設(shè)計(jì)機(jī)床的刀具機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-08-18 21:30本頁面
【導(dǎo)讀】具刀,刀定位最短路徑,軸工具改變,但不支持大規(guī)模的工具。選舉程序刀更簡潔,并完成空間Daotao視圖。ATC使用刀快速的完成步驟7編程,并在實(shí)踐。定位的刀,PLC控制的模塊化設(shè)計(jì)方法,未來生產(chǎn)類似的機(jī)器將是非常有益的,自動換刀系統(tǒng)將會更快的增長,減少工具改變時間,提高定位精度。的工具幫助數(shù)控技術(shù)的發(fā)展是一個重要的手段。工具和庫存組件的現(xiàn)代生產(chǎn)管理中的一個重要環(huán)節(jié),尤其對于大型車間管理。的傳統(tǒng)方式,效率低,出錯率高,而不是共享信息和數(shù)據(jù),工具和使用狀態(tài)不能跟蹤生命周期,以滿足刀車間輔助存儲和管理的需要?！，F(xiàn)和進(jìn)口各種各樣的信息。支持柱,梁,上部和。下部中央跟蹤指導(dǎo),并跟蹤支持組件。采用變頻調(diào)速,將速度驅(qū)動軸在正常范圍內(nèi)調(diào)整控制5. 擴(kuò)張鏈線程通過嚴(yán)格監(jiān)管腫脹,腫脹的常規(guī)方法。3)炮塔和盾牌整個共有14個獨(dú)立炮塔。定當(dāng)前位置和貨架的貨架位置的目的。的位置,ATC主軸沒有機(jī)械手動作的完成。刀與位置檢測設(shè)備,將每個Daotao的位置。
【正文】 有較高的重復(fù)定位精度 (一般為 ~ )。圖 所示為螺旋升降式四方刀架 。 在自動回轉(zhuǎn)刀架中最簡單的換刀裝置是 180186。回轉(zhuǎn)式換刀裝置，如圖 所示。接到換刀指令后，機(jī)床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置 。與此同時，刀具庫運(yùn)動到適當(dāng)位置，換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合 。拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下 。換刀裝 置回轉(zhuǎn) 180186。并將主軸刀具與刀具庫刀具帶走 。換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具 。接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝入主軸和刀具庫 :最后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運(yùn)行。這種換刀裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、涉及的運(yùn)動少、換刀快。主要缺點(diǎn)是刀具必須存放在與主軸平行的平面內(nèi)，與側(cè)置后置刀具庫相比，切屑及切削液易進(jìn)入刀夾，因此必須對刀具另加防護(hù)。刀夾錐面上有切屑會造成換刀誤差，甚至有損壞刀夾與主軸的可能。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫側(cè)置。當(dāng) 換刀指令被調(diào)用時，傳遞桿將刀具庫的刀具取下，轉(zhuǎn)到機(jī)床前方，并定位于與換刀裝置配合的位置。 180186?！盎剞D(zhuǎn)式換刀裝置既可用于臥式機(jī)床，也可用于立式機(jī)床。 2. 帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床常采用此種換刀裝置，轉(zhuǎn)塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉(zhuǎn)塔頭可自動轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，換刀時間短，僅為 2s 左右。但由于受空間位置的限制，主軸數(shù)目不能太多，通常只適用于工序較少、精度要就不高的機(jī)床，如數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床等。近年來出現(xiàn)了一種用機(jī)械手和轉(zhuǎn)塔頭配合刀庫進(jìn)行換刀的自動 換刀裝置，如圖 所示。它實(shí)際上是轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結(jié)合。其原理如下 : 轉(zhuǎn)塔頭 5 上有兩個刀具主軸 3 和 4，當(dāng)用刀具主軸 4 上的刀具進(jìn)行加工時，可由機(jī)械手 2 將下一步需要的刀具換至不工作的刀具主軸 3 上，待本工序完成后，轉(zhuǎn)塔頭回轉(zhuǎn) 180186。，完成換刀。因其換刀時間大部分和加工時間重合，真正換刀時間只需轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位的時間，這種換刀方式主要用于數(shù)控鉆床和數(shù)控銼床等。 2. 圖 所示為刀庫與機(jī)床為整體式數(shù)控機(jī)床的外觀圖。 圖 所示為刀庫與機(jī)床為分體式數(shù)控機(jī)床的外觀圖。 此時 ，刀庫容量大，刀具可以較重，常常附加運(yùn)輸裝置來完成刀庫與主軸之間刀具的運(yùn)輸。 