【導(dǎo)讀】AT89S52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速檢測(cè)及倒車測(cè)距等功能。速檢測(cè)的方法進(jìn)行汽車的轉(zhuǎn)速檢測(cè)，速度可通過按鍵進(jìn)行調(diào)整分為快中慢三檔；可通過數(shù)碼管進(jìn)行及時(shí)的顯示。為保障汽車駕駛時(shí)的舒適性和安全性世界各國(guó)對(duì)汽車防撞技術(shù)的。駛員半秒鐘的預(yù)處理時(shí)間，則可分別減少追尾事故的30%，路面相關(guān)事故的50%，迎面撞車事故的60%，所以現(xiàn)在汽車安裝各類測(cè)距系統(tǒng)以保障行車安全。超聲波測(cè)速雷達(dá)用于測(cè)距上，在某一時(shí)刻發(fā)出超聲波信。探頭與被探測(cè)到的物體的距離?？尚行浴?shí)用性和經(jīng)濟(jì)性等角度出發(fā)，提出開發(fā)研制汽車測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)。減少或避免高速公路碰撞事故的發(fā)生。光電式輪速傳感器由光源、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、光敏元件及有關(guān)電路組成。AT89S52是一種低功耗、高。AT89S52的性能可以滿足電路的要求，其市場(chǎng)上很普遍，價(jià)格便宜。以這部分的顯示，根據(jù)實(shí)際情況的需要用LCD液晶顯示不合理。改變勵(lì)磁電流的方向則輸出電壓的極性和

　　

【正文】 的檢查（如超聲波接收電路中的電容 C C6，提示音發(fā)生電路中的 電容 C11，單片機(jī)電源電路中的電容 C13 等）： 先觀察電解電容的極性，判斷無(wú)誤后再 將萬(wàn)用表調(diào)至歐姆檔，然后用兩個(gè)表筆分別接電容 的兩個(gè)引腳，如果電容無(wú)誤，此時(shí)萬(wàn)用表的數(shù)字會(huì)慢慢變大，最后變成無(wú)窮大，然后調(diào)用萬(wàn)用表的表筆，情況和前面一樣。 二極管、三極管、穩(wěn)壓管的檢查（如 直流電機(jī)控制 電路中的二極管 V三極管 Q9， 提示音發(fā)聲 電路中的穩(wěn)壓管 D1 等）：因?yàn)樵趯?shí)際電路中，三極管的偏置電阻或二極管、穩(wěn)壓管的周邊電阻一般都比較大，大都在幾百 、 幾千歐以上，這樣在測(cè)量時(shí)可以用萬(wàn)用表的 R*10Ω 或 R*1Ω 檔來測(cè)量 PN結(jié)的好壞，在測(cè)量時(shí)，用 R*10Ω 檔測(cè) PN結(jié)有較明顯的正反特性，表針指示在 200Ω 左右。 （ 2）通電調(diào)試 首先確認(rèn)各芯片電源引腳的電壓是否 正常，其次檢查各種參考電壓是否正常，另外還有各點(diǎn)的工作電壓是否正常等。如檢查電路中各三極管 BE 結(jié)電壓是否在 左右， CE 結(jié)電壓是否在 左右或者更小，如果 BE結(jié)電壓大于 ，則可能是 BE結(jié)開路 。 其具體測(cè)試為： ○ 1 電源電路正常 正確連接 +12V 電源，測(cè)得 U8 的 3 腳電壓為 +5V；按下 K K4一個(gè)微動(dòng)開關(guān)南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 29 后，測(cè)得 VDD電壓為 +12V，發(fā)光二極管 LED2 亮，則表示電源電路工作正常。 ○ 2 數(shù)碼管顯示電路（含單片機(jī)電路和顯示電路） 連接 +12V 電源 ，按下微動(dòng)按鈕 K5，數(shù)碼管 DS1 顯示數(shù)字為 0000，則表示數(shù)碼管顯示電路正常。 ○ 3 超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、提示音發(fā)生器電路工作正常 連接 +12V 電源，把開關(guān) S S2 均置于“上”的位置，按下微動(dòng)按鈕 K5，再按下微動(dòng)按鈕 K1，用障礙物放在超聲波發(fā)射器 LS1 及超聲波接收器 LS2 前方大于 20cm 位置，數(shù)碼管 DS1 顯示兩者間距離，改變障礙物和 LS LS2之間的距離，數(shù)碼管 DS1 顯示距離變化，并且蜂鳴器 LS3 發(fā)出提示音，發(fā)光二極管 LED1 亮，則表示超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路 、提示音發(fā)生電路工作正常。 ○ 4 直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路工作正常 連接 +12V 電源，在確認(rèn)電源電路、顯示電路正常時(shí)，按下微動(dòng)按鈕 K5，再按下微動(dòng)按鈕 K4，可見直流電機(jī) DJ1 帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)碼管 DS1 顯示轉(zhuǎn)速，則直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路工作正常。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試的目的 軟件調(diào)試的任務(wù)是通過對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中的語(yǔ)法及邏輯錯(cuò)誤，并加以糾正。 