【導讀】工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。電梯就是用于高層建筑物中固定式升降運輸設。而對現(xiàn)代電梯而言.應具有高度的安全性。在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務和。維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已“法規(guī)”實行電。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通。編程序邏輯控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺PLC問。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的。編制工作，就可靈活而方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。可編程序控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先。PLc現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一，以其可。的總體結(jié)構(gòu).完成了PLC的選型、I\O點數(shù)分配與PLC的連接。利用學校PLC試驗箱實現(xiàn)電梯控制的基本功能。

　　

【正文】 步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開 。 （ 2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開 。 （ 3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。 （ 4）一個順序功能圖中至少有一個出初始步。 程 序設計 本例實現(xiàn)了電梯的自動平層、自動開關(guān)門、順向相應轎廂內(nèi)外呼梯信號等功能。電梯控制程序主要由主程序、呼梯登記程序、選層定向程序、上下行控制程序、樓層相應指示燈程序及自動開關(guān)門等程序組成，基本結(jié)構(gòu)如下圖 61： 主 程 序呼 梯 登 記 程序選 層 定 向 程序樓 層 顯 示 程序上 下 行 控 制程 序自 動 開 關(guān) 門程 序 圖 61 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)圖 電梯控制系統(tǒng)的梯形圖程序流程圖如圖 62所示，電梯在底層和頂層分別設有一個向上或向下召喚的按鈕，而在其他各層站上各設有上、下召喚按鈕。轎廂操縱盒設有與層站數(shù)相等的相應指令按鈕。當進入轎廂的乘客按下指令 按鈕時，指令信號被登記，當?shù)却陂T廳外的乘客按下召喚按鈕時，召喚信號被登記。電梯在向上運行的過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？?，直至信號登記的最高站，然后又反向向下運行，順次響應向下指令及向下召喚信號予以停靠，當乘客進出轎廂完畢后，自行關(guān)門啟動，直至完成最后一項工作。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運行。 開 始停 止初 始 化等 待呼 梯 登 記是 否 有 呼 梯 ？判 定 方 向電 梯 定 向 運 動樓 層 檢 測是 否 為 目 標 層停 車電 梯 開 門延 時電 梯 關(guān) 門是是樓 層 顯 示是 否 運 行 模 式是調(diào) 用 檢 修 程 序否否否 圖 62 程序流程圖 梯形圖 呼梯登記程序 呼梯登記程序主要由廳外召喚 和轎廂內(nèi)召喚組成，其主要應用了梯形圖編程的自鎖原理，將呼梯信號鎖存在中間寄存器里，直至電梯運行到該層后清除信號。如圖所示為電梯一層門廳外呼梯程序，其中“電梯一層上外呼叫”為電梯一層的按鈕的輸入 信號，當他被按下后電源接通將“一層上外呼叫信號”置“ 1”，并且由于自鎖 “一層上外呼叫信號”將一直保持為“ 1”，直至轎廂運行到一層將一層限位開關(guān)接通，此時程序中的常閉觸點“一層限位開關(guān) ” 將斷開，進而清楚一層的登記信號。與此同時，一層指示燈亮。 二層、三層和四層的情況稍有特殊，如果此時電梯上行經(jīng)過二層，根據(jù)電梯的運行規(guī) 則，二層下外呼叫不應響應。此時的程序圖如圖所示 圖 63 電梯一層外呼登記梯形圖 圖 64電梯二層上外呼叫登記梯形圖 選層定向程序 判斷電梯的運行方向是電梯控制程序的核心，當 PLC 的 CPU掃描過各輸入節(jié)點后，CPU將判定是否有呼梯請求，并判斷電梯的運行方向。 圖 65電梯四層選通梯形圖 圖 66 電梯三層選通梯形圖 圖 67 電梯上行選通 圖 68 電梯下行選通 自動開關(guān)門 開門時間 3s，采用延時接通定時器 T37， 此定時器的分辨率為 100ms，分辨率指定時器中能夠區(qū)別的最小的時間增量，即精度。具體的定時時間 T由預置值 PT和分辨率的乘積決定，本次預置值為 30，選用定時器分辨率為 100ms，故定時時間 T=100ms*30=3s。 圖 69 開門延時定時器 圖 610 自動開關(guān)門程序 上下行控制程序 電梯上行或下行的判斷程序如下圖， VB0 為電梯現(xiàn)在所在樓層， VB1 為電梯呼叫樓層，如果 VB0 大于 VB1，則電梯下降位置“ 1”，否則電梯下降位復位，如果 VB0 小于 VB1，則電梯上升位置“ 1”，否則電梯上升位復位。 圖 611 電梯上下行的判斷梯形圖 運行狀態(tài)的判斷 F1為一層選通， F2 為二層選通， F3為三層電梯選通， F4 為四層電梯選通，以一層為例，當一層選通且電梯沒有在一層，電梯處在運行狀態(tài)，否則電梯停止運行，停在最后一次到的層站。 圖 612 電梯運行狀態(tài) 結(jié) 論 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在書店、圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)盜料方面的能力又有了提高。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài) 度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。 本次設計達到了預定的設計目的。利用可編程控制器以及電梯控制模型，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過合理的設備選型、軟件設計，實現(xiàn)了電梯的 廳外呼叫和內(nèi)呼叫響應、自動開門關(guān)門、樓層顯示等基本功能。 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制一我們的創(chuàng)造力。比如我的設計接觸硬件比較少，不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題、面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只 會更好的鞭策我前行，今后注新技術(shù)新設備新工藝的出現(xiàn) .并爭取盡快的掌握這我更會關(guān)些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻。 參考文獻 [1]朱文杰 S7— 200PLC 編程設計與案例分析 機械工業(yè)出版社 2020 [2] Morriss（楊智 王瑯 朱海峰譯）可編程邏輯器件控制 機械工業(yè)出版社 2020 [3]廖常初 可編程邏輯控制器應用技術(shù) 重慶大學出版社 2020 [4]北京精儀達盛科技有限公司 PLC 實驗指導書 2020 [5]晁陽 胡軍 熊偉 可編程 控制器原理應用與實例解析 清華大學出版社 2020 [6]葉安麗 電梯控制技術(shù)（第二版） 機械工業(yè)出版社 2020 致謝 在本次畢業(yè)設計以 .及論文編寫過程中，我得到韓丁老師的大力支持，從論文題目的選定、理性分析到最后的論文編排，韓丁老師都給了我許多指導和幫助。同時也感謝馬永斌學長和高樂琪學長，他們給了我很多技術(shù)上的幫助和知識上的補充指導。在論文的開始階段 .也是我最迷茫的階段，韓丁老師給了我跟多方面的建議和指導，使我明確了設計目的。畢業(yè)設計是一個 系統(tǒng)化的過程，在這個過程中我遇到了很多無法靠自己能力以及知識儲備來解決的問題，盡管付出了很多努力，但是仍然沒有明顯的進展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。一個人的知識而永遠都是有限的，在接觸到一個全新的領域時，都會遇到很多棘手的問題，這時就要不斷地想別人請教和咨詢。這次的畢業(yè)設計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很人大的提高，這跟老師們給我的指導也是分不開的。