【導(dǎo)讀】系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。利用PLC對(duì)老設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，是工廠提高設(shè)備利用。率，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的有效途徑。在現(xiàn)代社會(huì)里,橋式起。文中提出采用可編程控制技術(shù)，可以高效率、高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)。起重機(jī)的現(xiàn)場自動(dòng)檢測。隨著科技的進(jìn)步,研究可編程序控制器在橋式起。重機(jī)中的控制運(yùn)用是一個(gè)非常有意義的課題。本次課題內(nèi)容為用可編程序控制器。主要目的是解決目前橋式起重機(jī)控制中存在的一些問題，便、便于攜帶、工作可靠、控制靈活，PLC可以滿足這些要求。

　　

【正文】 行時(shí)，經(jīng)一定延時(shí)的自動(dòng)復(fù)位方式。靜態(tài)復(fù)位是指限位保護(hù)動(dòng)作以后，不送電。通過控制器反向延時(shí)的復(fù)位方式。靜態(tài)復(fù)位后，起重機(jī)仍可繼續(xù)向原的方向運(yùn)行。 CNT 013 720 TIM00 M1 CNT013 CNT011 0000 TIM04 100 1000 1007 CNT011 TIM04 CP R 橋式起重機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 5 結(jié)束語 在朱學(xué)來老師的幫助和指導(dǎo)下，根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求， 我 結(jié)合自己掌握的有關(guān)知識(shí)，完成了 “ 電梯的電氣控制設(shè)計(jì) ” 的這一設(shè)計(jì)課題。 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為用可編程序控制器（ PLC）控制一個(gè) 橋式起重機(jī) 。主要目的是解決目前 橋式起重機(jī) 控制中的程序控制的問題，合理利用 PLC 的硬件和軟件資源，提高 橋式起重機(jī) 的可靠性和靈活性。 為了保證工作的安全可靠，橋式起重機(jī)需要定期和經(jīng)常性的檢測，并且一般要在起重機(jī)的工作現(xiàn)場來完成。通過采用 PLC 來控制橋式樣起重機(jī)的運(yùn)行，使起重機(jī)在現(xiàn)場的檢測可以高效率的完成，可以充分的體現(xiàn)出 PLC 所具有 的功能強(qiáng)、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點(diǎn)。 此外，起重機(jī)采用 PLC 控制，還能夠解決傳統(tǒng)控制方式下在操縱方面的許多麻煩，包括開閉電機(jī)和起升電機(jī)在抓斗剛裝料閉合起升時(shí)難以同步等問題。同時(shí)，通過采用 PLC 控制可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高抓斗橋式起重機(jī)的工作性能。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì)說明書（ 2021） 17 參考文獻(xiàn) [1] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出社， 2021. [2] 鐘肇新，范建東 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021. [3] 陳金華，可編程序 控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1995. [4] 劉順禧，電氣控制技術(shù) [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， 2021. [5] 袁任華，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及實(shí)例 [M].廣州 : 華南理工大學(xué)出版社 , 2021. [6] 陳在平 , 趙相賓 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [7] 張萬忠，可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. [8] 方承遠(yuǎn)，工廠電氣控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [9] 夏辛明，可編程控制器技術(shù)與應(yīng) 用 [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， 1999. [10] 劉敏，可編程控制器技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. 橋式起重機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18 致 謝 四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即過，這段美好求學(xué)生涯將是我人生最難忘的經(jīng)歷。 