單片機(jī)課程設(shè)計(jì)pwm直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 率為10000Hz，可得c16TimeH+c16TimeL=65536，占空比為c16TimeH/(c16TimeH+c16TimeL)，因此要實(shí)現(xiàn)定頻調(diào)寬的調(diào)速方式，只需通過(guò)程序改變?nèi)肿兞縞16TimeH，c16TimeL的值。主程序流程如圖41所示。在程序中通過(guò)軟件產(chǎn)生PWM，送出預(yù)設(shè)占空比的PWM波形。因此，軟件設(shè)計(jì)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占重要地位。第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 單片機(jī)選擇AT89C51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元。若在簧片抖動(dòng)時(shí)進(jìn)行掃描就可能得出不正確的結(jié)果。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件簡(jiǎn)單?？刂撇糠植捎脜R編語(yǔ)言編程控制，AT89C51芯片的定時(shí)器產(chǎn)生PWM脈沖波形，通過(guò)調(diào)節(jié)波形的寬度來(lái)控制H電路中的GTR通斷時(shí)間，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的控制。方案二：采用軟件延時(shí)方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。 PWM調(diào)速工作方式由于單極性工作制電壓波開(kāi)中的交流成分比雙極性工作制的小，其電流的最大波動(dòng)也比雙極性工作制的小，所以我們采用了單極性工作制。方案三：采用由三極管組成的H型PWM電路。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。本設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心，以鍵盤(pán)作為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。PWM調(diào)制部分是在單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)之上，運(yùn)用匯編語(yǔ)言編程控制。三、設(shè)計(jì)提示：1）參考L298說(shuō)明書(shū)，在系統(tǒng)中擴(kuò)展直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路。4）手動(dòng)控制。K1:“啟動(dòng)/停止”。 要求 一、設(shè)計(jì)任務(wù)基于MCS51系列單片機(jī)AT89C52，設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制的直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速控制裝置。近八、九年來(lái)，進(jìn)一步擴(kuò)散到民用工業(yè)，特別是在機(jī)床行業(yè)、自動(dòng)生產(chǎn)線及機(jī)器人等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。最早用于不可逆、小功率驅(qū)動(dòng)，例如自動(dòng)跟蹤天文望遠(yuǎn)鏡、自動(dòng)記錄儀表等 。到70和80年代才先后出現(xiàn)了全控型功率器件GTO晶閘管、GTR、POWERMOSFET、IGBT和MCT等。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀電力電子技術(shù)、功率半導(dǎo)體器件的發(fā)展對(duì)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展影響極大，它們是密切相關(guān)、相互促進(jìn)的。雖然直流電機(jī)不如交流電機(jī)那樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、制造方便、容易維護(hù)，但是它具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在廣泛的范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的主要形式。另外，低成本自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備的開(kāi)發(fā)，越來(lái)越引起國(guó)內(nèi)外的注意。在這一系統(tǒng)中可對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制。電源采用78系列芯片實(shí)現(xiàn)+5V、+15V對(duì)電機(jī)的調(diào)速采用PWM波方式，PWM是脈沖寬度調(diào)制，通過(guò)51單片機(jī)改變占空比實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，主要由51單片機(jī)、電源、H橋驅(qū)動(dòng)電路、LED液晶顯示器、霍爾測(cè)速電路以及獨(dú)立按鍵組成的電子產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)調(diào)速；H橋驅(qū)動(dòng)電路；LED顯示器；51單片機(jī) ABSTRACTDC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency. This design of DC motor speed control system, mainly by the microcontroller 51, power supply, Hbridge driver circuits, LED liquid crystal display, the Hall velocity and independent key ponent circuits of electronic products. Power supply with 78 series chip +5 V, +15 V for motor speed control using PWM wave mode, PWM is a pulse width modulation, duty cycle by changing the MCU 51. Achieved through independent buttons start and stop the motor, speed control, turning the manual control, LED realize the measurement data (speed) of the display. Motor speed using Hall sensor output square wave, by 51 seconds to 1 microcontroller square wave pulses are counted to calculate the speed of the motor to achieve a DC motor feedback control. Keywords: DC motor speed control；H bridge driver circuit；LED display目 錄摘 要 2ABSTRACT 3目 錄 4第1章 引 言 5 概況 5 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 要求 6 設(shè)計(jì)目的和意義 7第2章 方案論證和選擇 9 電機(jī)調(diào)速控制模塊 9 PWM調(diào)速工作方式 9 PWM調(diào)脈寬方式 9 P
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1