手推式電動(dòng)拖地車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-08-18 12:30本頁面
【導(dǎo)讀】對(duì)于自動(dòng)化拖地器具，它能進(jìn)行大面積拖、洗，工作效率高，并且節(jié)約人力。而工作效率高的省時(shí)省力的龐然大物拖地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、走廊等場(chǎng)所，確是英雄無用武之地。加快及居住面積的增大，家居地面的拖、洗工作也越來越繁重，嚴(yán)重干擾了人們的生活。廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型拖、洗設(shè)備。部件使拖地車產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。但目前我國(guó)拖地車的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相。比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的新型專利功能方面。究方向，完善研發(fā)技術(shù)和提高產(chǎn)業(yè)技能。隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機(jī)械市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，2020年之后，國(guó)內(nèi)地。目前大多數(shù)機(jī)型，揚(yáng)塵比較嚴(yán)重。購(gòu)和使用成本較高。等級(jí)較低的其它普通走廊地面的拖地要求較低，相應(yīng)生產(chǎn)和使用成本。而大尺寸物體不作為清潔機(jī)器人的處理對(duì)象。考慮到安全因素，拖地車必須對(duì)人及家庭物。目前，許多國(guó)家研制的清潔機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。例如，有一種具有高效吸塵除灰功能的清潔機(jī)器人，可遙控也可自
【正文】 2)載荷因數(shù) K 見表 78，選取 K= 3）齒數(shù) z1和齒寬因數(shù) Ψ d 選擇小齒輪的齒數(shù) z1=25，則大齒輪的齒數(shù) z2=25 3=75，因是一級(jí)錐齒減速器，故為不對(duì)稱布置，見表 712，選取 Ψ d =1 4）齒數(shù)比 μ μ = z2/ z1=75/25=3 5）材料彈性系數(shù) 因?yàn)閮升X輪材料均為鋼，見表 79，查得 ZE = MPa 6）計(jì)算小齒輪直徑 d1 及模數(shù) m 因?yàn)槭擒淉X面，由齒面接觸強(qiáng)度公式（ 722）計(jì)算 d1 》 ? ?3d12HE 1)＋( ?? ?? ）（ = 3 2 31 )1＋3(76 40 )56 7 ( ? ??? mm= m=11zd = = 見表 71，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m= 4. 計(jì)算大、小齒輪的幾何尺寸 d1 =mz1 = 25mm= d1a =m(z1 ＋ 2h?a )= (25＋ 2 1)mm= d1f =m(z1 － 2h?a － 2c? )= (25－ 2 1－ 2 )mm=56,25mm d2 =mz2 = 75mm= d2a = m(z2 ＋ 2h?a )= (75＋ 2 1)mm= d 2f =m(z2 － 2h?a － 2c? )= (75－ 2 1－ 2 )mm= h1 =h2 =m(2h?a ＋ c? )=（ 2 1＋ ） mm= a= 2 )＋(m 21 zz = 2 )75＋25( ? mm=125mm b=Ψ d d1 =1 = 取 b1 =70mm,b2 =65mm 5. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 見表 711，查得 YF1 =,Y1F = Y1S =,Y2S = σ 1F =1112 1zbmKT2 SF YY= M P 7 4 6 0 2 ???? ??= σ 2F =11221SFSFF YY YY? = M P 7 8 1 ??? = 6. 驗(yàn)算齒輪圓周速度 V= 100060 nd 11?? = 100060 ? ?? m/s=V=﹤ 10m/s, 故合適。 