【導(dǎo)讀】來越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來越重要。雖然現(xiàn)階段城軌車輛大都。計(jì)中仍然大量采用硬線電路來實(shí)現(xiàn)其牽引、制動、控制等功能。駕駛模式控制電路等展開分析，指出其常見的故障現(xiàn)象，并詳細(xì)說明故障排除的方法。①城軌車輛電氣線路整體介紹；②論文中的所有電器線路圖均要用制圖軟件規(guī)范繪制；③要求學(xué)生有一定的電氣控制及城軌專業(yè)基礎(chǔ)；④通過檢索文獻(xiàn)或其他方式，深入了解設(shè)計(jì)內(nèi)容所需要的各種信息；第1周：資料準(zhǔn)備與借閱，了解課題思路。第11周：第二次檢查設(shè)計(jì)完成情況，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評價。實(shí)驗(yàn)方法、測試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。無錯別字，不允許抄襲。城軌列車控制電路作為城市軌道交通車輛的重要組成部分，為保證列車上的。各項(xiàng)電氣控制與電路運(yùn)行提供了良好的前提條件。

　　

【正文】 電 8F0 電源 8K3 得電 Y01 開門和Y03 解鎖 部分車門 不能打開 22 為了確定開門速度和車門發(fā)生該故障之間的關(guān)系，以便驗(yàn)證、修訂檢修標(biāo)準(zhǔn)，從檢修規(guī)程上解決這種車門新問題，我們對存在問題的車門做了多次測試，測量并記錄了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 開門開始信號取開門繼電器 8K11 的電源，在車門完全開的位置加裝行程開關(guān)，取開門結(jié)束信號。 （ 1）調(diào)整前開門時間為 （小于開門最低時間 ），模擬復(fù)位微動開關(guān)不能開門，試驗(yàn)結(jié)果為部分車門開門速度過快，開門時間低于最低要求。 （ 2）調(diào)低開門速度，當(dāng)開門時間調(diào)整到 時，模擬復(fù)位微動開關(guān)可以開門，試驗(yàn)結(jié)果為：大部分車門雖然能夠正常開關(guān)門，車門同步性也滿足要求，但是開門速度過快，不符合要求。 （ 3） 調(diào)整開門時間到標(biāo)準(zhǔn)范圍（ 3?） s，兩種方式都可以開門，部分存在問題的車門僅僅通過調(diào)整開門時間到標(biāo) 準(zhǔn)范圍就可以解決該問題。 試驗(yàn)結(jié)果表明：通過先給開門指令再復(fù)位 8F0 8F10 微動開關(guān)的開門方式，在剛好能開門的基礎(chǔ)上再多調(diào)一圈降低中央控制閥的開門速度，就可以滿足開門時間標(biāo)準(zhǔn)要求。廣州地鐵一號線的車門時間是用秒表測量的，很難準(zhǔn)確地測量到實(shí)際開門時間，通過這種方法可以檢查車門的開門時間，避免了車門新故障，又改進(jìn)了檢修工藝。 針對開門時 8F0 8F10 跳閘復(fù)位后，部分車門不能打開的這種情況，主要可以采取以下措施： （ 1）調(diào)整中央控制閥的開門速度，給解鎖一定的時間裕量，就保證了先解鎖后開門。 （ 2）調(diào)整車門“ V”型 ,一般調(diào)至頂部間隙比底部間隙大 ～ 2mm（原檢修標(biāo)準(zhǔn)是（ 2?2） mm） 。調(diào)低車門“ V”型，減小了 Y2 電磁閥失電后，門頁由于車門橡膠條的反彈作用而產(chǎn)生的少量的門開的位移。 在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)部分存在問題的車門，在調(diào)整開門速度后，雖然能按上述方法開門，但是開門速度過低不能滿足要求，這種情況調(diào)低車門“ V”型參數(shù)就可以解決。對 3132 車進(jìn)行了調(diào)整并跟蹤，調(diào)整前有 18 個車門存在上述問題，一個月后檢查發(fā)現(xiàn)只有 2 個車門存在上述問題，這兩個故障車門的開門速度仍然過快，降低開門速度后試驗(yàn)正常，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證 解決措施可行、效果明顯。 23 廣州地鐵一號線列車車門機(jī)械參數(shù)雖然在規(guī)程要求的范圍之內(nèi)，但是列車在實(shí)際運(yùn)營當(dāng)中可能會出現(xiàn)特殊情況下部分車門不能打開的情況，通過調(diào)整機(jī)械參數(shù)，可以避免列車晚點(diǎn)，具有重要的實(shí)際意義。同時這種檢查方式可以作為檢修工藝來優(yōu)化開門時間的檢查方法。 