【導讀】常用的機械制動設備主。動器和圓盤制動器。度的場合，經(jīng)常使用方便、靈活的電氣制動方案?？上脑谕饨与娮柚校┑囊环N電制動方式。各類電動機采用反接制動時的接線。方式、制動特性及適用的場所見下表。共用直流母線方式可以用于多機傳動系統(tǒng)。逆變器中某3個橋臂短時間內連續(xù)導通，不再換相），異步電動機便處于能耗制動狀態(tài)。械的重要程度等因素而定。地系統(tǒng)中發(fā)生單相接地短路時，保護裝置應盡快切斷故障電路。流繼電器，作用于低壓斷路器。校驗接觸器的最大分斷能力，不能滿足要求時不宜采用。相上裝設；用低壓斷路器作保護時，應在不少于兩相上裝設。不超過20A時，才允許數(shù)臺電動機共用一套保護裝置。宜采用自動復歸的過電流繼電器。Is——被保護電動機的起動電流;低壓斷路器，一般取～2。式中Klx—兩相短路時的相對靈敏系數(shù)，一般??；3）同步電動機應裝設過載保護，并做為失步保護。過載保護一般采用熱繼電器或帶長延時脫扣器的低壓斷路器，

　　

【正文】 11． 4 PLC的工作原理 PLC的工作原理與計算機的工作原理是基本一致的。它通過執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務。但是，在時間上， PLC執(zhí)行的任務是串行的，與繼電器邏輯控制系統(tǒng)中控制任務的執(zhí)行有所不同。 PLC的工作過程如上所述，可以看到，整個工作過程是以循環(huán)掃描的方式進行的。 17． 11 ． 5 PLC硬件選擇方法 隨著 PLC控制的普及與應用， PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進的 PLC產(chǎn)品及國內廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個系列，上百種型號。目前在國 內應用較多的 PLC產(chǎn)品主要包括：美國 AB、 GE、 MODICON公司、德國西門子公司，以及日本 OMRON、三菱公司等的 PLC產(chǎn)品。因此 PLC的品種繁多，其結構型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各有自己的特點，適用場合也各有側重。因此，合理選擇 PLC，對于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標起著重要的作用。周期性的輸入輸出處理方式對一般控制對象而言是能夠滿足的，但是對那些要求響應時間小于掃描周期的控制系統(tǒng)則不能滿足，這時可以用智能型輸入輸出單元或專 門的軟件指令，通過與掃描周期脫離的方式來解決。 選擇恰當?shù)?PLC產(chǎn)品去控制一臺機器或一個過程時，不僅能考慮應用系統(tǒng)目前的需求，還應考慮到那些包含于工廠未來發(fā)展目標的需要。如果能夠考慮到未來的發(fā)展將會用最小的代價對系統(tǒng)進行革新和增加新功能。若考慮周到，則存儲器的擴充需求也許只要再安裝一個存儲器模塊即可滿足；如果具有可用的通信口，就能滿足增加一個外圍設備的需要。對局域網(wǎng)的考慮可允許在將來將單個控制器集成為一個廠級通信網(wǎng)。若 未能合理估計現(xiàn)在和將來的目標， PLC控制系統(tǒng)會很快變?yōu)椴贿m宜的和過時的。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 1． PLC機型的選擇 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊?，往往選用整體式結構的 PLC機型為好。反之，應考慮選用模塊單元式機型。機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，保證可靠、維護使用方便以及最佳的功能價格比。具體應考慮以下幾方面要求： （ 1）性能與任務相適應 （ 2） PLC的處理速度應滿足實時控制的要求 （ 3） PLC機型盡可能統(tǒng) — （ 4）指令系統(tǒng) （ 5）機型選擇的其他考慮 （ 6）是否在線編程 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 2 、 PLC容量估算 PLC容量包括兩個方面；一是 I／ O的點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。 （ 1） I／ O點數(shù)的估算 根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到今后調整和擴充，一般應加上 10％～ 15％的備用量。 （ 2）用戶存儲器容量的估算 用戶應用程序占用多少內存與許多因素（如 I／ O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結構等）有關存儲器容量的選擇一般有兩種方法。 1）根據(jù)編程實際使用的節(jié)點數(shù)計算 這種方法可精確地計算出存儲器實際使用容量，缺點是要編完程序之后才能計算。 2）估算法 用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應用目的，按下面給出的公式進行估算。 