【導(dǎo)讀】立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的存儲(chǔ)設(shè)施。率進(jìn)入急速上升時(shí)期。機(jī)械式立體車庫可充分利用地上資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度。地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式。立體車庫為研究對(duì)象，綜合介紹了升降橫移式立體車庫的運(yùn)行模式和操作模式。以典型常見的地上3×3升降橫移式為例,說明了停車庫的運(yùn)行原理。車做了實(shí)時(shí)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)演示。結(jié)構(gòu)為研究模型。部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。

　　

【正文】 擇先前定義好的 IO 設(shè)備：三菱 PLC；在“寄存器”中定義為： X1；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： Bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 圖 13 創(chuàng)建 IO變量 23 建立動(dòng)畫連接 定義動(dòng)畫連接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值 。 雙擊圖形對(duì)象 —— 即“小車”，彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，如圖 14所示。 圖 14 動(dòng)畫連接 同理，其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。設(shè)置完成之后，選擇“文件 \全部存”菜單命令。 運(yùn)行和調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。調(diào)出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動(dòng)態(tài)變化。自動(dòng)調(diào)試如圖 15所示。 調(diào)試結(jié)果：此車庫設(shè)置了 自動(dòng)和手動(dòng)操控方式。自動(dòng)方式下車庫由 PLC設(shè)計(jì)的程序控制；手動(dòng)方式下，車庫則由人工按鈕觸發(fā)接觸器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)車庫進(jìn)行控制，手動(dòng)控制是人工的調(diào)整車位進(jìn)行存車和取車操作。本次調(diào)試在組態(tài)王里進(jìn)行，調(diào)試效果良好。 存在問題： 本次課題設(shè)計(jì)的立體車庫，雖然經(jīng)過仿真和演示看到了基本部分的 24 實(shí)際效果，但整個(gè)課題還是存在不足之處。本次設(shè)計(jì)由于自身的編程水平和時(shí)間限制，所以 PLC的程序使用基本指令編程，只實(shí)現(xiàn)了基本功能，所以程序存在漏洞和不妥之處；本次設(shè)計(jì)只對(duì)車庫的控制部分做了詳細(xì)說明，而對(duì)其他機(jī)械構(gòu)建和硬件部分只做了圖示和 基本概述，所以有所欠缺；本次設(shè)計(jì)只是理論和仿真，所以真正的實(shí)際運(yùn)用還是有待實(shí)踐。 15 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制界面 手動(dòng)動(dòng)調(diào)試如圖 16所示。 圖 16 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制界面 25 7 立體車庫控制系統(tǒng)程序仿真 下面僅就 3 號(hào)載車板的進(jìn)與出進(jìn)行仿真： 1. 按下啟動(dòng)按鈕后 X0 后，輔助繼電器 M0 得電；呼叫 3 號(hào)載車板 X2，輔助繼電器 M1 得電，輸出繼電器 Y1 得電，自鎖， 2 號(hào)載車板右移。如圖 17 所示。 圖 17 2號(hào)載車板右移 2. 2 號(hào)載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y1 失電， 2 號(hào)載車板停止右移；同時(shí)輸入繼電器 X10 常開閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖， 1 號(hào)載車板右移。如圖 18 所示。 圖 18 1號(hào)載車板右移 26 3. 1 號(hào)載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X7 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y0 失電， 1 號(hào)載車板停止右移；同時(shí)輸入繼電器 X7 常開閉合使輸出繼電器Y10 得電，自鎖， 3 號(hào)載車板下降。如圖 19 所示 圖 19 3號(hào)載車板下降 4. 3 號(hào)載車板下降碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X17 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y10 失電， 3 號(hào)載車板停止下降，這時(shí)可以停車。如圖 20 所示。 圖 20 停車 5. 停好車后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器 X31 瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器 Y12 得電，自鎖， 3 號(hào)載車板上升。如圖 21 所示。 圖 21 3號(hào)載車板上升 27 6. 3 號(hào)載車板上升碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X21 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y12 失電， 3 號(hào)載車板停止上升；同時(shí)輸入繼電器 X21 常開閉合使輸出繼電器 Y Y22 得電，自鎖，彈出防墜機(jī)構(gòu)，同時(shí) 1 號(hào)載車板左移。如圖 22 所示。 圖 22 1號(hào)載車板左移 7. 1 號(hào)載車板左移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X11 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y2 失電， 1 號(hào)載車板停止左移；同時(shí)輸入繼電器 X11 常開閉合使輸出繼電器 Y3 得電，自鎖， 2 號(hào)載車板左移。如圖 23 所示。 圖 23 2號(hào)載車板左移 28 8. 2 號(hào)載車板左移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X12 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y3 失電， 2 號(hào)載車板停止左移，同時(shí)使輔助繼電器 M1 失電，本次動(dòng)作結(jié)束。如圖 24 和 25 所示。 圖 24 2號(hào)載車板停止左移 圖 25 動(dòng)作結(jié)束 29 結(jié)束語 隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決 城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。為此對(duì)立體車庫設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： 1．通過大量的調(diào)研工作，對(duì)自動(dòng)化立體車庫的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場(chǎng) 前景和趨勢(shì)。 2．為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 3．在分析目前立體車庫常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 4．針對(duì)智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的 FX2N80MR001 型 PLC 可編程控制器，并對(duì) PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 本論文主 要研究的是 PLC 控制的升降橫移式立體車庫，它是以 PLC 為核心，借助于 PLC 可靠而靈活的可編程控制可以對(duì)車庫載車板進(jìn)行自動(dòng)化控制。 自動(dòng)化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。 30 參考文獻(xiàn) [1] 常斗南． PLC 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析［Ｍ］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2020 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 2020 Jingquan Lv. The programmable controller technology [ M ]. Beijing: Higher Education Press,2020 [3] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2020 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2020 [4] 張培志 .電氣控制與可編程序控制器［Ｍ］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2020 [5] 史國生． 電氣控制與可編程控制器技術(shù) ［Ｍ］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 Shi Guosheng. Electrical control and PLC technology[ M ]. Beijing: chemical industry press, 2020 31 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。一個(gè)好的設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡(jiǎn)單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計(jì)過程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。 在此我要感謝我的指 導(dǎo)老師， xxx老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì)我在未來的路上不斷地探索、前進(jìn)！ 我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟?、學(xué)習(xí)中的全心幫助。 感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們 !感謝母校的培養(yǎng)。 最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導(dǎo)答辯的專家、老師們 ! 32 附錄 基于三菱 PLC 立體車庫設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)程序梯形圖 33 34 35 36 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎?影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。 作者簽名： 日 期： 37 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 38 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言 流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它