【正文】 wc51ddr(39。 datamade()。我的設計較為復雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正設計內(nèi)容中的錯誤。 最后我要感謝我的母校 ——黑龍江東方學院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；另外 ，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐摹１M我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。并 將積極影響我今后的學習和工作。 } } 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 34 致 謝 在 這里首先要感謝我的指導老師 。)。s39。 wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。u39。 wc51ddr(39。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。 TL1=0Xb0。 TMOD=0X11。)。 39。 wc51ddr(39。)。e39。 wc51ddr(39。)。c39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。v39。 wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。a39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。p39。 if(open==1) { wc51ddr(39。 wc51ddr(39。 } } /**********速度顯示的數(shù)據(jù)處理 ********************/ void datamade() { 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 30 wc51r(0xc3)。 //字符不動，光標自動右移一格 } /********t1 中斷 **********單位時間方波個數(shù) ********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 } /*****初始化 LCD*****/ void init() { wc51r(0x01)。 P1 = j。 E=0。 } } /*******ding yi han shu ****/ void wc51r(uchar j) { RS=0。 while(t) { for(i=0。 if(high==30) EA=0。 } } } /**************control**********/ void motor_control() { if(open==1) EA=1。 } } else { 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 27 PWM1=1。 if (change==0) { PWM2=1。 int count_speed=0。 int change=0。 sbit test=P3^4。 uchar code table1[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 uchar T=0。 sbit k1=P1^0。 sbit PWM2=P3^1。 sbit swap=P2^2。設計 的 主要的特點是 具有 單片機電機 控制系統(tǒng)硬件電路設計簡單， C 語言編程簡潔，控制電機動作快速，控制范圍大 等 特點。 圖 410電機減速過程波形圖 本章小結(jié) 本 章講訴了系統(tǒng)軟件設計，包括主程序流程圖和各個模塊的流程圖，最后的系統(tǒng)仿直調(diào)試描述了軟件的選擇及仿直結(jié)果分板。 圖 46電機停轉(zhuǎn) 按下加速鍵，直流電機有圖 47 的正向加速運行結(jié)果。因此，當按鍵 按下的時候電機開始轉(zhuǎn)動；當 按下的時候電機開始正轉(zhuǎn)，沒按下的時候反轉(zhuǎn)；當 按下的時候電機加速， 按下開始減速。點擊右邊的獨立鍵盤加速或是減速按鈕。具體流程如圖 43。通過改變直流電機電樞上電壓的 “ 占空比 ” 來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速。 圖 41 主流程圖 定時器中斷程序流程圖 定時中斷描述：首先啟動定時的工作方式為 1，開啟 T1 中斷，設置定時時間為 10us。 黑龍江 東方學院 本科畢業(yè)論文（設計） 16 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 本設計主要模塊由 命令輸入 系統(tǒng)、 電機驅(qū)動 系統(tǒng)、獨立鍵盤系統(tǒng)、 測速系統(tǒng) 系統(tǒng)、 LCD顯示 系統(tǒng)幾部 分組成。 黑龍江 東方學院 本科畢業(yè)論文（設計） 15 圖 312 紅外計數(shù)測速電路 紅外計數(shù)電路主要由紅外發(fā)射和接收電路組成 。它們在反向電壓作用下參加漂移運動，使反向電流明顯變大，光的強度越大，反向電流也越大。 紅外線接收管是將紅外線光信號變成電信號的半導體器件，它的核心部件是一個特殊材料的 PN 結(jié)，和普通二極管相比，在結(jié) 構上采取了大的改變，紅外線接收管為了更多更大面積的接受入射光線， PN 結(jié)面積盡量做的比較大，電極面積盡量減小，而且 PN 結(jié)的結(jié)深很淺，一般小于 1 微米。 圖 310獨立式鍵盤 黑龍江 東方學院 本科畢業(yè)論文（設計） 14 獨立鍵盤與單片機連接圖見圖 311。 （ 2） 單片機與 LCD 的連接 （ E,RW,RS）控制引腳接 P3 口， 8 個數(shù)據(jù)信號接 P1 口。 第 6 腳： E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時可以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度。 （ 1） LCD1602 液晶的結(jié)構 如圖 38 所示 。當使能端為低電平時 ， 電動機停止轉(zhuǎn)動。如果三極管 Q1和 Q2 同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。