【導(dǎo)讀】帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。它可以將物料在一。既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸。流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。它可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。為了盡快彌補(bǔ)這一差距,趕超世界水。平,有必要研究和分析當(dāng)今國外帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析軟件。我國生產(chǎn)制造的上運(yùn)帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過。如大傾角、長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽。與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題。起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離。其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。

　　

【正文】 (1) 滾筒結(jié)構(gòu)不盡合理：腹板沒有開工藝孔，滾筒在工作過程中，因發(fā)熱造成膨脹開裂；所選鋼板厚度不夠，也會(huì)造成開裂；焊接量大，殘余應(yīng)力集中，焊接坡口小，焊接強(qiáng)度低，也會(huì)導(dǎo)致焊縫開裂。 (2) 輸送帶張緊力大，作為使用中的帶式輸送機(jī)，其運(yùn)行速度是一定的，因此，要增加牽引力，提高輸送機(jī)傳動(dòng)能力，往往以增加張緊力來達(dá)到目的，這樣勢必增加滾筒的壓力，加上井下環(huán)境惡劣，就會(huì) 造成滾筒開裂。 (3) 鋼板焊接工藝不行，焊接質(zhì)量不高，也會(huì)造成開裂。因?yàn)闈L筒的結(jié)構(gòu)離不開焊接，在操作過程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力，如處理不好，在壓力作用下很快使焊接處出現(xiàn)裂紋。 (4) 支承滾筒軸座強(qiáng)度偏低，滾筒在使用中就發(fā)生振動(dòng)，這樣也會(huì)造成滾筒開裂 。 目前，應(yīng)用比較好的清掃器有 P 型橡膠彈簧清掃器、 H 型橡膠彈簧清掃器和 TQ型硬質(zhì)合金刮片清掃器。 本設(shè)計(jì)中根據(jù)原始資料和設(shè)計(jì)計(jì)算選擇 DTⅡ 04E1 頭部清掃器和 DTⅡ 04E2空段清掃器。 33 第四章 可編程控制器 可編程序控制器 (ProgrammableController)原本應(yīng)簡稱 PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)相區(qū)別，所以可編程序控制器簡稱定為 PLC(ProgrammableLogicController)，但并非說 PLC 只能控制邏輯信號 。 PLC 是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。 PLC 的基本組成 PLC 基本組成包括中央處理器 (CPU)、存儲器、輸入 /輸出接口 (縮寫為 I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等 )、外部設(shè)備編程器及 電源 模塊組成，見圖 1。 PLC 內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC 控制系統(tǒng)。 目前，世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn) PLC，產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來越短。為了進(jìn)一步擴(kuò)大在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要， PLC 產(chǎn)品大致向兩個(gè)方向發(fā)展 :小型 PLC 向體積縮小、功能增強(qiáng)、速度加快、價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電器控制、更便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；大中型 PLC 向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò) 化的方向發(fā)展，將 PLC 系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體，使之能對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。 PLC 提高其可靠性 的 措施 硬件方面采取的措施 對電源變壓器、 CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾；對供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個(gè)部分之間的相互影響；對 PLC 內(nèi)部所需的 +5V 電源采用集成電壓調(diào)整期進(jìn)行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動(dòng)引起的過電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減 少故障和誤動(dòng)作；采用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間。 軟件方面采取的措施 34 其一，對掉電、欠電壓、后備電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號等， PLC 通過監(jiān)控程序定時(shí)的進(jìn)行檢測。當(dāng)檢測到故障時(shí)，立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來，并禁止對程序的任何操作，以防止存儲信息被沖掉。故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二， PLC 設(shè)置了監(jiān)視定時(shí)器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過了規(guī)定值，表明程序已進(jìn)入死循環(huán)，則立即報(bào)警。其三，加強(qiáng)對程序的檢查和校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立 即報(bào)警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對用戶程序即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，確保停電是信息不丟失。 由于采取了以上措施， PLC 的抗干擾能力和可靠性得到大大提高 控制裝置的主要功能 (1) 與機(jī)械系統(tǒng)、啟動(dòng)裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)可控起動(dòng)系統(tǒng)，使帶式輸送機(jī)在任何工況下均能平穩(wěn)的起動(dòng)開車； (2) 根據(jù)停車性質(zhì)也可實(shí)現(xiàn)軟停車控制 ； (3) 與帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù) ； (4) 主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示； (5) 前后設(shè)備連鎖控制； 各控制部件功能 電控公用指令 所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作。 