【正文】 22rAFF = =＞ 見表 1112，得 X1 = Y1=、 X2 =、 Y2 =1 P1 、 P2 P1 = r11FX ＋ A11FY =（ 1 2396＋ ） N=4469N P2 = r22FX ＋ A22FY =( ＋ 1 )N= Lh 見表 11表 1110，得 fp =、 ft =1,又因 6005 是深溝球軸承，壽命因數(shù) ξ =3，有 Lh = ?)f6010 t6Pf Cn p（= 36 ) 101(17060 10 ??? h=4124h Lh =4124h＞ 4000h 該軸承合適 表 1112 徑向動(dòng)載荷因數(shù) X 和軸向動(dòng)載荷因數(shù) Y 軸承類型 orACF e 單列軸承 雙列軸承 rFaF ＞ e rFaF ≤ e rFaF ＞ e rFaF ≤ e X Y X Y X Y X Y 深溝球軸承 表 119 載荷因數(shù) Pf 載荷性質(zhì) Pf 舉例 無沖擊或輕微沖擊 電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵等 中等沖擊或中等慣性力 車輛、動(dòng)力機(jī)械、起重機(jī)、造紙機(jī)、冶金機(jī)械、選礦機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床等 強(qiáng)大沖擊 破碎機(jī)、軋鋼機(jī)、鉆探機(jī)、振動(dòng)篩等 表 1110 溫度因數(shù) tf 軸承工作溫度/ C? ≤ 120 125 150 175 200 225 250 300 350 溫度因數(shù) tf ，得 6004 軸承的基本額定動(dòng)載荷 rC =，基本額定靜載荷 orC =，所受的軸向力 aF =800N，徑向力 rF =2020N。 mm=76400N 70176。 150176。 確定帶輪的根數(shù) z 由表 105，得 kWP ? 根據(jù)傳動(dòng)比 1?i ，查表 107，得傳動(dòng)比因數(shù) ?iK 由表 106，得彎曲影響因數(shù) ???bK 由式（ 1018）計(jì)算傳遞功率增量 kWKnKPib01110 ????????? ??? 由表 108，得包角影響因數(shù) 1??K 由表 102，得帶長(zhǎng)影響因數(shù) ?LK 按式（ 1024）計(jì)算帶的根數(shù) ? ? ? ? ???????? Lcc KKPP PPPz ? 因此，帶的根數(shù)選 6 根。 蓄電池的選擇 選用蓄電池型號(hào) 清掃車所使用的蓄電池要求在使用過程中能夠完全放電，不排放有害氣體，不污染環(huán)境。 3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T1 =955011nP T2 =955022nP ????? N 計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率時(shí)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn) : ① 所取傳動(dòng)副的效率是否 已包括其軸承效率，如已包括則不再計(jì)入軸承效率； ② 軸承效率通常指一對(duì)軸承而言； ③ 同類型的幾對(duì)傳動(dòng)副 、 軸承或聯(lián)軸器，要分別計(jì)入 、 各自的效率； ④ 蝸桿傳動(dòng)效率與蝸桿頭數(shù)及材料有關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)初選頭數(shù)，估計(jì)效率，待設(shè)計(jì)出蝸桿傳動(dòng)后再確定效率，并修正前面的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)； ⑤ 資料推薦的效率值一般有一個(gè)范圍。 2 確定電動(dòng)機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)所需 輸出 功率 為： Pc =??P kW (21) 式中： P? 為工作裝置所需功率， kW。 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：容易購得，型號(hào)多，功率大，接口簡(jiǎn)單，適合大型機(jī)器。 液動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)機(jī)分別以液體和氣體作為工作介質(zhì)，兩類原動(dòng)機(jī)的工作原理也很相似，輸出轉(zhuǎn)矩 的 有液壓馬達(dá)和氣動(dòng)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；作往復(fù)移動(dòng)的有普通油缸和氣缸。倘若機(jī)器工作軸需以 n? 連續(xù)回轉(zhuǎn)，那么擬定傳動(dòng)裝置方案最基本的要求就是選擇一個(gè)（或串聯(lián)幾個(gè)）傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，使其傳動(dòng)比（或總傳動(dòng)比） i=?nnm 。 分析和擬定傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一般工作機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置和工作裝置三個(gè)基本職能部 分以及操縱控制裝置組成。 