【導讀】系統(tǒng)中有著廣泛的應用。利用PLC對老設備進行技術改造，是工廠提高設備利用。率，提高產(chǎn)品質量和產(chǎn)量，減輕工人勞動強度的有效途徑。在現(xiàn)代社會里,橋式起。文中提出采用可編程控制技術，可以高效率、高質量的實現(xiàn)。起重機的現(xiàn)場自動檢測。隨著科技的進步,研究可編程序控制器在橋式起。重機中的控制運用是一個非常有意義的課題。本次課題內容為用可編程序控制器。主要目的是解決目前橋式起重機控制中存在的一些問題，便、便于攜帶、工作可靠、控制靈活，PLC可以滿足這些要求。

　　

【正文】 行時，經(jīng)一定延時的自動復位方式。靜態(tài)復位是指限位保護動作以后，不送電。通過控制器反向延時的復位方式。靜態(tài)復位后，起重機仍可繼續(xù)向原的方向運行。 CNT 013 720 TIM00 M1 CNT013 CNT011 0000 TIM04 100 1000 1007 CNT011 TIM04 CP R 橋式起重機的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 16 5 結束語 在朱學來老師的幫助和指導下，根據(jù)畢業(yè)設計的要求， 我 結合自己掌握的有關知識，完成了 “ 電梯的電氣控制設計 ” 的這一設計課題。 本次設計內容為用可編程序控制器（ PLC）控制一個 橋式起重機 。主要目的是解決目前 橋式起重機 控制中的程序控制的問題，合理利用 PLC 的硬件和軟件資源，提高 橋式起重機 的可靠性和靈活性。 為了保證工作的安全可靠，橋式起重機需要定期和經(jīng)常性的檢測，并且一般要在起重機的工作現(xiàn)場來完成。通過采用 PLC 來控制橋式樣起重機的運行，使起重機在現(xiàn)場的檢測可以高效率的完成，可以充分的體現(xiàn)出 PLC 所具有 的功能強、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點。 此外，起重機采用 PLC 控制，還能夠解決傳統(tǒng)控制方式下在操縱方面的許多麻煩，包括開閉電機和起升電機在抓斗剛裝料閉合起升時難以同步等問題。同時，通過采用 PLC 控制可以減輕工人的勞動強度，提高抓斗橋式起重機的工作性能。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設 計說明書（ 2021） 17 參考文獻 [1] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應用 [M].北京：機械工業(yè)出社， 2021. [2] 鐘肇新，范建東 .可編程控制器原理及應用 [M].廣州：華南理工大學出版社， 2021. [3] 陳金華，可編程序 控制器應用技術 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1995. [4] 劉順禧，電氣控制技術 [M].北京：北京理工大學出版社， 2021. [5] 袁任華，可編程控制器應用技術及實例 [M].廣州 : 華南理工大學出版社 , 2021. [6] 陳在平 , 趙相賓 .可編程控制器技術與應用系統(tǒng)設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [7] 張萬忠，可編程控制器應用技術 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2021. [8] 方承遠，工廠電氣控制技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [9] 夏辛明，可編程控制器技術與應 用 [M].北京：北京理工大學出版社， 1999. [10] 劉敏，可編程控制器技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. 橋式起重機的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 18 致 謝 四年的大學生活轉眼即過，這段美好求學生涯將是我人生最難忘的經(jīng)歷。 首先要感謝導師朱學來老師，他在學習和生活上給我很大的幫助，尤其是在畢業(yè)設計這段日子里，無時無刻不在關心幫助我們，給我們提供了一個實驗室，讓我們有了很好的學習環(huán)境，每天都抽出他寶貴的時間幫我們輔導，在學業(yè)上對我費心盡力的指導，他淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，是我學習的典范，使 我在今后的人生道路上有了自己的追求方向，在此我向他致以我深深的謝意！ 另外我還要感謝我們小組的每一位成員，特別感謝何益清同學，在本課題的設計上他們給我提供了許多寶貴的意見，特別是硬件電路的設計和仿真的實現(xiàn)，給我的調試工作帶來了極大的方便。我還要感謝戚云崗等同學，本課題的完成離不開他們的指導和幫助，和他們在一起學習使我受益良多，在此表示感謝！ 還要向我的父母表示感謝，感謝他們在生活和學習上的關心和幫助。 