【導讀】要包括主電路的設計和控制電路的設計，主電路中的設計以變頻器的連接和參數設定為主，控制主要以PLC程序的設計以及和變頻器連線、輸入輸出端子的分配。號去控制變頻器使變頻器啟動工作，同時斷電電磁制動器得電松開，同時相關指示燈亮。頻率的信號正反轉的信號，從而使被控電動機的轉速發(fā)生改變或者轉速方向發(fā)生改變。磁制動器制動等信號。從而達到控制的要求和目的。二是采用具有轉矩控制功能的高功能型變頻器。量，變頻器的額定輸出電流也是選擇變頻器的容量時必須考慮的。隔離開關的主要作用是將用電設備與電源隔開。57A,小車的變頻器的額定電流為,起升機構的為57A。GLCK-125A的隔離開關，該型號的隔離開關額定電流為125A。護設備的安全及人身安全。f為最大頻率，單位Hz。根據起重機械安裝使用維修檢驗手冊上的數據，起重量小于50噸的起重機，大車的。每個變頻器都接有6個信號輸入觸點，分別控制變頻器的正轉、

　　

【正文】 射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關 元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。 PLC中的 CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與 DCS系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為 ～ ，更快的則選用 50ms或更小的掃描周期。它是一個數字采樣控制系統。 2） PLC的軟件 為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊 (或子程序 )，稱為指令系統，固化在存貯器 ROM中，用戶在編制應用程序時可以調用。指令系統大致可以分為兩類，即基本指 令和擴展指令。細分一般 PLC的指令系統有 :基本指令、定時器 /計數器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉換指令、 BCD運算指令、二進制運算指令、增量 /減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外 PLC還提高了充足的計時器、計數器、內部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內部資源，為編程帶來極大方便。 四 、橋式起重機的工藝要求 (1) 起重機： 15/3t (2) 工作速度： ●起升速度： 8～ 20m/min； ●小車速度： 30～ 50m/min； ●大車速度： 80～ 120m/min。 2. 提升機構與移動機構對電氣控制的要求 為了提高起重機的生產率和生產安全，對起重機提升機構電力拖動自動控制提出如下要求： (1) 具有合適的升降速度，空鉤能快速升降，輕載提升速度應大于額定負載的提升速度。 (2) 具有一定的調速范圍，普通起重機調速范圍為 3:1，對要求較高的起重機，調速范圍可達 (5～ 10):1。 (3) 適當的低速區(qū)，提升重物開始或下降重物到預定位置附近，都需要低速。為此，在30%額定速度內應分成幾檔，以便靈活操作。高速向低速過渡應逐級減速，保持穩(wěn)定運行。 (4) 提升的第 一檔為預備檔，用以消除傳動間隙，將鋼絲張緊，避免過大的機械沖擊。但預備級的起動轉矩不能大，一般限制在額定轉矩的一半以下。 (5) 負載放下時，依據負載大小，拖動電動機可以是電機狀態(tài)、倒拉反接制動狀態(tài)與再生發(fā)電制動狀態(tài)。 (6) 為了安全，有機械抱閘的機械制動，以減輕機械抱閘的負擔。不允許只有電氣制動而無機械制動，不然發(fā)生電源事故停電時，在無制動力矩作用下，重物將自由下落，造成設備或人身事故。 大車運行機構與小車運行機構對電力拖動自動控制的要求比較簡單，只要有一定的調速范圍，分幾檔進行控制即可。為實現準確停車 ，應采取制動停車。 3. 起重機控制系統的簡述 該系統通過主令控制器給定 plc的速度信號來對整個系統進行調速，橋式起重機大車、小車、主鉤、副鉤電動機都需獨立運行，大車為兩臺電動機同時拖動，所以整個系統有 5臺電動機， 4臺變頻器，并由 1臺 plc分別加以控制。 可編程序控制器：完成系統邏輯控制部分控制電動機的正、反轉調速等控制信號進入PLC， PLC經處理后，向變頻器發(fā)出起停、調速等信號，使電動機工作，是系統的核心。 變頻器：為電動機提供可變頻率的電源，實現電動機的調速。 制動電阻：起重機放下重物時，由于重力加速度 的原因電動機將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統的動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。 隨著科學的進步和工業(yè)發(fā)展的需要，現代起重機械發(fā)展迅速，人們已制造出種類繁多的起重機械和設備，在國民經濟各個部門起著重要作用。如一個較大港口要裝備幾千臺起重機械；一個大型鋼鐵聯合企業(yè)要裝備幾千臺起重機械?，F代化的起重吊裝技術，已經不是單純的減輕體力勞動強度的手段，而是現代化生產不可缺少的組成部分 。隨著 PLC的應用越來越廣泛，其功能的強大、使用方便，是現代工業(yè)自動化控制的主要設備之一。而本課題主要用 PLC對橋式起重機電氣設備進行控制設計，在指導老師指導下以及查閱了大量相關技術資料，使我理解 PLC控制系統的工作原理，也學會了 PLC梯形圖的編輯。 通過這次畢業(yè)設計，不僅能夠很好的復習、運用所學的知識，而且還能讓我們把各科知識統一結合起來，更全面的了解 PLC系統的設計步驟和過程。從而，為今后進入社會的實際工作奠定了堅實的基礎。 參考文獻 [1]《傳感器與 PLC 技術》吳衛(wèi)榮 編著 2021 [2]《 PLC操作實訓》 王建 機械工業(yè)出版社 2021 [3]《三菱 PLC 實用技術編程》 龔運新 2021 [4]《 編程控制器原理及應用教程》張鶴鳴、劉耀元 主編 2021. [5]《深入淺出 PLC 技術及應用設計》郭丙君 主編 2021 [6]《電氣控制與可編程控制器技術》 史國生 主編 2021 [7]《 工廠電氣控制設備》河北省機電學院：許翏 編 2021 [8]《 PLC控制 技術》劉載文、劉毫升、鐘亞林 編 2021 [9]《 PLC控制交流變頻調速控制系統在電梯中的研究》山東科 技 20211 [10] 郁漢琪 . 可編程控制器原理及應用 [M].北京：中國電力出版社， 2021. [11] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2021. [12] 李道霖 . 電氣控制與 PLC 原理及應用西門子系列 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [13] 高欽和 . 可編程控制器應用技術與設計 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [14] HG/T 207002021 可編程控制器系統手冊 [15] SIEMENS 公司 SIMATIC S7200 可編程 控制器系統手冊 [16] 三菱電機公司 FXPCS/WINC軟件使用手冊 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION， 2021. [17] 三菱電機公司 FX系列特殊功能模塊用戶手冊 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，2021. [18] 王永華 . 現代電氣及可編程技術 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2021. [19] 廖常初 . PLC 編程及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [20] 郁漢琪 . 機床電氣及可編程控制器實驗、課程設計指導書 [M].北京：高等教育出版社，2021. [21] 高安邦 . 三菱 PLC工程應用設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [22] 何衍慶 . 常用 PLC應用手冊 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021.[23] 胡學林 . 可編程控制器教程（基礎篇） [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021.