廣州地鐵三號線列車車門線路故障案例分析 廣州地鐵三號線車門線路常見案例 （ 1）故障事例：廣州地鐵三號線列車采用的是電動塞拉門系統(tǒng)，廣州地鐵三號線列車從 2020 年開通以來其車門系統(tǒng)就陸續(xù)出現(xiàn)過軟件、硬件方面的故障，主要表現(xiàn)為門控 制軟件件系統(tǒng)不穩(wěn)定、單個車門控制繼電器故障、車門無法正常打開及關(guān)閉，尤其以“代碼 1” 的故障為突出。 （ 2）故障影響：僅 2020 年 1 月至 7 月就出現(xiàn)了 216 次代碼 1 的故障，平均每個月出現(xiàn) 31 次該故障，最嚴(yán)重的時候一天出現(xiàn) 7 次，造成列車晚點(diǎn)、清客及下線，給正常的運(yùn)營組織造成了嚴(yán)重影響。 （ 3）故障分析：代碼 1 的車門故障主要表現(xiàn)為車門在開關(guān)門過程中不能完全打開或關(guān)閉，讀取車門控制單元 EDCU 中的數(shù)據(jù)顯示為故障代碼 1，即“車門驅(qū)動電機(jī)回路斷開”。此故障可能產(chǎn)生的原因包括車門電機(jī)本身的故障、整個車門電機(jī)回路故障、控制車 門電機(jī)動作的車門控制單元 EDCU 輸出故障等，開門過程中若開門使能信號斷開也會產(chǎn)生此故障。 故障初步分析：如圖 42 所示，廣州地鐵三號線每節(jié)車每側(cè)有 4 對車門，每個車門具有一個車門控制單元 EDCU。 EDCU 分為兩種類型，一種是帶有 MVB 通讀卡的主控門控單元 MDCU，該門控單元可與列車控制單元 VCU 進(jìn)行通訊；另外一種是不帶通訊卡的門控單元 LDCU，該門控單元通過 RS485 與主門控單元 MDCU 進(jìn)行通訊。車門控制單元 EDCU 通過 RS485 組成一個通訊網(wǎng)絡(luò)并通過兩個主門控單元 MDCU 與車輛控制單元 VCU 進(jìn)行通訊。 圖 42 車門控制單元布置 24 通過對代碼 1 車門故障進(jìn)行跟蹤并對相關(guān)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、篩選分析，得出以下幾個方面的規(guī)律 （ 1）此故障一般發(fā)生在每節(jié)車的 2 個主門控單元 MDCU，極少出現(xiàn)在非主控的門控單元 LDCU 上； （ 2）此故障一般出現(xiàn)在開門的過程中，主要現(xiàn)象為車門打開 10cm 左右的縫隙后無法正常打開； （ 3）此故障往往通過進(jìn)行復(fù)位處理后可以恢復(fù)正常； （ 4）此故障在隨機(jī)出現(xiàn)，并不會固定在幾個車門上連續(xù)出現(xiàn)，任何一個車門都可能出現(xiàn)此故障。 通過上面的分析，首先排除了此故障為單個車門故障。為進(jìn)一步查找故障 的真正原因，技術(shù)人員進(jìn)行了故障模擬：在開門的過程中突然斷開開門使能信號以模擬車門的狀態(tài)。模擬的結(jié)果與列車在運(yùn)營過程中出現(xiàn)的故障一致，即在開門過程中 MDCU 的車門不能正常打開而其他車門工作正常。因此，可以肯定在開門過程中車門使能信號丟失是產(chǎn)生該故障的原因之一。 故障進(jìn)一步分析：根據(jù)車門廠家在實(shí)驗(yàn)室模擬的情況及在廣州現(xiàn)場實(shí)際監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)造成該故障的另一個原因是在開關(guān)門過程中 EDCU 中的電機(jī)控制模塊受到干擾，電機(jī)電流瞬間增大，造成電機(jī)控制回路跳開，車門電機(jī)無法正常打開或關(guān)閉，并產(chǎn)生代碼 1 故障。目前，該干擾源 暫時未能確定。 車門控制單元 EDCU 是由多外功能模塊組成，包括輸入、輸出模塊， MVB 通訊模塊，電機(jī)控制模塊，其中電機(jī)控制模塊是用于控制電機(jī)動作的功能模塊。電機(jī)控制模塊會根據(jù) EDCU 的相關(guān)信號輸出電機(jī)電流等驅(qū)動電機(jī)的信號，且通過安裝在電機(jī)軸端的電機(jī)電流傳感器監(jiān)控電機(jī)工作情況。當(dāng)電流傳感器檢測到電流大于某個值（如電機(jī)額定電流的 3 倍）， EDCU 的內(nèi)部程序?qū)管囬T控制電路跳開從而有效的保護(hù)車門電機(jī)。 故障處理方案 ：根據(jù)模擬的結(jié)果及分析的情況，廣州地鐵與車門廠家對故障情況進(jìn)行溝通和討論 ，雙方提出了針對 MDCU 故障的初步改造方案，改造方案包括硬件及軟件方面的整改。 改造前由于 MDCU 是由 K2 繼電器（車門使能信號）來對外部安全繼電器 K1進(jìn)行控制，當(dāng)車門使能信號丟失時，安全繼電器 K1 將會斷電，這樣與安全繼電 25 器 K1 所控制的車門制動器將不會工作，同時車門會報車門電機(jī)斷線故障（代碼1）。 