軟件調(diào)試的過程 本軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此在軟件調(diào)試時(shí)，分別對(duì)定時(shí) 設(shè)定值、動(dòng)態(tài)掃描顯示緩沖區(qū)置數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)掃描顯示、超聲波檢測(cè)及按鍵掃描功能模塊獨(dú)立仿真調(diào)試。 超聲波測(cè)距 利用超聲波探測(cè)原理，在司機(jī)倒車時(shí)能正確的從數(shù)碼管顯示上了解汽車尾部與障礙物間的距離， 在進(jìn)入倒車狀態(tài)時(shí)，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)出一系列連續(xù)的脈沖信號(hào)，遇到障礙物時(shí)發(fā)射回來，由接收器接收，定時(shí)計(jì)時(shí)器記錄這一過程的時(shí)間 ，然后乘以 聲 速再除以 2 便可得到汽車尾部與障礙物間的距離 ，再送至數(shù)碼管將其顯示。 但是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)這樣在計(jì)算方面存在很大的困難，而且不穩(wěn)定。所以又嘗試著用另外一種方法，通過超聲波的發(fā)射與接收來計(jì)算時(shí)間 T，事先計(jì)算出距離 1cm 時(shí)超聲波需要傳送的時(shí)間 t，并用定時(shí)計(jì)時(shí)器定時(shí) t，時(shí)間到了就給一個(gè)位寄存器加 1，計(jì)算在時(shí)間 T 里會(huì)有多少個(gè) t，距離就會(huì)有多少 cm。并送給數(shù)碼管顯示，這樣就很簡(jiǎn)單的完成了距離的測(cè)量及顯示。 該段的程序代碼為 ： CEJU:SETB TR1 JNB 02H,$ CLR 02H 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 30 MOV A,30H ADD A,01H DA A MOV 30H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 30H,00H MOV A,31H ADD A,01H DA A MOV 31H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 31H,00H T1 定時(shí) 60us（距離 1cm 超聲波需要傳送 60us）時(shí)間到了就將標(biāo)志位 02H 置1， 30H31H 是顯示緩存區(qū)，當(dāng)時(shí)間到的時(shí)候就將其低位 30H 加 1，加到 99 進(jìn)位即高位 31H 加 1并將 30H置 0。經(jīng)調(diào)試這種方法很可靠。 在聯(lián)機(jī)調(diào)試過程中，運(yùn)用單步運(yùn)行對(duì)程序一步一步地運(yùn)行，觀察程序中每條指令執(zhí)行的情況，從而確定是硬件錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤還是程序設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。單步調(diào)試完成后，還要做連續(xù)運(yùn)行調(diào)試，以防止某些錯(cuò)誤 在單步運(yùn)行時(shí)被覆蓋。 經(jīng)過軟、硬件調(diào)試后，可確定硬件電路和軟件系統(tǒng)基本正確。這時(shí)，可將程序固化到 EEPROM 中，用單片機(jī)芯片替換仿真器后，進(jìn)行系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。若系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行正常，則調(diào)試結(jié)束，即可進(jìn)行產(chǎn)品的 正常 運(yùn)行 。 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 31 6 結(jié)束語(yǔ) 三年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝，充實(shí)而豐富，踏上工作崗位才覺悟?qū)W生時(shí)代是那么的幸福美好。每天都有善良的同學(xué)、熱心的老師 相伴 ，不管是學(xué)習(xí)還是生活 總有幫助你的人和愿意接受你幫助的人陪伴。而工作中似乎少了些熱心與真誠(chéng)，但是不管怎樣我還是那個(gè)積極樂觀熱情大方的女孩 ，繼續(xù)我們紡院的文明，繼續(xù)我們紡院的精神。 提起三年的學(xué)習(xí)甚是遺憾，因?yàn)樵谧稣撐牡臅r(shí)候發(fā)現(xiàn)所學(xué)的東西又早早的還給了老師，毫不保留的還給了他們，真是慚愧?。?不過 最近學(xué)的東西，我覺得我會(huì)牢記一輩子，這里有老師孜孜不倦的教導(dǎo)和指引，是那么的不辭辛勞，那么的愛崗敬業(yè)，那么的負(fù)責(zé)任；還有同學(xué)們熱心的幫助，又是那么的熱情認(rèn)真！最后就是自己真正用心的學(xué)習(xí)，所以這將成為我最最珍貴的記憶！ 