(yán)重的時(shí)候一天出現(xiàn) 7 次，造成列車晚點(diǎn)、清客及下線，給正常的運(yùn)營(yíng)組織造成了嚴(yán)重影響。 （ 3）故障分析：代碼 1 的車門(mén)故障主要表現(xiàn)為車門(mén)在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中不能完全打開(kāi)或關(guān)閉，讀取車門(mén)控制單元 EDCU 中的數(shù)據(jù)顯示為故障代碼 1，即“車門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)回路斷開(kāi)”。此故障可能產(chǎn)生的原因包括車門(mén)電機(jī)本身的故障、整個(gè)車門(mén)電機(jī)回路故障、控制車 門(mén)電機(jī)動(dòng)作的車門(mén)控制單元 EDCU 輸出故障等，開(kāi)門(mén)過(guò)程中若開(kāi)門(mén)使能信號(hào)斷開(kāi)也會(huì)產(chǎn)生此故障。 故障初步分析：如圖 42 所示，廣州地鐵三號(hào)線每節(jié)車每側(cè)有 4 對(duì)車門(mén)，每個(gè)車門(mén)具有一個(gè)車門(mén)控制單元 EDCU。 EDCU 分為兩種類型，一種是帶有 MVB 通讀卡的主控門(mén)控單元 MDCU，該門(mén)控單元可與列車控制單元 VCU 進(jìn)行通訊；另外一種是不帶通訊卡的門(mén)控單元 LDCU，該門(mén)控單元通過(guò) RS485 與主門(mén)控單元 MDCU 進(jìn)行通訊。車門(mén)控制單元 EDCU 通過(guò) RS485 組成一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)并通過(guò)兩個(gè)主門(mén)控單元 MDCU 與車輛控制單元 VCU 進(jìn)行通訊。 圖 42 車門(mén)控制單元布置 24 通過(guò)對(duì)代碼 1 車門(mén)故障進(jìn)行跟蹤并對(duì)相關(guān)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、篩選分析，得出以下幾個(gè)方面的規(guī)律 （ 1）此故障一般發(fā)生在每節(jié)車的 2 個(gè)主門(mén)控單元 MDCU，極少出現(xiàn)在非主控的門(mén)控單元 LDCU 上； （ 2）此故障一般出現(xiàn)在開(kāi)門(mén)的過(guò)程中，主要現(xiàn)象為車門(mén)打開(kāi) 10cm 左右的縫隙后無(wú)法正常打開(kāi)； （ 3）此故障往往通過(guò)進(jìn)行復(fù)位處理后可以恢復(fù)正常； （ 4）此故障在隨機(jī)出現(xiàn)，并不會(huì)固定在幾個(gè)車門(mén)上連續(xù)出現(xiàn)，任何一個(gè)車門(mén)都可能出現(xiàn)此故障。 通過(guò)上面的分析，首先排除了此故障為單個(gè)車門(mén)故障。為進(jìn)一步查找故障 的真正原因，技術(shù)人員進(jìn)行了故障模擬：在開(kāi)門(mén)的過(guò)程中突然斷開(kāi)開(kāi)門(mén)使能信號(hào)以模擬車門(mén)的狀態(tài)。模擬的結(jié)果與列車在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中出現(xiàn)的故障一致，即在開(kāi)門(mén)過(guò)程中 MDCU 的車門(mén)不能正常打開(kāi)而其他車門(mén)工作正常。因此，可以肯定在開(kāi)門(mén)過(guò)程中車門(mén)使能信號(hào)丟失是產(chǎn)生該故障的原因之一。 故障進(jìn)一步分析：根據(jù)車門(mén)廠家在實(shí)驗(yàn)室模擬的情況及在廣州現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)造成該故障的另一個(gè)原因是在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中 EDCU 中的電機(jī)控制模塊受到干擾，電機(jī)電流瞬間增大，造成電機(jī)控制回路跳開(kāi)，車門(mén)電機(jī)無(wú)法正常打開(kāi)或關(guān)閉，并產(chǎn)生代碼 1 故障。目前，該干擾源 暫時(shí)未能確定。 車門(mén)控制單元 EDCU 是由多外功能模塊組成，包括輸入、輸出模塊， MVB 通訊模塊，電機(jī)控制模塊，其中電機(jī)控制模塊是用于控制電機(jī)動(dòng)作的功能模塊。電機(jī)控制模塊會(huì)根據(jù) EDCU 的相關(guān)信號(hào)輸出電機(jī)電流等驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)，且通過(guò)安裝在電機(jī)軸端的電機(jī)電流傳感器監(jiān)控電機(jī)工作情況。當(dāng)電流傳感器檢測(cè)到電流大于某個(gè)值（如電機(jī)額定電流的 3 倍）， EDCU 的內(nèi)部程序?qū)?huì)使車門(mén)控制電路跳開(kāi)從而有效的保護(hù)車門(mén)電機(jī)。 故障處理方案 ：根據(jù)模擬的結(jié)果及分析的情況，廣州地鐵與車門(mén)廠家對(duì)故障情況進(jìn)行溝通和討論 ，雙方提出了針對(duì) MDCU 故障的初步改造方案，改造方案包括硬件及軟件方面的整改。 改造前由于 MDCU 是由 K2 繼電器（車門(mén)使能信號(hào)）來(lái)對(duì)外部安全繼電器 K1進(jìn)行控制，當(dāng)車門(mén)使能信號(hào)丟失時(shí)，安全繼電器 K1 將會(huì)斷電，這樣與安全繼電 25 器 K1 所控制的車門(mén)制動(dòng)器將不會(huì)工作，同時(shí)車門(mén)會(huì)報(bào)車門(mén)電機(jī)斷線故障（代碼1）。 