【導(dǎo)讀】常用的機(jī)械制動(dòng)設(shè)備主。動(dòng)器和圓盤制動(dòng)器。度的場(chǎng)合，經(jīng)常使用方便、靈活的電氣制動(dòng)方案?？上脑谕饨与娮柚校┑囊环N電制動(dòng)方式。各類電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)的接線。方式、制動(dòng)特性及適用的場(chǎng)所見下表。共用直流母線方式可以用于多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。逆變器中某3個(gè)橋臂短時(shí)間內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，不再換相），異步電動(dòng)機(jī)便處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。械的重要程度等因素而定。地系統(tǒng)中發(fā)生單相接地短路時(shí)，保護(hù)裝置應(yīng)盡快切斷故障電路。流繼電器，作用于低壓斷路器。校驗(yàn)接觸器的最大分?jǐn)嗄芰?，不能滿足要求時(shí)不宜采用。相上裝設(shè)；用低壓斷路器作保護(hù)時(shí)，應(yīng)在不少于兩相上裝設(shè)。不超過(guò)20A時(shí)，才允許數(shù)臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一套保護(hù)裝置。宜采用自動(dòng)復(fù)歸的過(guò)電流繼電器。Is——被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流;低壓斷路器，一般取～2。式中Klx—兩相短路時(shí)的相對(duì)靈敏系數(shù)，一般??；3）同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)過(guò)載保護(hù)，并做為失步保護(hù)。過(guò)載保護(hù)一般采用熱繼電器或帶長(zhǎng)延時(shí)脫扣器的低壓斷路器，

　　

【正文】 11． 4 PLC的工作原理 PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。它通過(guò)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。但是，在時(shí)間上， PLC執(zhí)行的任務(wù)是串行的，與繼電器邏輯控制系統(tǒng)中控制任務(wù)的執(zhí)行有所不同。 PLC的工作過(guò)程如上所述，可以看到，整個(gè)工作過(guò)程是以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的。 17． 11 ． 5 PLC硬件選擇方法 隨著 PLC控制的普及與應(yīng)用， PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)的 PLC產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列，上百種型號(hào)。目前在國(guó) 內(nèi)應(yīng)用較多的 PLC產(chǎn)品主要包括：美國(guó) AB、 GE、 MODICON公司、德國(guó)西門子公司，以及日本 OMRON、三菱公司等的 PLC產(chǎn)品。因此 PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有自己的特點(diǎn)，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇 PLC，對(duì)于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。周期性的輸入輸出處理方式對(duì)一般控制對(duì)象而言是能夠滿足的，但是對(duì)那些要求響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的控制系統(tǒng)則不能滿足，這時(shí)可以用智能型輸入輸出單元或?qū)?門的軟件指令，通過(guò)與掃描周期脫離的方式來(lái)解決。 選擇恰當(dāng)?shù)?PLC產(chǎn)品去控制一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)過(guò)程時(shí)，不僅能考慮應(yīng)用系統(tǒng)目前的需求，還應(yīng)考慮到那些包含于工廠未來(lái)發(fā)展目標(biāo)的需要。如果能夠考慮到未來(lái)的發(fā)展將會(huì)用最小的代價(jià)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行革新和增加新功能。若考慮周到，則存儲(chǔ)器的擴(kuò)充需求也許只要再安裝一個(gè)存儲(chǔ)器模塊即可滿足；如果具有可用的通信口，就能滿足增加一個(gè)外圍設(shè)備的需要。對(duì)局域網(wǎng)的考慮可允許在將來(lái)將單個(gè)控制器集成為一個(gè)廠級(jí)通信網(wǎng)。若 未能合理估計(jì)現(xiàn)在和將來(lái)的目標(biāo)， PLC控制系統(tǒng)會(huì)很快變?yōu)椴贿m宜的和過(guò)時(shí)的。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 1． PLC機(jī)型的選擇 對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，往往選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC機(jī)型為好。反之，應(yīng)考慮選用模塊單元式機(jī)型。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的功能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮以下幾方面要求： （ 1）性能與任務(wù)相適應(yīng) （ 2） PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求 （ 3） PLC機(jī)型盡可能統(tǒng) — （ 4）指令系統(tǒng) （ 5）機(jī)型選擇的其他考慮 （ 6）是否在線編程 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 2 、 PLC容量估算 PLC容量包括兩個(gè)方面；一是 I／ O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲(chǔ)器的容量。 （ 1） I／ O點(diǎn)數(shù)的估算 根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上 10％～ 15％的備用量。 （ 2）用戶存儲(chǔ)器容量的估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素（如 I／ O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等）有關(guān)存儲(chǔ)器容量的選擇一般有兩種方法。 