當三極管 Q1 和 Q4 導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。根據(jù)不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。 圖 33 L298內(nèi)部結(jié)構 黑龍江 東方學院 本科畢業(yè)論文（設計） 9 （ 2） L298 內(nèi)部 H 橋驅(qū)動電路 電路得名于 “ H 橋驅(qū)動電路 ” 是因為它的形狀酷似字母 H 如圖 34。 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。 5． 每對 Flash 存儲陣列寫入一個字節(jié)或每寫入一個程序加密位，加上一個ALE/PROG 編程脈沖。 STC 89C52 編程前，要設置好地址、數(shù)據(jù)及控制信號， 編程方法如下： 。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程 ，亦適于常規(guī)編程器。精確的講，平均速度與占空比并不是嚴格的線性關系，在一般的應用中，可以將其近似看成線性關系 。占空比為高電平脈沖個數(shù)占一個周期總脈沖 個數(shù)的百分數(shù)。 圖 31直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制模塊圖 這里利用定時計數(shù)器讓單片機 P3 口的 引腳輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動芯片 L298 放大后控制直流電機。 本章小結(jié) 本章主要介紹了系統(tǒng)的總體思路 、框架。電機驅(qū)動模塊是用來驅(qū)動直流電機。如果采用軟件延時方法，此方法在精度上不及定時器，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。 圖 22 占空比示意圖 如圖 22 所示：設電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設占空比為 D= t1 / T，測速系統(tǒng) LED顯示轉(zhuǎn)速 獨立鍵盤輸入 直流電機 L289 電機驅(qū)動 STC89C52 黑龍江 東方學院 本科畢業(yè)論文（設計） 5 則電機的平均速度為 Va = Vmax * D，其中 Va 指的是電機的平均速度； Vmax 是指電機在全通電時的最大速度； D = t1 / T 是指占空比。 PWM 可以應用在許多方面，比如：電機調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。 黑龍江 東方學院 本科畢業(yè)論文（設計） 4 第 2 章 直流電機調(diào)速系統(tǒng)總體設計 系統(tǒng)總體框圖設計 方案說明：直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)以 STC89C52 單片機為控制核心，由命令輸入模塊、測速系統(tǒng)模塊、 LED 顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。計算機的發(fā)展可以使復雜的控制規(guī)律較方便的實現(xiàn)，以計算機為核心的數(shù)字控制技術成為自控領域的主流，也給直流電氣傳動的發(fā)展注入了新的活力，使電氣傳動進入了更新的發(fā)展階段。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發(fā)展和應用范圍的推廣。直到進入上世紀 80 年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展， PWM 控制技術才真正得到應用。晶閘管變流裝置的放大倍數(shù)在 10000 以上，比機組 (放大倍數(shù) 10)高 1000 倍，比汞弧變流器 (1000)高 10 倍 。特別是它的系統(tǒng)快速響應性是發(fā)電機 — 電動機系統(tǒng)不能比擬的。第二 ， 三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機— 電動機 (也稱為旋轉(zhuǎn)變流組 )，配合采用磁放大器、電機擴大機、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍 (十比一至數(shù)十比一 )、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等 [3]。通過實時測試，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速 ， 此調(diào)速系統(tǒng)可獲得快速、精確的調(diào)速效果。用微機硬件和軟件發(fā)展的最新成果，探討一個將微機和電力拖動控制相結(jié)合的新的控制方法，研究工作在對控制對象全面回顧的基礎上，重點對控制部分展開研究 ， 它包括對實現(xiàn)控制所需要的硬件和軟件的探 討。以上技術的應用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標大幅提高，應用范圍不斷擴大。各部分之間的不同組合，可構成多種多樣的電機調(diào)速系統(tǒng)。 L298。 以 C語言進行軟件編寫， 通過軟件編程對 PWM 信號占空比進行調(diào)節(jié)，單片機根據(jù)程序進行操作，進一步控制了 H 橋電路的輸入信號，而測速系統(tǒng)把電機轉(zhuǎn)速反饋給單片機通過按鍵控制其轉(zhuǎn)速， LCD 把轉(zhuǎn)速顯示出來，從而實現(xiàn)電動機的調(diào)速、變向等功能， 這種設計方法的電路簡單，具有 操作簡單、 非常實用前景和價值。 3. 轉(zhuǎn)速 采用 LCD 顯示 。 畢 業(yè) 論 文 （設 計） 題目： 基于 PWM 控制 的直流電動機 調(diào)速 系統(tǒng)設計 本科生畢業(yè)論文（設計）評語（一） 姓名 學號 專業(yè) 班級 總 成績 畢業(yè)論文（設計）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動機 調(diào)速 系統(tǒng)設計 答 辯 委 員 會 評 語 答辯成績 主任簽字： 年 月 日 答辯委員會成員簽字 學部畢業(yè)論文（設計） 領導小組意見 組長簽字： 年 月 日 學部公章