通過線路改造和相應(yīng)的軟件升級后，實(shí)現(xiàn)車門安全繼電器由車門使能信號和S1 鎖閉行程開關(guān)的狀態(tài)同時以“或”的關(guān)系進(jìn)行控制。即當(dāng)車門打開后， S1 鎖閉行程開關(guān)動作后，車門控制器采集到 S1 的狀態(tài)，即便此時使能信號出現(xiàn)丟失現(xiàn)象， 但由于車門已經(jīng)打開，車門控制器通過采集到的 S1 狀態(tài)會發(fā)出指令命使車門繼續(xù)完成打開動作，并不報故障。 LDCU 在列車出廠的時候就是按照這一邏輯進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的，這就是為什么代碼 1 的故障一般出現(xiàn)在 MDCU 上而不出現(xiàn)在LDCU 上。為進(jìn)一步保證安全繼電器的正常動作，我們對該改造方案做了進(jìn)一步的優(yōu)化，將 接至 （ 110V 輸入電源）處，這樣即使使能信號消失后，仍有 110V 電源供應(yīng)給此內(nèi)部安全繼電器，使該繼電器的工作只由車門軟件進(jìn)行控制，而不由車門使能信號進(jìn)行控制。 ：為了避免此類故障再次出 現(xiàn)，通過研究，可對 EDCU 硬件進(jìn)行改造。 車門電機(jī)控制模塊主要由電源輸入電路（復(fù)位電路）、關(guān)斷電路、輸出電路及電流傳感器部分組成。電源輸入電路工作在 1～ 9V 范圍內(nèi)， 0V 時將對電機(jī)電源進(jìn)得復(fù)位；關(guān)斷電路在 4V 以上的電壓范圍正常工作，當(dāng)電壓為 OV 時將封鎖電機(jī)控制模塊，使電機(jī)控制模塊無相應(yīng)的輸出，進(jìn)而可能出現(xiàn)代碼 1 的故障。 車門線路故障優(yōu)化方案 廣州地鐵三號線列車車門頻繁出現(xiàn)的代碼 1 的故障。 廣州地鐵三號線代碼 1 的故障主要原因是開、關(guān)門過程中由于存在相關(guān)的信號干擾，造成開門過程中開門使能信號瞬間丟失及 電機(jī)電流瞬間增大引起電機(jī)控制模塊斷開，從而出現(xiàn)了代碼 1 的故障。至于是什么部件對車門控制單元形成干擾，目前，已組織相關(guān)人員進(jìn)行查找。在未徹底找到干擾源之前，通過硬件及軟件方面的改進(jìn)措施來減少車門故障的出現(xiàn)，取得了積極的效果，尤其是第二次對車門控制單元 EDCU 的改造，取得了立竿見影的效果。 26 心得體會 2020 年 8 月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕 ?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類。 在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識。我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料 時的激動和興奮；親手設(shè)計(jì)電路圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時那幸福的心情；這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起 商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此更要感謝我的指導(dǎo)老師，是你的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 27 參考文獻(xiàn) ［ 1］鄭瞳熾 .張明銳 .城市軌道交通牽引供電系統(tǒng) . 北京 :中國鐵道出版社， 2020 ［ 2］高爽主編 .地鐵車輛構(gòu)造與維修管理 . 北京 :中國鐵道出版社， 2020 ［ 3］唐春林 .城市軌道交通車輛電氣 .校本 ［ 4］呂慶榮 .電氣識圖 .化工出版社 ［ 5］何宗華 .汪松滋 .何其光 .城市軌道交通車輛運(yùn)行與維修 .中國建筑工業(yè)出版社 ,2020 ［ 6］王燕榮 .城市軌道交通車輛電氣檢修 .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2020 ［ 7］城市軌道交通車輛電氣設(shè)備 . ［ 8］ 劉倫富 .侯守軍 .電機(jī)與電氣控制 .國防工業(yè)出版社 ,2020 ［ 9］朱士友 .車輛檢修工 .廣州市地下鐵道總公司 ,2020 ［ 10］王方程 .倪挺 .上海地鐵車輛的臨修技術(shù) .上海 地鐵運(yùn)營有限公司 ,2020 28 附錄一 圖 310輸入回路及指示電路 29 附錄二 圖 311 執(zhí)行及反饋電路