【導(dǎo)讀】直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速起動、制動和反轉(zhuǎn)。信號，從而實現(xiàn)電壓的改變，最后控制直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速。頻繁的無極快速起動、制動和反轉(zhuǎn)，為滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊要求，遠(yuǎn)不能滿足實際應(yīng)用的要求，通過PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法就應(yīng)運(yùn)而生。后控制直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并且通過單元模塊電路分析了整個系統(tǒng)的工作原理。設(shè)計方法的電路簡單，具有操作簡單、非常實用前景和價值。

　　

【正文】 sbit k2=P1^1。 sbit k3=P1^2。 sbit k4=P1^3。 uchar T=0。 uchar W=0。 uchar A=0。 uchar k=10。 uchar code table1[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7}； 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 26 /********液晶顯示 control******/ sbit E=P3^7。 //1602 腳定義 // sbit RW=P3^6。 sbit RS=P3^5。 sbit test=P3^4。 int time=0。 int high=20。 int period=30。 int change=0。 int flag=0。 int num_medium=0。 int num_display=0。 int count_speed=0。 /************ t0 中斷 ******pwm 產(chǎn)生 ****/ void time0_int(void) interrupt 1 { time++。 TH0=0Xec。 TL0=0x78。 if (change==0) { PWM2=1。 if( time==high) PWM1=0。 else if (time==period) { PWM1=1。 time=0。 } } else { 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 27 PWM1=1。 if( time == high) PWM2=0。 else if (time==period) { PWM2=1。 time=0。 } } } /**************control**********/ void motor_control() { if(open==1) EA=1。 if(close==1) EA=0。 if(swap==1) { change=~change。 while(swap!=0) { } } if(sub_speed==1) { high++。 if(high==30) EA=0。 while(sub_speed != 0) { } 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 28 } if(add_speed==1) { high。 if(high==5) high=5。 while(add_speed !=0) { } } } /************延時 ************/ void delay(uchar t) { uint i。 while(t) { for(i=0。i125。i++)。 t。 } } /*******ding yi han shu ****/ void wc51r(uchar j) { RS=0。 RW=0。 P1=j。 E=1。 E=0。 delay(3)。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 29 } void wc51ddr(uchar j) { RS = 1。 RW = 0。 P1 = j。 E = 1。 E = 0。 delay(2)。 } /*****初始化 LCD*****/ void init() { wc51r(0x01)。 //清屏 wc51r(0x38)。 //使用 8 位數(shù)據(jù)，顯示兩行， 使用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 //顯示器件，光標(biāo)開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //字符不動，光標(biāo)自動右移一格 } /********t1 中斷 **********單位時間方波個數(shù) ********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 if(count_speed==20) { count_speed=0。 num_display=num_medium。 num_medium=0。 } } /**********速度顯示的數(shù)據(jù)處理 ********************/ void datamade() { 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 30 wc51r(0xc3)。 wc51ddr(39。V39。)。 wc51ddr(39。=39。)。 wc51ddr(0x3a)。 if(open==1) { wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if(swap==1) { wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。i39。) 。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。x39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 } if(sub_speed==1) 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 31 { wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if(add_speed==1) { wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。+39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if (close==1) { wc51ddr(39。c39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 32 } } void main() { P2=0x00。 ET0=1。 ET1=1。 TMOD=0X11。 TH0=0Xec。 TL0=0X78。 TH1=0X3C。 TL1=0Xb0。 TR0=1。 TR1=1。 init()。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。 wc51ddr(39。d39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 wc51ddr(39。u39。)。 wc51ddr(39。t39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。h39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 33 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。y39。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。j39。)。 if(test==0) num_medium++。 datamade()。 motor_control()。 } } 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 34 致 謝 在 這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師 。 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料到設(shè)計 方 案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，程序 等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計內(nèi)容中的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路也給予我無盡的啟迪。并 將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝我的同學(xué)對我無私的幫助 。 最后我要感謝我的母校 ——黑龍江東方學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外 ，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝，謝謝大家！ 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 35 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨?