【導(dǎo)讀】辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用LCD液晶顯示器顯示出來(lái)。硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時(shí)介紹了調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題以及解決問(wèn)題的方法。有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。

　　

【正文】 test_1602busy() { P0=0xFF。 E=1。 RS=0。 RW=1。 _nop_()。 _nop_()。 while(P0amp。busy) { E=0。 _nop_()。 E=1。 _nop_()。 } E=0。 } void write_1602Command(uchar co) { test_1602busy()。 RS=0。 RW=0。 臨沂大學(xué) 27 E=0。 _nop_()。 P0=co。 _nop_()。 E=1。 _nop_()。 E=0。 } void write_1602Data(uchar Data) { test_1602busy()。 P0=Data。 RS=1。 RW=0。 E=1。 _nop_()。 E=0。 } void init_1602(void) { write_1602Command(0x38)。 delay(5)。 write_1602Command(0x01)。 delay(5)。 臨沂大學(xué) 28 write_1602Command(0x06)。 delay(5)。 write_1602Command(0x0F)。 delay(5)。 write_1602Command(0x0C)。 } void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) { Yamp。=1。 Xamp。=15。 if(Y)X|=0x40。 X|=0x80。 write_1602Command(X)。 write_1602Data(DData)。 } void display_1602(uchar *DData,X,Y) { uchar ListLength=0。 Yamp。=0x01。 Xamp。=0x0F。 while(X16) { DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 ListLength++。 X++。 } 臨沂大學(xué) 29 } void main() { uchar i=0。 uchar delay_v=100。 uchar flag=0。 P1=0xFF。 P2=0xFF。 init_1602()。 display_1602(STA: SPD: ,0,0)。 display_1602(RUN: ,0,1)。 while(1) { if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。Z39。)。 else DisplayOneChar(4,0,39。F39。)。 if(KEY3==0) { i++。 i=i%3。 while(KEY3==0) {。} } switch(i) { case 0:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。139。)。break。 臨沂大學(xué) 30 case 1:delay_v=75。 DisplayOneChar(13,0,39。239。)。break。 case 2:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。339。)。break。 } if(KEY1==0) { display_1602( RUN:on ,0,1)。 if(flag==0) { if(KEY2==1) {temp=0。 P1=tab[temp]。 flag=1。 delay(delay_v)。 } if(KEY2==0) {temp=6。 P1=tab[temp]。 flag=1。 delay(delay_v)。 } } if(KEY2==1) { temp++。 if(temp==8) { temp=0。} P1=tab[temp]。 臨沂大學(xué) 31 delay(delay_v)。 } if(KEY2==0) { temp。 if(temp==0xFF) { temp=7。} P1=tab[temp]。 delay(delay_v)。 } } else display_1602( RUN:off ,0,1)。 } } ６ 結(jié)論 經(jīng)過(guò)為期一學(xué)期的學(xué)習(xí)和努力，本次設(shè)計(jì)順利完成，具 體結(jié)論如下： 采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把按鍵電路和 LCD 顯示電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便，交互性強(qiáng)的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。 通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，完成了全部的設(shè)計(jì)任務(wù)，具體功能如下：完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，能通過(guò)按鍵電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、速度控制；通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了通過(guò)單片機(jī)能輸出四相八拍的脈沖控制序列。驅(qū)動(dòng)電路能提供 12V， 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；整個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向等都能通過(guò) LCD 管顯示出來(lái)；整個(gè)的成果形式是最終以步 進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來(lái)了。 在本設(shè)計(jì)中作為電機(jī)正常工作比較重要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本設(shè)計(jì)中是采用驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2020 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問(wèn)題容易維護(hù)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易等特點(diǎn)。 在電機(jī)工作模式上本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的四相八拍種脈沖控制方式。 后續(xù)工作： 在本次設(shè)計(jì)中更多的是注重整體功能的實(shí)現(xiàn)，注重的是操作簡(jiǎn)單，所以本系統(tǒng)臨沂大學(xué) 32 采用了開(kāi)環(huán)控制的方式，電機(jī)也是選用的最常用的步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)在本設(shè)計(jì)中的學(xué)習(xí)和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進(jìn)電機(jī)，采用閉環(huán)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。 本設(shè)計(jì) KEY2 用一個(gè)按鍵控制正反轉(zhuǎn)，觀察起來(lái)有點(diǎn)困難。建議以后有做類似設(shè)計(jì)任務(wù)的時(shí)候，預(yù)先考慮全面，爭(zhēng)取一個(gè)鍵控制一個(gè)功能。 本設(shè)計(jì)的硬件制作部分完全是實(shí)行的手工焊接，沒(méi)有制作 PCB板，這樣的后果就是焊接完電路板之后容易出現(xiàn)問(wèn)題，檢查麻煩，而且要是在后期全部制作調(diào)試都完成后再中途出現(xiàn)問(wèn)題了檢查起來(lái)是相當(dāng)?shù)穆闊?。所以建議以后有做類似設(shè)計(jì)任務(wù)或者實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，盡量采用 PCB 電路板的形式，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美觀簡(jiǎn)潔，尤其是在大量設(shè)計(jì)的時(shí)候，采用 PCB 電路板成本也不高，值得采用。 臨沂大學(xué) 33 參 考 文 獻(xiàn) [1]張友德 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社， 2020. 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