【正文】 年 月 日 I 基于 PWM 控制 的直流電動機 調速 系統設計 摘 要 近年來，隨著科技的進步，直流電機得到了越來越廣泛的應用，直流具有優(yōu)良的調速特性，調速平滑，方便，調速范圍廣，過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現頻繁的無極快速起動、制動和反轉， 為 滿足生產過程自動化系統各種不同的特殊要求，對直流電機 調速 提出了較高的要求，改變電樞回 路電阻調速、改變電壓調速等技術已遠遠不能滿足 實際應用 的要求，通過 PWM 方式控制直流電機調速的方法就應運而生。 3. 轉速 采用 LCD 顯示 。 主要內容及要求 1. 選擇 STC89C52 單片機為控制芯片。 畢 業(yè) 論 文 （設 計） 題目： 基于 PWM 控制 的直流電動機 調速 系統設計 本科生畢業(yè)論文（設計）評語（一） 姓名 學號 專業(yè) 班級 總 成績 畢業(yè)論文（設計）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動機 調速 系統設計 答 辯 委 員 會 評 語 答辯成績 主任簽字： 年 月 日 答辯委員會成員簽字 學部畢業(yè)論文（設計） 領導小組意見 組長簽字： 年 月 日 學部公章 黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計）評語（二） 姓名 學號 專業(yè)班級 畢業(yè)論文（設計）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動機 調速 系統設計 指 導 教 師 評 語 指導教師成績 指導教師 簽字： 年 月 日 黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計）評語（三） 姓名 學號 專業(yè)班級 畢業(yè)論文（設計）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動機 調 速 系統設計 評 閱 教 師 評 語 評閱教師成績 評閱教師 簽字： 年 月 日 黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計）任務書 姓名 學號 專業(yè)班級 畢業(yè)論文（設計）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動機 調速 系統設計 畢業(yè)論文（設計）的立題依據 直流 電動機 具有優(yōu)良的調速特性，調速平滑 、 方便，調速范圍廣，過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現頻繁的無 級 快速起動、制動和反轉 。 本課題的目的是要 設計 一種 基 于 PWM控制 的直流電動機 調速 系統 ， 利用 STC 89C52單片機控制 PWM信號 ， 從而實現電壓 的 改變 ， 最后控制直流電 動 機進行調速 。 2. 采用 PWM 方式 控制直流電 動 機進行調速 。 4. 應 用 C 語言進行軟件編 程。 本論文主要研究了利用 STC 89C52 單片機控制 PWM 信號從而實現對電壓改變最后控制直流電機進行調速，并且通過單元模塊電路分析了整個系統的工作原理。 關鍵詞 ： 直流電機 ； STC89C52； PWM 調速； L298； LCD1602黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） II PWM DC motor control system design Abstract In recent years, with advances in technology, the DC motor has been more widely used, DC has excellent speed characteristics, speed is smooth, convenient, wide speed range, overload, able to withstand frequent impact loads,can achieve frequent Promise fast start, brake and reverse, you need to meet a variety of special requirements of the production process automation systems, the higher requirements of the DC motor, change the armature circuit resistance speed, changing the voltage governorthe technology has been far from satisfying the requirements of modern technology, which came into being through PWM control of DC motor speed control. In this thesis, the STC 89C52 control PWM signal in order to achieve the final control of DC motor speed control, and the whole system works through the unit module circuit voltage change. In this thesis, software written in C language, the PWM signal duty cycle adjust by software programming, microcontroller according to the procedures, to further control the input signal of the Hbridge circuit, velocimetry system, the motor speed feedback to the microcontroller through the button control its speed, the LCD, the speed is displayed, enabling the motor speed, and change the function to such as simple circuit of this design method is simple, very practical prospects and value. Keywords： DC motor。 the PWM speed control。 the LCD1602 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I Abstract .......................................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................................ 1 開發(fā)背景 ............................................................................................................................ 1 國內外研究趨勢 ................................................................................................................ 2 技術要求及工作內容 ........................................................................................................ 3 第 2 章 直流電機調速系統總體設計 ........................................................................................ 4 系統總體框圖設計 ............................................................................................................. 4 PWM 調速原理 ................................................................................................................... 4 PWM 調速方法 ................................................................................................................... 5 PWM 控制流程圖 ............................................................................................................... 5 各模塊作用 ......................................................................................................................... 5 本章小結 ............................................................................................................................. 5 第 3 章 系統硬件設計 ................................................................................................................ 6 單片機控制模塊 ................................................................................................................. 6 STC89C52 的簡介 ....................................................................................................... 7 STC89C52 主要性能 ................................................................................................... 7 電機驅動模塊 ..................................................................................................................... 8 液晶顯示模塊 ................................................................................................................... 11 獨立式鍵盤控制模塊 ....................................................................................................... 13 電機測速模塊 ................................................................................................................... 14 本章小結 .......................................