控制方式選擇開關(guān)用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。 運(yùn)行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。可能的有效組合形式如表 1。 表 1 運(yùn)行 方式 調(diào)試 停止 工作 控制 手動(dòng) ╳ ╳ 35 方式 檢修 自動(dòng) ╳ 停止位置：手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。 檢修位置：該位置與停止位置功能相同。 調(diào)試工況下，只能采用手動(dòng)控制方式，除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無連鎖關(guān)系。 信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。 故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí)，待故障處理完畢必須按動(dòng)此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。 急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動(dòng)控制還 是手動(dòng)控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。 自動(dòng)控制指令 當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。潤滑泵是否開啟。在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是 1： 1，潤滑泵就會(huì)自動(dòng)開啟，而不受此開關(guān)的限定。 起動(dòng)、停止指令：用于對輸送機(jī)實(shí)施開車與停車的控制。 手動(dòng)控制指令 當(dāng)系統(tǒng)確定為手動(dòng)控制下調(diào)試或工作運(yùn)行方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。 油壓調(diào)節(jié)：手動(dòng)控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以 實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。 電氣控制系統(tǒng) 由于大功率帶式輸送機(jī)多采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，因此設(shè)計(jì)多臺電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要控制內(nèi)容有：通過輸送機(jī)帶速與液粘軟起動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速比較，來決策輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間是否打滑和超速保護(hù)；通過計(jì)算機(jī)決 36 策對液體粘性軟起動(dòng)裝置的比例閥電流進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的功率平衡調(diào)整；通過綜?？刂葡淇梢圆杉斔蜋C(jī)沿線停車、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護(hù)信號。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報(bào)警、輸送機(jī)正常起車、輸送機(jī)正常停車、輸送機(jī)緊急停車。 信號與報(bào)警 當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，沿線電鈴將報(bào)警。 （ 1）自動(dòng)控制工作方式下的開車前； （ 2）任何情況下，司機(jī)按下信號按鈕。 37 參 考 文 獻(xiàn) [1] 楊達(dá)文等 .國內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展 .煤礦機(jī)械 .2020年第 1期 [2] 于學(xué)謙．礦山運(yùn)輸機(jī)械，徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社， 1989 年 [3] 陳澤宏．礦山運(yùn)輸機(jī)械，北京：煤炭工業(yè)出版社， 1982 年 [4] 孫可文．帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)計(jì)算 .北京：煤炭工業(yè)出版社， 1991年 [5] 張錢 .主編 .新型 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊 .北京：業(yè)出版社 . [6] 宋偉剛 .散狀物料帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) .沈陽：學(xué)出版社， [7] 機(jī)械工業(yè)部北京其重運(yùn)輸機(jī)械研究所編 .DTII 型固定帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)用手冊 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 年 10 月 38 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然我對這一塊不是很熟悉，但經(jīng)過長時(shí)間的查閱資料和設(shè)計(jì)準(zhǔn)備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會(huì)遇到很多新領(lǐng)域的問題，這次設(shè)計(jì)讓我充分體驗(yàn)到了發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的成就感。對以后的工作是一次很好的鍛 煉！ 在這次設(shè)計(jì)過程中，同組同學(xué)互相幫助，遇到問題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法。讓我熱切地感受到了團(tuán)隊(duì)的力量！在自己無法解決的時(shí)候求助于老師，老師對我們的觀點(diǎn)表示肯定的同時(shí)，提出很好的建議。讓我們受益非淺，這次設(shè)計(jì)的完成，離不開老師的幫助！ 在本次設(shè)計(jì)中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經(jīng)驗(yàn)，我想，在以后的 設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備！ 39 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指 導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 40 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集 體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按 學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 41 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字（不包括圖紙 、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供 電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它