【導(dǎo)讀】傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法。進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。電能浪費(fèi)大，效率低。重機(jī)控制系統(tǒng)上，并進(jìn)行了較詳細(xì)的設(shè)計(jì)。減少了硬件和控制線，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性。態(tài)顯示的功能，節(jié)能效果好明顯。

　　

【正文】 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 2．主鉤、副鉤的輸入輸出分配 表 4— 2 主鉤副鉤的輸入輸出分配 輸入 輸出 啟動(dòng)按鈕 X0 電磁閥松開 Y1 急停開關(guān) X1 上升 Y3 停止開關(guān) X2 下降 Y4 電流到位 X6 高速 Y5 上升按鈕 X10 中速 Y6 下降按鈕 X11 低速 Y7 上升到位 X12 報(bào)閘 Y10 下降到位 X13 電流檢測(cè) Y11 高速按鈕 X15 斷電停止 Y17 中速按鈕 X16 低速按鈕 X17 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 5 橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制程序設(shè)計(jì) 主鉤和副鉤起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖 1．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 M8002X0T0X10X11X12X1T1T2X6T3T4X1 2ZRST S20 S30(Y1)(T0) K50X12X13X1 5 X1 6 X1 7X1 7X1 5X1 6X1 7 X1 5 X1 6M0X1 3(Y10)(T1) K50(Y11)(T2) K50(Y1)(T3) K50(Y17)(T4) K50RST Y 3RST Y 5RST Y 6RST Y 7S0S2 0S2 1S3 0S2 2S2 3S2 4S2 5S2 6X1X10X13X11X1X1X1 5X1 6SET Y 3SET Y 5SET Y 6X1 5 X1 6 X1 7X1 7X1 5X1 6X1 7 X1 5 X1 6RST Y 4RST Y 5RST Y 6RST Y 7RST Y 6RST Y 7SE T RST Y 5RST Y 7SET Y 7SE T RST Y 5RST Y 6X1 7X1 5X1 6SET Y 4SET Y 5SET Y 6RST Y 6RST Y 7SE T RST Y 5RST Y 7SET Y 7SE T RST Y 5RST Y 6X1 7X1RST Y 3RST Y 4RST Y 5RST Y 6RST Y 7M0T3M0(M 0 )X2M0X0SE T S2 5 SE T S2 5X1 2 X1 3RET END上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 2．梯形圖 SET S0ZRST S0 S30SET S20T0 X10 X11 X12X11 X10 X13X15X12X16STL S0M8002X17X1X15X13X16X17STL S20STL S21STL S30X0(Y1)SET S21SET S30SET Y3SET Y5RST Y6RST Y7SET Y6RST Y5RST Y7SET Y7RST Y5RST Y6SET S22SET Y4(T0 K50)SET Y5RST Y6RST Y7SET Y6RST Y5RST Y7SET Y7RST Y5RST Y6X12SET S25X1SET S22X13SET S25上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 T1T2 X6T3X12X15 X16 X17X16 X15 X17X16X15X17X13X15 X16 X17X17X16X15X15X16X17M0T4STL S22STL S23STL S24STL S25STL S26SET S23SET S24SET S25RST Y3RST Y5RST Y6RST Y7RST Y4RST Y5RST Y6RST Y7SET S26RETEND(Y10)(T1 K50)(Y11)(T2 K50)(Y1)(T3 K50)(Y17)(T4 K50)(S0)RST Y3RST Y4RST Y5RST Y6RST Y7T3 M0M0(OUT S20)X2 X0(M0)M0上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 M8002X3 X4 X5X4 X3 X5X5 X3 X4X0X13T0X11X13X12X6X7X11X7X6X12(Y1) (Y2)(T0) K50S0 ZRST S20 S30S20S21S30SET Y3RST Y4RST Y5SET Y4RST Y3RST Y5SET Y5RST Y3RST Y4X4 X3 X5X5 X3 X4X3 X4 X5SET Y3RST Y4RST Y5SET Y4RST Y3RST Y5SET Y5RST Y3RST Y4RST Y3RST Y4RST Y5RE T EN D上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 形圖 SET S0ZRST S20 S30SET S20SET S30SET S21SET S21RET(Y1)(Y2)(T0 K50)M8002X0 X6 X7 X11X12X6X7X11X3 X4 X5X5X3X4X5 X3 X4X13X12X13T0STL S0STL S20STL S30STL S21RST Y4RST Y5SET Y3RST Y3RST Y5SET Y4RST Y3RST Y4SET Y5X3 X4 X5X5X3X4X5 X3 X4RST Y4RST Y5SET Y3RST Y3RST Y5SET Y4RST Y3RST Y4SET Y5RST Y3RST Y4RST Y5END上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 系統(tǒng)抗干擾措施 可編程控制器的主要應(yīng)用場(chǎng)合是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，工作環(huán)境中各種干擾對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的正常運(yùn)行存在著嚴(yán)重的影響。