1）根據(jù)編程實(shí)際使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算 這種方法可精確地計(jì)算出存儲(chǔ)器實(shí)際使用容量，缺點(diǎn)是要編完程序之后才能計(jì)算。 2）估算法 用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按下面給出的公式進(jìn)行估算。 開關(guān)量輸入：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝輸入點(diǎn)數(shù) 10 開關(guān)量輸出：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝輸出點(diǎn)數(shù) 8 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器；所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝定時(shí)器／計(jì)數(shù)器數(shù)量 ２ 模擬量：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝模擬量通道數(shù) 100 通信接口：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝接口個(gè)數(shù) 300 根據(jù)存儲(chǔ)器的總字?jǐn)?shù)再加上一個(gè)備用量。 生產(chǎn)企業(yè)通常為其每個(gè)產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗(yàn)法則公式，可用于對(duì)存儲(chǔ)容量做近似的估計(jì)。這個(gè)公式是將 I／ O的總數(shù)乘以一常數(shù)（常數(shù)通常在 3到8之間選取）。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 1）數(shù)字 I／ O點(diǎn)數(shù)與模塊的確定 確定 I／O點(diǎn)數(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最重要的問(wèn)題。一旦已確定使用某一類型的機(jī)型和詳細(xì)的控制要求，就可以基本確定系統(tǒng)所配的 PLC需要的 I／ O點(diǎn)數(shù)。應(yīng)該注意的就是在確定 I／ O點(diǎn)數(shù)時(shí)，一定要考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)充與備用需要，一般應(yīng)留有 10％～ 20％的裕量。根據(jù)選取不同的PLC，相應(yīng)的 I／ O模塊的 I／ O容量不盡相同，需要依據(jù)需要確定 I／ O模塊的數(shù)量。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 2）輸人模塊的確定 PLC的輸人模塊用來(lái)檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)（按鈕、行程開關(guān)、溫控開關(guān)、壓力開關(guān)等）的高電平信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為 PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。 各類 PLC所提供的輸人模塊，其點(diǎn)數(shù)一般有 8點(diǎn)、 12點(diǎn)、 16點(diǎn)、 32點(diǎn)等不同規(guī)格，用戶可根據(jù)系統(tǒng)所需點(diǎn)數(shù)加以選擇。 其工作電壓常用的有直流 1 24V，交流 1 220V等，其中以直流 24V最為普遍。選擇輸人模塊主要考慮模塊的輸入電壓等級(jí)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（按鈕、行程開關(guān)）與 PLC輸人模塊距離的遠(yuǎn)近來(lái)選擇不同電壓規(guī)格的模塊。一般 24V以下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，如 12V電壓模塊一般不超過(guò) 10m。距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 3）輸出模塊的確定 輸出模塊的任務(wù)是將 PLC內(nèi)部低電平的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達(dá)林頓晶體管輸出。這幾種輸出形式均有各自的特點(diǎn)，用戶可根據(jù)系統(tǒng)的要求加以確定。 繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，通電壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，最大操作頻率不得超過(guò)1Hz。 晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。另外，這兩種形式的輸出均不具備明確的輸出開關(guān)斷點(diǎn)，因此對(duì)于有此要求的使用場(chǎng)合會(huì)受到限制。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 輸出電流的選擇：模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的裕量。 允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)：在選用輸出模塊時(shí)，不但要看一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要看整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)載能力，即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過(guò)模塊規(guī)定的最大允許電流。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 4） 模擬量輸入／輸出單元的選擇 模擬量輸入／輸出接口是用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào) 。 這些接口測(cè)量流量 、 溫度和壓力的數(shù)量值 ， 并用于控制電壓或電流輸出設(shè)備 。 典型接口量程為一 10～＋ 10V、 0～＋ 10V、 4～20mA或 10～ 50mA。 由于模擬量單元一般價(jià)格較高 ， 應(yīng)準(zhǔn)確確定所需資源 ， 不宜留有太多的裕量 。 應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制精度恰當(dāng)?shù)剡x擇單元精度 ，模擬量輸入／輸出單元一般精度較高 ， 通?？蛇_(dá)到 12位左右 。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 5）特殊模塊的選擇 l）數(shù)據(jù)通信模塊 2）溫度模塊 3）位置控制模塊 4）高速計(jì)數(shù)模塊 5）特殊通信接口模塊 謝 謝！ 祝您成功！