開關量輸入：所需存儲器字數(shù)＝輸入點數(shù) 10 開關量輸出：所需存儲器字數(shù)＝輸出點數(shù) 8 定時器／計數(shù)器；所需存儲器字數(shù)＝定時器／計數(shù)器數(shù)量 ２ 模擬量：所需存儲器字數(shù)＝模擬量通道數(shù) 100 通信接口：所需存儲器字數(shù)＝接口個數(shù) 300 根據(jù)存儲器的總字數(shù)再加上一個備用量。 生產(chǎn)企業(yè)通常為其每個產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗法則公式，可用于對存儲容量做近似的估計。這個公式是將 I／ O的總數(shù)乘以一常數(shù)（常數(shù)通常在 3到8之間選?。?。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 1）數(shù)字 I／ O點數(shù)與模塊的確定 確定 I／O點數(shù)是系統(tǒng)設計的最重要的問題。一旦已確定使用某一類型的機型和詳細的控制要求，就可以基本確定系統(tǒng)所配的 PLC需要的 I／ O點數(shù)。應該注意的就是在確定 I／ O點數(shù)時，一定要考慮到系統(tǒng)的擴充與備用需要，一般應留有 10％～ 20％的裕量。根據(jù)選取不同的PLC，相應的 I／ O模塊的 I／ O容量不盡相同，需要依據(jù)需要確定 I／ O模塊的數(shù)量。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 2）輸人模塊的確定 PLC的輸人模塊用來檢測來自現(xiàn)場（按鈕、行程開關、溫控開關、壓力開關等）的高電平信號，并將其轉換為 PLC內部的低電平信號。 各類 PLC所提供的輸人模塊，其點數(shù)一般有 8點、 12點、 16點、 32點等不同規(guī)格，用戶可根據(jù)系統(tǒng)所需點數(shù)加以選擇。 其工作電壓常用的有直流 1 24V，交流 1 220V等，其中以直流 24V最為普遍。選擇輸人模塊主要考慮模塊的輸入電壓等級。根據(jù)現(xiàn)場輸入信號（按鈕、行程開關）與 PLC輸人模塊距離的遠近來選擇不同電壓規(guī)格的模塊。一般 24V以下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠，如 12V電壓模塊一般不超過 10m。距離較遠的設備選用較高電壓模塊比較可靠。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 3）輸出模塊的確定 輸出模塊的任務是將 PLC內部低電平的控制信號，轉換為外部所需電平的輸出信號，以驅動外部負載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達林頓晶體管輸出。這幾種輸出形式均有各自的特點，用戶可根據(jù)系統(tǒng)的要求加以確定。 繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，通電壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。但繼電器有觸點，壽命較短，且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負載。當驅動感性負載時，最大操作頻率不得超過1Hz。 晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點開關輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。感性負載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。另外，這兩種形式的輸出均不具備明確的輸出開關斷點，因此對于有此要求的使用場合會受到限制。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 輸出電流的選擇：模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅動時，應增加中間放大環(huán)節(jié)。對于電容性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通時有沖擊電流，要留有足夠的裕量。 允許同時接通的輸出點數(shù)：在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點的驅動能力，還要看整個輸出模塊的滿負載能力，即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 4） 模擬量輸入／輸出單元的選擇 模擬量輸入／輸出接口是用來感知傳感器產(chǎn)生的信號 。 這些接口測量流量 、 溫度和壓力的數(shù)量值 ， 并用于控制電壓或電流輸出設備 。 典型接口量程為一 10～＋ 10V、 0～＋ 10V、 4～20mA或 10～ 50mA。 由于模擬量單元一般價格較高 ， 應準確確定所需資源 ， 不宜留有太多的裕量 。 應根據(jù)系統(tǒng)控制精度恰當?shù)剡x擇單元精度 ，模擬量輸入／輸出單元一般精度較高 ， 通常可達到 12位左右 。 17． 11． 5 PLC硬件選擇方法 3 、 PLC輸入／輸出模塊的選擇 （ 5）特殊模塊的選擇 l）數(shù)據(jù)通信模塊 2）溫度模塊 3）位置控制模塊 4）高速計數(shù)模塊 5）特殊通信接口模塊 謝 謝！ 祝您成功！