在寫論文的過程中， 遇到過好多的問題跟麻煩，但發(fā)現(xiàn)只要自己用心肯花時(shí)間，多聽聽老師和同學(xué)的建議和意見，問題很快就會(huì)迎刃而解。同樣工作中也是如此，遇到不會(huì)的就要虛心的請(qǐng)教師傅，想進(jìn)步的快、學(xué)的快，就得厚著臉皮的問，帶著問題學(xué)，帶著問題問，這樣才能有進(jìn)步。沒有了熱心的老師和同學(xué)，自己就得好好努力，好好加油！ 一篇完整的論文做出來真的很不容易，凝聚著自己汗水和老師們的辛苦，真的很感謝王老師一直以來的照顧和幫助，在王老師細(xì)心的指導(dǎo)下我的論文才 得以成型，最為感動(dòng)的是王老師白天忙的不可開交，傍晚時(shí)還找到我，將我的論文帶回家修改，真的很感謝王老師！也感謝其他老師的和同學(xué)們得建議和幫助，在此一起表示萬(wàn)分的感謝！謝謝 您老師，您們辛苦啦！ 愿老師和同學(xué)們工作順利， 一切都好！ 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 32 參考文獻(xiàn) [1]陳梓城 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].高等教育出版社 , [2]楊志忠 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].高等教育出版社 , [3]李全利 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) [M].高等教育出版社 , [4]楊寧 .微機(jī)控制技術(shù) [M].高等教育出版社 , [5]方彥軍 .智能儀器技術(shù)及應(yīng)用 [M].化學(xué)工業(yè)出版社 , [6]豈興明 .51 單片機(jī)編程基礎(chǔ)與開發(fā)實(shí)例詳解 [M].人民郵電出版社， [7]來清明 .傳感器與單片 機(jī)接口及實(shí)例 [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 33 附錄 一 ：原理圖 12345678U3CX2020231S11KR11KR11223C3330pFC4C51uFC647uFC7 kR3200kR4510R5220kR6RLS2TLS1GNDRP150K231S2INT0Q18050D3D4D5LED1TRIG2OUT3RST4CVOLT5THR6DISC7VCC8GND1U4LM555CNJK1RelaySPDTR192KR182KR251KR26510R27510R28C11RP2LS3Q78550GNDD14148GND1KR17MOSIVCCVCC1uFC10100UFC91 2Y1CY130pFCY230pFEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U289S52P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07DS1 DS2 DS3 DS4 P14P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P30 P31INT0INT1 P34P35 P36P37D+5VVCCMOSI MISO SCKPR110K12MC1C247uFVCC2 3 4 5 6 7 8 91A1HF2H3HB4HEDDPCGDS510R7510R8510R9510R10510R11510R12510R14510R13C810uFK5R2010KVCC200R14RSTRSTU5P521U6P521100R30100R3110KR3510KR36510R3810KR39510R4310KR4210KR4410KR46360R47360R48R49R5010KR51360R52360R5310KR54Q88050Q98050Q108050Q128050Q138050Q178050Q168050Q158050Q148050104C12D6D7D8D912DJ1GNDGNDSCKVCCGND10KR55VCCVDDGNDJK2VinVoutGNDU8LM7805Q188050D2LED2C15C131KR591KR601KR62GNDVCCVCCGNDVCC+12V1 2 3J2CON3+12V 12VGNDU7340R4010KR4110KR341KR45Q118050GNDINT1VCC11CLR21D31CK41PR51Q6/1Q7GND8/2Q92Q102PR112CK122D132CLR14VCCU174LS04GNDVCC10KR2110KR2210KR2310KR241H2H3H4HDS1DS2DS3DS4VCCQ49012Q59012Q69012Q39012P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P0710KR2910KR3210KR3310KR37K1K2K3K4VCC GNDP20 P21 P22 P23 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 34 附錄二：源程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT00 ORG 000BH LJMP DVT0 ORG 0013H LJMP INT11 ORG 001BH LJMP DVT1 MAIN: MOV 30H,00H MOV 31H