向審閱此文的老師致敬！ 楊雷 2021610 鹽城工學院本科生畢業(yè)設 計說明書（ 2021） 19 附 錄 附錄 1 程序清單 附錄 2 設計圖紙 橋式起重機的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 20 附錄 1 程序清單 LD 0000 LD 0000 AND NOT TIM00 AND CNT004 OUT TIM00 OUT TIM01 LD M1 LD TIM01 OR CNT004 ANI TIM02 LD TIM00 OUT TIM02 OUT CNT004 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD TIM00 OUT CNT005 OUT CNT002 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD TIM00 OUT CNT006 OUT CNT002 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD 0000 OUT CNT007 ANI CNT001 LD M1 ANI 0001 OR CNT008 ANI CNT013 LD TIM02 ANI 1002 OUT CNT005 LD 0001 LD TIM02 ANI 0000 ANI CNT005 OR LD ANI CNT008 OUT 1001 ANI CNT013 LD CNT002 ANI 1004 ANI CNT003 LD 0003 ANI 0002 ANI 0000 ANI CNT013 OR LD ANI 1001 OUT 1003 LD 0002 LD CNT006 ANI 0000 ANI CNT007 OR LD ANI CNT013 OUT 1002 ANI 1003 鹽城工學院本科生畢業(yè)設 計說明書（ 2021） 21 LD 0004 ANI 0000 ANI 0000 OR LD OR LD OUT 1005 OUT 1004 LD CNT010 LD 0000 ANI CNT011 ANI TIM03 ANI 1005 OUT TIM03 LD 0002 LD M1 ANI 0000 OR CNT012 OR LD LD TIM03 OUT 1006 OUT CNT009 LD M1 LD M1 LD TIM00 OR CNT012 OUT CNT013 LD TIM03 LD CNT013 OUT CNT009 OUT TIM04 LD M1 LDI CNT011 OR CNT012 AND 0000 LD TIM03 OUT 1000 OUT CNT012 MPP LD TIM03 ANI CNT011 OUT CNT010 ANI TIM04 LD M1 OUT 1007 OR CNT012 LD TIM03 OUT CNT011 LD M1 OR CNT012 LD TIM03 OUT CNT012 LD TIM03 ANI CNT009 ANI CNT005 ANI CNT013 ANI 1006 LD 0005 橋式起重機的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 22 附錄 2 設計圖紙 附錄 PLC 接線圖 +X 3X 2X 1X 0c o mX 5X 6X 4LNP EC O MY 2Y 1Y 0Y 3Y 4Y 5Y 6F P 1 C 4 0Y 7L NLNK M 1K M 2K M 3K M 4K M 5K M 6S 1S 2S 3S 7S 6S 5S 4自 動 運 行 開 關手 動 前 進 開 關手 動 后 退 開 關手 動 左 行 開 關手 動 右 行 開 關手 動 上 升 開 關手 動 下 降 開 關前 進 接 觸 器后 退 接 觸 器左 行 接 觸 器右 行 接 觸 器上 升 接 觸 器下 降 接 觸 器電 鈴指 示 燈項 目0 7 5 1 4 0 2 2 2 9王 健鹽 城 工 學 院專 業(yè)學 號班 級制 圖比 例圖 號日 期姓 名階 段設 計1 1 . 6 P L C 接 線 圖共 2 張第 １ 張Ａ 4 圖 紙電 氣 工 程 及 其 自 動 化 附 錄 2橋 式 起 重 機 的 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設 計B M 電 氣 0 7 2王 健核 對審 核 鹽城工學院本科生畢業(yè)設 計說明書（ 2021） 23 附錄 總梯形圖 0 7 5 1 4 0 2 2 2 9王 健鹽 城 工 學 院專 業(yè)學 號班 級制 圖比 例圖 號日 期姓 名階 段設 計1 1 . 6 P L C 接 線 圖共 2 張第 １ 張Ａ 4 圖 紙電 氣 工 程 及 其 自 動 化 附 錄 2橋 式 起 重 機 的 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設 計B M 電 氣 0 7 2王 健核 對審 核