【導讀】內平滑、經濟地調速，轉速控制容易，調速后效率很高?，F對電機的調速在實際工作中具有非常大的使用價值。直流電機具有非常好的調速性能，目前，在一些對調速性能要求比較嚴格的場合中，主要使用的還是直流調速系統(tǒng)。本設計是以單片機AT89C51和L298控制的直流電機PWM調速系統(tǒng)。統(tǒng)性能、滿足更多應用場合的需要。系統(tǒng)實現對電機的正轉、反轉、急停、加速、減速的?？刂疲约癙WM的占空比在LED上的實時顯示。Keywords：DCMotor；Speed；AT89C51；L298；PMWSpeedAutomatic

　　

【正文】 lied DC motors fed from intermediate power converter. Solar Energy Mater Solar Cells 61:–381． 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 26 頁 共 33 頁 致 謝 為期四年的大學生涯已經接近了尾聲。此次畢業(yè)設計的完成，凝聚著許多人的關懷和幫助。 首先要感謝我敬愛的指導教師王新旺。他們在學術上的精心 指導和嚴格要求，在系統(tǒng)研究和調試過程中給予的及時幫助。這些使我的課程設計得以順利完成，并激勵著我在今后的人生道路上不斷開拓進取，勇往直前。在此，我們再一次對諸位老師的培養(yǎng)和關懷表示誠摯的謝意！ 同時我們也 非常感謝所有教導過我的老師們，他們不但在畢業(yè)設計中指導我們學習和生活，而且在完成論文期間給我許多幫助和建議，他們兢兢業(yè)業(yè)、對工作認真負責的態(tài)度為我們做出了好的表率，時刻鞭策著我們向他們學習。 非常感謝我的同學們，在與他們共同的學習、工作、生活過程中，他們給予了我及時的幫助和建議，開拓了我的思路。我對他們致以 真誠的謝意和衷心的祝福。 最后，向所有幫助過我的人致以最誠摯的謝意。 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 27 頁 共 33 頁 附 錄 附錄 1： //********************************************************** include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define Led_wx P2 define Led_dx P0 //**********定義變量 ******************************************** uchar pwm=20。 //定義 pwm 周期數 uchar pwmH=1。 //定義高電平脈沖個數計數器 uchar counter=0。 //定義脈沖個數計數器 uchar Ledplay[6]。 // uchar bn=0。 // uchar M=1。 // bit SW=0。 // bit LR=0。 // //**********定義端口 ******************************************** sbit KSW=P1^0。 //定義啟?？刂埔_ sbit KLR=P1^1。 //定義左、右轉控制引腳 sbit KSPU=P1^2。 //定義加速控制引腳 sbit KSPD=P1^3。 //定義減速控制引腳 sbit M1=P3^0。 //定義電機驅動控制引腳 sbit M2=P3^1。 //定義電機驅動控制引腳 sbit M3=P3^7。 //**********定義函數 ******************************************** uchar code no[]= //數碼代碼 { 0x3f, //0 0x06, //1 0x5b, //2 0x4f, //3 0x66, //4 0x6d, //5 0x7d, //6 0x07, //7 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 28 頁 共 33 頁 0x7f, //8 0x6f, //9 0x38, //L 10 0x77, //R 11 0x40 // 12 }。 uchar code wex[]= //顯示位碼 { 0xfe, //選中第一位 0xfd, //選中第 二位 0xfb, //選中第三位 0xf7, //選中第四位 0xef, //選中第五位 0xdf //選中第六位 }。 //**************************************************************** void Delay(unsigned int i) //延時單次 6us { while(i)。 } void DelayM(unsigned int t) //延時單次 1ms { unsigned char i。 while(t!=0) { for(i=0。i120。i++)。 } } //***************************************************************** void putin (int u) //字符載入函數 將字符裝入顯示寄存器 { Ledplay[bn]=no[u]。 bn++。 //換下一個顯示緩沖環(huán)節(jié) } //***************************************************************** void clearRAM (void) //寄存器清空函數 6 個寄存器清空（ 0x00） { uchar a。 //定義變量用于清空數據指針 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 29 頁 共 33 頁 for(a=0。a6。a++) //指向 2 個寄存器 { Ledplay[a]=0。 //將指向的寄存器清空 } } void ledxs(void) //數碼管顯示子程序 { uchar i。 uchar Date=0。 uchar wx=0。 for(i=0。i6。i++) //掃描數碼管 1~6 位 { Date=wex[i]。 Date=Date amp。 0x3f。 //取低 6 位數據 wx=Led_wx amp。 0xc0 | Date。 //屏蔽高 2 位端口 Led_wx=wx。 //送數據 Led_dx=Ledplay[i]。 DelayM(2)。 } } void Time0_int(void) //定時器 T0 初始化 { TMOD=0X02。 TH0=56。 TL0=56。 ET0=1。 EA=1。 TR0=1。 } void Time0() interrupt 1 using 1 //定時服務程序 { M3=1。 counter++。 if (counter=pwmH) { M=0。 } if (counter==pwm) 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 30 頁 共 33 頁 { counter=0。 M=1。 } } //**********主函數 ******************************************* main() { Time0_int()。 while(1) { //**********按鍵處理 ***************************************** if(KSW==0) //檢測開始、停止 { DelayM(20)。 //延時去抖 if(KSW==0) { SW=~SW。 } while(KSW==0)。 //等待鍵釋放 } if(KLR==0) //檢測左轉、右轉 { DelayM(20)。 //延時去抖 if(KLR==0) { LR=~LR。 } while(KLR==0)。 //等待鍵釋放 } if(KSPU==0) //檢測加速 { DelayM(20)。 //延時去抖 if(KSPU==0) { pwmH++。 if(pwmH==pwm) { 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 31 頁 共 33 頁 pwmH=pwm1。 } } while(KSPU==0)。 } if(KSPD==0) //檢測減速 { DelayM(20)。 //延時去抖 if(KSPD==0) { pwmH。 if(pwmH==0) { pwmH=1。 } } while(KSPD==0)。 } //**************************************************************** if(SW==0) { M1=0。 M2=0。 bn=0。 clearRAM()。 } if(SW==1) { bn=0。 clearRAM()。 putin(pwm%10)。 //顯示 PWM 個位 putin(pwm/10)。 //顯示 PWM 十位 putin(12)。 //顯示 putin(pwmH%10)。 //顯示 PWMH 個位 putin(pwmH/10)。 //顯示 PWMH 十位 if(LR==0) { M1=0。 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 32 頁 共 33 頁 M2=M。 putin(11)。 //顯示左轉 L } if(LR==1) { M1=M。 M2=0。 putin(10)。 //顯示右轉 R } } ledxs()。 //數碼管顯示 } } 中國地質大學長城學院 2020 屆畢業(yè)設計 第 33 頁 共 33 頁 附錄 2：