通過(guò)線路改造和相應(yīng)的軟件升級(jí)后，實(shí)現(xiàn)車門(mén)安全繼電器由車門(mén)使能信號(hào)和S1 鎖閉行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)同時(shí)以“或”的關(guān)系進(jìn)行控制。即當(dāng)車門(mén)打開(kāi)后， S1 鎖閉行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，車門(mén)控制器采集到 S1 的狀態(tài)，即便此時(shí)使能信號(hào)出現(xiàn)丟失現(xiàn)象， 但由于車門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，車門(mén)控制器通過(guò)采集到的 S1 狀態(tài)會(huì)發(fā)出指令命使車門(mén)繼續(xù)完成打開(kāi)動(dòng)作，并不報(bào)故障。 LDCU 在列車出廠的時(shí)候就是按照這一邏輯進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的，這就是為什么代碼 1 的故障一般出現(xiàn)在 MDCU 上而不出現(xiàn)在LDCU 上。為進(jìn)一步保證安全繼電器的正常動(dòng)作，我們對(duì)該改造方案做了進(jìn)一步的優(yōu)化，將 接至 （ 110V 輸入電源）處，這樣即使使能信號(hào)消失后，仍有 110V 電源供應(yīng)給此內(nèi)部安全繼電器，使該繼電器的工作只由車門(mén)軟件進(jìn)行控制，而不由車門(mén)使能信號(hào)進(jìn)行控制。 ：為了避免此類故障再次出 現(xiàn)，通過(guò)研究，可對(duì) EDCU 硬件進(jìn)行改造。 車門(mén)電機(jī)控制模塊主要由電源輸入電路（復(fù)位電路）、關(guān)斷電路、輸出電路及電流傳感器部分組成。電源輸入電路工作在 1～ 9V 范圍內(nèi)， 0V 時(shí)將對(duì)電機(jī)電源進(jìn)得復(fù)位；關(guān)斷電路在 4V 以上的電壓范圍正常工作，當(dāng)電壓為 OV 時(shí)將封鎖電機(jī)控制模塊，使電機(jī)控制模塊無(wú)相應(yīng)的輸出，進(jìn)而可能出現(xiàn)代碼 1 的故障。 車門(mén)線路故障優(yōu)化方案 廣州地鐵三號(hào)線列車車門(mén)頻繁出現(xiàn)的代碼 1 的故障。 廣州地鐵三號(hào)線代碼 1 的故障主要原因是開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中由于存在相關(guān)的信號(hào)干擾，造成開(kāi)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)使能信號(hào)瞬間丟失及 電機(jī)電流瞬間增大引起電機(jī)控制模塊斷開(kāi)，從而出現(xiàn)了代碼 1 的故障。至于是什么部件對(duì)車門(mén)控制單元形成干擾，目前，已組織相關(guān)人員進(jìn)行查找。在未徹底找到干擾源之前，通過(guò)硬件及軟件方面的改進(jìn)措施來(lái)減少車門(mén)故障的出現(xiàn)，取得了積極的效果，尤其是第二次對(duì)車門(mén)控制單元 EDCU 的改造，取得了立竿見(jiàn)影的效果。 26 心得體會(huì) 2020 年 8 月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕 ?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。 在搜集資料的過(guò)程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書(shū)館，大工圖書(shū)館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫(xiě)。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類。 在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料 時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)電路圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起 商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此更要感謝我的指導(dǎo)老師，是你的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 27 參考文獻(xiàn) ［ 1］鄭瞳熾 .張明銳 .城市軌道交通牽引供電系統(tǒng) . 北京 :中國(guó)鐵道出版社， 2020 ［ 2］高爽主編 .地鐵車輛構(gòu)造與維修管理 . 北京 :中國(guó)鐵道出版社， 2020 ［ 3］唐春林 .城市軌道交通車輛電氣 .校本 ［ 4］呂慶榮 .電氣識(shí)圖 .化工出版社 ［ 5］何宗華 .汪松滋 .何其光 .城市軌道交通車輛運(yùn)行與維修 .中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,2020 ［ 6］王燕榮 .城市軌道交通車輛電氣檢修 .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2020 ［ 7］城市軌道交通車輛電氣設(shè)備 . ［ 8］ 劉倫富 .侯守軍 .電機(jī)與電氣控制 .國(guó)防工業(yè)出版社 ,2020 ［ 9］朱士友 .車輛檢修工 .廣州市地下鐵道總公司 ,2020 ［ 10］王方程 .倪挺 .上海地鐵車輛的臨修技術(shù) .上海 地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司 ,2020 28 附錄一 圖 310輸入回路及指示電路 29 附錄二 圖 311 執(zhí)行及反饋電路