隨著現(xiàn)代化的發(fā)展進(jìn)程，大大小小的城市許素發(fā)展 ，商場(chǎng)擴(kuò)大，機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建，人們?nèi)?duì)生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把拖把，一個(gè)抹布的時(shí)代已經(jīng)成為過去，現(xiàn)在有不少廠家在從事拖地車的研究工作。 ③拖地車的任務(wù)是拖、洗地面，工作的對(duì)象是地面的灰塵、以及其他一些小尺寸物體，而大尺寸物體不作為清潔機(jī)器人的處理對(duì)象。等級(jí)較低的其它普通走廊地面的拖地要求較低，相應(yīng)生產(chǎn)和使用成本較低。 雖然國產(chǎn)拖地機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平已有了一定的進(jìn)步，價(jià)格性能比優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品，但在以下幾個(gè)方面尚待進(jìn)一步提高，這也是今后我國拖地機(jī)械技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。但與國外相比，國內(nèi)還停留在市場(chǎng)的初級(jí)發(fā)展階段。 手推式拖地車在國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 中國 拖地車行業(yè)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，拖地車產(chǎn)品從單一的拖地式發(fā)展到目前多種功能型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開放以后，通過進(jìn)口和外購關(guān)鍵部件使拖地車產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。對(duì)于自動(dòng)化拖地器具，它能進(jìn)行大面積拖 、洗，工作效率高，并且節(jié)約人力。隨著社會(huì)的發(fā)展及進(jìn)步，不再滿足于單純意義上的 拖地，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的清潔車等清潔設(shè)備。這無形中就有很多時(shí)間被浪費(fèi)了。若能開發(fā)一專多能的拖地機(jī)，則其功能會(huì)進(jìn)一步拓展，也更為實(shí)用。傳統(tǒng)的吸塵器也難以也難以將粘連在地面上的塵土打掃干凈。 手動(dòng)式拖地車在國外發(fā)展現(xiàn)狀 目前，許多國家研制的清潔機(jī)器人應(yīng)時(shí)而 生。目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，經(jīng)反復(fù)研制、改進(jìn)、設(shè)計(jì)出一臺(tái)能解決人們生活中拖地問題機(jī)械設(shè)備。由此可見，在機(jī)械設(shè)計(jì)中合理擬定傳動(dòng)方案具有重要意義。為便于選型，將常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用列于表 21 和表 22。與液動(dòng)機(jī)相比，氣動(dòng)機(jī)介質(zhì)清潔、費(fèi)用少；但其 工作壓力較低，且由于空氣的可壓縮性較大，速度不穩(wěn)定。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn) : 功率與自重比小，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負(fù)載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)。η 2 P1 、 P2 、 P P?分別為 Ⅰ、Ⅳ、Ⅲ 軸和工作軸的輸入功率， kw； T1 、 T2 、 T3 和 T? 分別為 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 軸和工作軸的輸入轉(zhuǎn)矩， N =23，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍 ig 39。可減少排污 97%，甚至可做到零排污 （ 3）節(jié)約能源，為普通蓄電池耗能的 2/3 （ 4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，易于操作和維修 （ 5）使用時(shí)間長(zhǎng)，充電后每次可用 15 小時(shí) （ 6）有足夠的功率供清掃機(jī)達(dá)到每小時(shí)清掃面積不低于 1000 平方米的要求。 每米帶長(zhǎng)質(zhì)量q/kg Kα 包角 120176。因是單向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，故取 ?? 。 oraCF ，并確定 e 的值 orCaF = NN5020800 = 根據(jù)oraCF =，查表 1110 得 e= rFaF = NN2020800 =＜ e 查表 1112 得， X= Y=0，于是 P= rXF ＋ aXY =（ 1 2020＋ 0 800） N=2020N hL 查表 11表 1110，得 pf =、 tf =1，又因 6004 是深溝球軸承，壽命因數(shù) ξ=3