所以在本系統(tǒng)中也不例外，有必要考慮 PLC 的抗干擾措施。 抗干擾的主要措施有； （ 1）輸入信號(hào)電纜、輸出信號(hào)電纜和電力電纜都要分開敷設(shè)，不能扎在一起。 （ 2）必要時(shí)需選用帶有屏蔽層的輸入和輸出信號(hào)電纜，并注意一端接地。 （ 3）多芯電纜中的備用芯線也要一端接地，一則擴(kuò)大屏蔽作用，二則抑制芯線間的信號(hào)串?dāng)_及外部干擾。 （ 4）為避免干擾，同一電平等級(jí)的信號(hào)才能用一條多芯電纜傳輸。所以，對(duì)數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，在任何情況下，都必須分開電纜進(jìn)行傳輸。低電平信號(hào)線應(yīng)與其它信號(hào)線分開。盡量縮短模擬量 I/O 信號(hào)線的長(zhǎng)度，并采用雙芯屏蔽線作為信號(hào)線。 （ 5） PLC 電柜應(yīng)有獨(dú)立的接地線，接地電阻小于 10 歐姆。 （ 6）引至 PLC 柜的電纜要盡量遠(yuǎn)離那些會(huì)產(chǎn)生電磁干擾的裝置。 （ 7）一般要將 PLC 裝于專門的電柜中，要注意 PLC 四周留有 500mm 以上的凈空間，保證良好的通風(fēng)環(huán)境，在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，要充分考慮周圍環(huán)境的影響，盡量不要將 PLC 安裝在多塵、有油煙、有導(dǎo)電灰塵、有腐蝕性氣體、振動(dòng)、熱源或潮濕的地方。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 PLC 與變頻器的通信接線圖 M3~RSTUVWFUUVW正傳反轉(zhuǎn)高速中速低速M(fèi)3~RSTUVWFUUVW正傳反轉(zhuǎn)高速中速低速Y0Y1Y2Y3Y4M3~RSTUVWFUUVW正傳反轉(zhuǎn)高速中速低速M(fèi)3~RSTUVWFUUVW正傳反轉(zhuǎn)高速中速低速M(fèi)3~RSTUVWFUUVW正傳反轉(zhuǎn)高速中速低速Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23COM大車電機(jī)A大車電機(jī)B小車電機(jī)主鉤電機(jī)副鉤電機(jī)X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27COMY24Y25Y26Y27CO MCO MCO MCO MCO MCOMCOMCOMCOM上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 總結(jié) 本文主要為橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)一套變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)電機(jī)速度的可調(diào)節(jié)，以節(jié)約能源和適應(yīng)生產(chǎn)的需要。 根據(jù)要求，此系統(tǒng)要能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況，結(jié)合 PLC 的強(qiáng)大功能、可靠性實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，采用 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)各電機(jī)的啟、停、電磁閥的開關(guān)，數(shù)值的轉(zhuǎn)換、速度的檢測(cè)。 總結(jié)本文的主要工作有以下幾點(diǎn) : 1. 根據(jù)橋式起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)主要由 PLC 控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)等組成。 控制系統(tǒng)由繼電器控制改為 PLC 控制，各機(jī)構(gòu)調(diào)速均采用變頻調(diào)速 。 系統(tǒng)采用三菱公司產(chǎn)品，能控制起重機(jī)大車、小車的運(yùn)行方向和速度及吊鉤的升、降方向及速度，同時(shí)能檢測(cè)各個(gè)電機(jī)故障現(xiàn)象，減小了傳統(tǒng)的繼電— 接觸式控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)。減少了硬件和控制線，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性。 ，采用 PLC 該控制系統(tǒng)，使橋式起重機(jī)工作可靠，使用方便，同時(shí)具有動(dòng)態(tài)顯示的功能，節(jié)能效果好。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn)： [1］ 張質(zhì)文 ,王金諾等．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]．北京：中國(guó)鐵道出版社 .1998. 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