【導(dǎo)讀】辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。相應(yīng)的按鍵實現(xiàn)以上功能，并且步進電機的工作狀態(tài)要用LCD液晶顯示器顯示出來。硬件進行了調(diào)試，同時介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強等特點，通過調(diào)試實現(xiàn)了上述功能。

　　

【正文】 test_1602busy() { P0=0xFF。 E=1。 RS=0。 RW=1。 _nop_()。 _nop_()。 while(P0amp。busy) { E=0。 _nop_()。 E=1。 _nop_()。 } E=0。 } void write_1602Command(uchar co) { test_1602busy()。 RS=0。 RW=0。 臨沂大學(xué) 27 E=0。 _nop_()。 P0=co。 _nop_()。 E=1。 _nop_()。 E=0。 } void write_1602Data(uchar Data) { test_1602busy()。 P0=Data。 RS=1。 RW=0。 E=1。 _nop_()。 E=0。 } void init_1602(void) { write_1602Command(0x38)。 delay(5)。 write_1602Command(0x01)。 delay(5)。 臨沂大學(xué) 28 write_1602Command(0x06)。 delay(5)。 write_1602Command(0x0F)。 delay(5)。 write_1602Command(0x0C)。 } void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) { Yamp。=1。 Xamp。=15。 if(Y)X|=0x40。 X|=0x80。 write_1602Command(X)。 write_1602Data(DData)。 } void display_1602(uchar *DData,X,Y) { uchar ListLength=0。 Yamp。=0x01。 Xamp。=0x0F。 while(X16) { DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 ListLength++。 X++。 } 臨沂大學(xué) 29 } void main() { uchar i=0。 uchar delay_v=100。 uchar flag=0。 P1=0xFF。 P2=0xFF。 init_1602()。 display_1602(STA: SPD: ,0,0)。 display_1602(RUN: ,0,1)。 while(1) { if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。Z39。)。 else DisplayOneChar(4,0,39。F39。)。 if(KEY3==0) { i++。 i=i%3。 while(KEY3==0) {。} } switch(i) { case 0:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。139。)。break。 臨沂大學(xué) 30 case 1:delay_v=75。 DisplayOneChar(13,0,39。239。)。break。 case 2:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。339。)。break。 } if(KEY1==0) { display_1602( RUN:on ,0,1)。 if(flag==0) { if(KEY2==1) {temp=0。 P1=tab[temp]。 flag=1。 delay(delay_v)。 } if(KEY2==0) {temp=6。 P1=tab[temp]。 flag=1。 delay(delay_v)。 } } if(KEY2==1) { temp++。 if(temp==8) { temp=0。} P1=tab[temp]。 臨沂大學(xué) 31 delay(delay_v)。 } if(KEY2==0) { temp。 if(temp==0xFF) { temp=7。} P1=tab[temp]。 delay(delay_v)。 } } else display_1602( RUN:off ,0,1)。 } } ６ 結(jié)論 經(jīng)過為期一學(xué)期的學(xué)習(xí)和努力，本次設(shè)計順利完成，具 體結(jié)論如下： 采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把按鍵電路和 LCD 顯示電路，電機驅(qū)動電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。 通過系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標，完成了全部的設(shè)計任務(wù)，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件編程，能通過按鍵電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、速度控制；通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出四相八拍的脈沖控制序列。驅(qū)動電路能提供 12V， 的驅(qū)動信號；整個電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向等都能通過 LCD 管顯示出來；整個的成果形式是最終以步 進電機控制電路板的形式展示出來了。 在本設(shè)計中作為電機正常工作比較重要的電機驅(qū)動模塊，本設(shè)計中是采用驅(qū)動芯片 ULN2020 來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點。 在電機工作模式上本設(shè)計實現(xiàn)了電機的四相八拍種脈沖控制方式。 后續(xù)工作： 在本次設(shè)計中更多的是注重整體功能的實現(xiàn)，注重的是操作簡單，所以本系統(tǒng)臨沂大學(xué) 32 采用了開環(huán)控制的方式，電機也是選用的最常用的步進電機。通過在本設(shè)計中的學(xué)習(xí)和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進電機，采用閉環(huán)的細分驅(qū)動電路。 本設(shè)計 KEY2 用一個按鍵控制正反轉(zhuǎn)，觀察起來有點困難。建議以后有做類似設(shè)計任務(wù)的時候，預(yù)先考慮全面，爭取一個鍵控制一個功能。 本設(shè)計的硬件制作部分完全是實行的手工焊接，沒有制作 PCB板，這樣的后果就是焊接完電路板之后容易出現(xiàn)問題，檢查麻煩，而且要是在后期全部制作調(diào)試都完成后再中途出現(xiàn)問題了檢查起來是相當(dāng)?shù)穆闊Ｋ越ㄗh以后有做類似設(shè)計任務(wù)或者實際應(yīng)用的時候，盡量采用 PCB 電路板的形式，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美觀簡潔，尤其是在大量設(shè)計的時候，采用 PCB 電路板成本也不高，值得采用。 臨沂大學(xué) 33 參 考 文 獻 [1]張友德 .單片微型機原理、應(yīng)用與實驗 [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社， 2020. [2]李夙 .異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1998. [3]王鴻鈺 .步進電機控制入門 [M].上海 :同濟大學(xué)出版社 ,1990. [4]袁任光 ,張偉武 .電動機控制電路選用與 258 實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [5]王秀和 .永磁電機 [M].北京 : 中國電力出版社 ,2020. [6]房玉明 ,杭柏林 .基于單片機的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng) [J].電機與控制應(yīng)用， 2020，33（ 4）： 6464. [7]孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動的方法 [J].電氣傳動 ,2020， (1):811. [8]馮江華 ,陳高華 ,黃松濤 .異步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制 [J].電工技術(shù)學(xué)報 ,1999，(6):2933. [9]江一，朱凌 ,申仲濤 .異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究 [J].華北電力大學(xué)學(xué)報 ,2020， (1):1013. [10]韓利虎 . 淺談步進電機的基本原理 [J]. 內(nèi)蒙 古石油化工 , Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2020， (11):109. [11]張巍 . 淺談單片機控制步進電機 [J]. 安防科技 ,2020， (3): 25. [12] 喬璐 . 景林 ,韓英桃 .一種實用的步進電動機驅(qū)動器設(shè)計 [J].微特電機 ,2020，(10):2931. [13] 康晶 .采用反饋控制的步進電機高低壓驅(qū)動電路 [J].電力電子技術(shù) ,2020,37(1):6162,65. [14] Isao Takahashi,Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986,22(5):820827. [15]Depenbrock selfcontrol(DSC) of inverterfed machine[J].IEEE Trans on P E,1998,3(4):420429. [16]AT Command set for TC35i Version . 臨沂大學(xué) 34 致 謝 首先誠摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師 ***老師，從選題的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是他多次詢問寫作進程，并為我指點迷津，幫助我開拓思路，老師以嚴謹?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神為我樹立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，他的教誨與鞭策將激勵我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵精圖治，開拓創(chuàng)新。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠摯的心意感謝 ***老師。 在畢 業(yè)設(shè)計期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗和知識的老師，教會我正確的思考方式。同時 ,也要感謝在論文寫作過程中，幫助過我、并且共同奮斗四年的大學(xué)同學(xué)們，能夠順利完成論文，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。 *****年 *月 *日