帶刀庫的換刀裝置由刀庫、選刀機(jī)構(gòu)、刀具自動裝卸機(jī)械及刀具交換機(jī)構(gòu) (機(jī)械手 )等四部分組成，應(yīng)用廣泛。 刀庫機(jī)械手自動換刀系統(tǒng)，整個換刀過程比較復(fù)雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取刀，進(jìn)行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫。 由于前兩種換刀裝置容納的刀具數(shù)量有限不能太多，不能滿足復(fù)雜零件的加工需要，所以自動換刀數(shù)控機(jī)床 多采用帶刀庫的自動換刀裝置。刀庫具有較大容量，既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方。由于帶刀庫的自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床的主軸箱內(nèi)只有一根主軸，主軸部件的剛度要高，以滿足精密加工要求。刀庫內(nèi)數(shù)量較大，因而能滿足復(fù)雜零件的多工序加工，大大提高生產(chǎn)率。帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)適用于數(shù)控鉆削中心和加工中心。進(jìn)行比較得出帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)是最有發(fā)展前景的。 控制的隨機(jī)選刀方式的研究 3. 1 常見的自動選刀方式 刀庫的自動控制指 CNC 執(zhí)行用戶指令后系統(tǒng)對刀庫的自動控制過程，包括程序找刀和自動換刀 [(63,71]。加工中心的計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 (CNC)發(fā)出的選刀指令，將刀庫轉(zhuǎn)到所需刀具號的取刀位置，稱自動選刀。自動選刀有兩種方法 :順序選刀和隨機(jī)選刀方法。 順序選刀 順序選刀方法是刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫中，使用時按順序轉(zhuǎn)到取刀位置，用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個刀座內(nèi)。采用這種方式，不需要刀具識別裝置，而且驅(qū)動裝置控制也比較簡單，工作可靠，可以直接由刀庫的分度機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。但刀庫中每把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。必須增加刀具的數(shù)量和 刀庫的容量，降低了刀具和刀庫的利用率。 隨機(jī)選刀 隨機(jī)選刀方法是根據(jù)指令要求任意選擇所需要的刀具，這時必須有刀具識別裝置。刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放的。每把刀具 (或刀座 )均編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把刀具都經(jīng)過“刀具識別器”接受識別。當(dāng)?shù)毒叽a與 CNC指令代碼相符時該刀具被選中刀庫旋轉(zhuǎn)將刀具送到換刀位置，等待機(jī)械手來抓取。隨機(jī)選刀的優(yōu)點(diǎn)是刀庫中刀具的排列順序與加工順序無關(guān)，相同的刀具可以重復(fù)使用。因此，刀具數(shù)量比較少，刀庫也相應(yīng)的較小。隨機(jī)選刀必須對刀具編碼，以便 識別。編碼主要有以下三種。 。采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼，刀柄后端的拉桿上套裝著等間距的編碼環(huán)，由鎖進(jìn)螺母固定。編碼環(huán)直徑有大小直徑兩種，分別表示二進(jìn)制的“ 1”和“ 0，通過這兩個圓環(huán)的不同排列，可以得到一系列代碼。例如有六個大小直徑的圓環(huán)便可組成能區(qū)別 63 ( 261=63)種刀具的編碼。通常全為 0 的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況混淆。 。對刀座編碼，刀具編碼，并將刀具放到與其號碼相符的刀座中。換刀時刀庫旋轉(zhuǎn)，使每個刀座位依次經(jīng)過識刀器，找到刀座，刀庫便停止旋 轉(zhuǎn)。這時刀柄上沒有了編碼環(huán)，使刀柄簡化。 。這種方式有編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。先給刀具都附上一把裹示該刀具號的編碼鑰匙，當(dāng)把各刀具存放到刀庫的刀座中時，這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記道刀座中，將編碼鑰匙插進(jìn)到座旁邊的鑰匙孔中給刀座編上了號碼。 結(jié) 語 重點(diǎn)討論了在當(dāng)今制造環(huán)境下刀具存儲與管理新的模式和方法 , 實(shí)際應(yīng)用效果良好 , 在系統(tǒng)集成和優(yōu)化運(yùn)行等方面將進(jìn)一步探討 , 使之具有更高理論和實(shí)際水平。
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