表 710 安全因數(shù) HS 、 FS 安 全因數(shù) 軟 齒 面 （ ≤350HBW） 硬 齒 面 （ ＞350HBW） 重要的傳動(dòng)、滲碳淬火或鑄造齒輪 HS FS 表 71 漸開線圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（摘自 GB/T135719870） 第一 , , , , ， ， ， ， ， ， 1， ， 系列 ， 2， ， 3， 4， 5， 6， 8， 10， 12， 16， 20， 25， 32， 40， 50 表 78 載荷因數(shù) 原動(dòng)機(jī)工作情況 工作機(jī)械的載荷特性 平穩(wěn)、輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊 工作平穩(wěn)（如電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)） 輕度沖擊（如多缸內(nèi)燃機(jī)） 中等沖擊（如單缸內(nèi)燃機(jī)） 表 711 正常齒輪準(zhǔn)外齒輪的齒形修正因數(shù) YF 與應(yīng)力修正因數(shù) YS z 12 14 16 17 18 19 20 22 25 28 30 YF YS 表 74 常用齒輪材料的性能及應(yīng)用范圍 材料 牌號(hào) 熱處理 硬度 應(yīng)用范圍 優(yōu)質(zhì)碳素鋼 45 鋼 正火 調(diào)質(zhì) 表面淬火 169217HBW 217255HBW 4855HRC 低速輕載 低速中載 高速中載或低速重載，沖擊 很小 50 鋼 正火 180220HBW 低速輕載 軸承設(shè)計(jì)校核 6005 軸承的主要性能 參數(shù) 查設(shè)計(jì)手冊(cè)得 : Cr =10KN、 Cor =、 e=、 X= Y= F1s 、 F2s F1s = F2s = Y2F1r = ? N= F1A 、 F 2A F2s ＋ Fa =(＋ )N=＞ F1s 故軸承Ⅰ為緊端，軸承Ⅱ?yàn)樗啥耍瑒t： F 1A = F2s ＋ Fa =(＋ )N= F 2A = F2s = X1 、 Y X2 、 Y2 11AFrF= =＜ 22rAFF = =＞ 見表 1112，得 X1 = Y1=、 X2 =、 Y2 =1 P1 、 P2 P1 = r11FX ＋ A11FY =（ 1 2396＋ ） N=4469N P2 = r22FX ＋ A22FY =( ＋ 1 )N= Lh 見表 11表 1110，得 fp =、 ft =1,又因 6005 是深溝球軸承，壽命因數(shù) ξ =3，有 Lh = ?)f6010 t6Pf Cn p（= 36 ) 101(17060 10 ??? h=4124h Lh =4124h＞ 4000h 該軸承合適 表 1112 徑向動(dòng)載荷因數(shù) X 和軸向動(dòng)載荷因數(shù) Y 軸承類型 orACF e 單列軸承 雙列軸承 rFaF ＞ e rFaF ≤ e rFaF ＞ e rFaF ≤ e X Y X Y X Y X Y 深溝球軸承 表 119 載荷因數(shù) Pf 載荷性質(zhì) Pf 舉例 無沖擊或輕微沖擊 電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵等 中等沖擊或中等慣性力 車輛、動(dòng)力機(jī)械、起重機(jī)、造紙機(jī)、冶金機(jī)械、選礦機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床等 強(qiáng)大沖擊 破碎機(jī)、軋鋼機(jī)、鉆探機(jī)、振動(dòng)篩等 表 1110 溫度因數(shù) tf 軸承工作溫度/ C? ≤ 120 125 150 175 200 225 250 300 350 溫度因數(shù) tf ，得 6004 軸承的基本額定動(dòng)載荷 rC =，基本額定靜載荷 orC =，所受的軸向力 aF =800N，徑向力 rF =2020N。 oraCF ，并確定 e 的值 orCaF = NN5020800 = 根據(jù)oraCF =，查表 1110 得 e= rFaF = NN2020800 =＜ e 查表 1112 得， X= Y=0，于是 P= rXF ＋ aXY =（ 1 2020＋ 0 800） N=2020N hL 查表 11表 1110，得 pf =、 tf =1，又因 6004 是深溝球軸承，壽命因數(shù) ξ=3，則 hL = ?)P(6010p6f Cfn t= 36 ) 93801(17060 10 ??? =5827h 軸承蓋 選擇嵌入式軸承蓋 注：嵌入式軸承蓋不需要螺釘固緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕。 鍵的選擇 通過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，選圓頭普通平鍵（ A 型）。 軸徑為 20，選擇 b= h= L=25 的鍵 軸徑為 25，選擇 b= h= L=30 的鍵
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