首先要感謝導(dǎo)師朱學(xué)來老師，他在學(xué)習(xí)和生活上給我很大的幫助，尤其是在畢業(yè)設(shè)計(jì)這段日子里，無時(shí)無刻不在關(guān)心幫助我們，給我們提供了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，讓我們有了很好的學(xué)習(xí)環(huán)境，每天都抽出他寶貴的時(shí)間幫我們輔導(dǎo)，在學(xué)業(yè)上對(duì)我費(fèi)心盡力的指導(dǎo)，他淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我學(xué)習(xí)的典范，使 我在今后的人生道路上有了自己的追求方向，在此我向他致以我深深的謝意！ 另外我還要感謝我們小組的每一位成員，特別感謝何益清同學(xué)，在本課題的設(shè)計(jì)上他們給我提供了許多寶貴的意見，特別是硬件電路的設(shè)計(jì)和仿真的實(shí)現(xiàn)，給我的調(diào)試工作帶來了極大的方便。我還要感謝戚云崗等同學(xué)，本課題的完成離不開他們的指導(dǎo)和幫助，和他們?cè)谝黄饘W(xué)習(xí)使我受益良多，在此表示感謝！ 還要向我的父母表示感謝，感謝他們?cè)谏詈蛯W(xué)習(xí)上的關(guān)心和幫助。 向?qū)忛喆宋牡睦蠋熤戮矗? 楊雷 2021610 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì)說明書（ 2021） 19 附 錄 附錄 1 程序清單 附錄 2 設(shè)計(jì)圖紙 橋式起重機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20 附錄 1 程序清單 LD 0000 LD 0000 AND NOT TIM00 AND CNT004 OUT TIM00 OUT TIM01 LD M1 LD TIM01 OR CNT004 ANI TIM02 LD TIM00 OUT TIM02 OUT CNT004 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD TIM00 OUT CNT005 OUT CNT002 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD TIM00 OUT CNT006 OUT CNT002 LD M1 LD M1 OR CNT008 OR CNT004 LD TIM02 LD 0000 OUT CNT007 ANI CNT001 LD M1 ANI 0001 OR CNT008 ANI CNT013 LD TIM02 ANI 1002 OUT CNT005 LD 0001 LD TIM02 ANI 0000 ANI CNT005 OR LD ANI CNT008 OUT 1001 ANI CNT013 LD CNT002 ANI 1004 ANI CNT003 LD 0003 ANI 0002 ANI 0000 ANI CNT013 OR LD ANI 1001 OUT 1003 LD 0002 LD CNT006 ANI 0000 ANI CNT007 OR LD ANI CNT013 OUT 1002 ANI 1003 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì)說明書（ 2021） 21 LD 0004 ANI 0000 ANI 0000 OR LD OR LD OUT 1005 OUT 1004 LD CNT010 LD 0000 ANI CNT011 ANI TIM03 ANI 1005 OUT TIM03 LD 0002 LD M1 ANI 0000 OR CNT012 OR LD LD TIM03 OUT 1006 OUT CNT009 LD M1 LD M1 LD TIM00 OR CNT012 OUT CNT013 LD TIM03 LD CNT013 OUT CNT009 OUT TIM04 LD M1 LDI CNT011 OR CNT012 AND 0000 LD TIM03 OUT 1000 OUT CNT012 MPP LD TIM03 ANI CNT011 OUT CNT010 ANI TIM04 LD M1 OUT 1007 OR CNT012 LD TIM03 OUT CNT011 LD M1 OR CNT012 LD TIM03 OUT CNT012 LD TIM03 ANI CNT009 ANI CNT005 ANI CNT013 ANI 1006 LD 0005 橋式起重機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 附錄 2 設(shè)計(jì)圖紙 附錄 PLC 接線圖 +X 3X 2X 1X 0c o mX 5X 6X 4LNP EC O MY 2Y 1Y 0Y 3Y 4Y 5Y 6F P 1 C 4 0Y 7L NLNK M 1K M 2K M 3K M 4K M 5K M 6S 1S 2S 3S 7S 6S 5S 4自 動(dòng) 運(yùn) 行 開 關(guān)手 動(dòng) 前 進(jìn) 開 關(guān)手 動(dòng) 后 退 開 關(guān)手 動(dòng) 左 行 開 關(guān)手 動(dòng) 右 行 開 關(guān)手 動(dòng) 上 升 開 關(guān)手 動(dòng) 下 降 開 關(guān)前 進(jìn) 接 觸 器后 退 接 觸 器左 行 接 觸 器右 行 接 觸 器上 升 接 觸 器下 降 接 觸 器電 鈴指 示 燈項(xiàng) 目0 7 5 1 4 0 2 2 2 9王 健鹽 城 工 學(xué) 院專 業(yè)學(xué) 號(hào)班 級(jí)制 圖比 例圖 號(hào)日 期姓 名階 段設(shè) 計(jì)1 1 . 6 P L C 接 線 圖共 2 張第 １ 張Ａ 4 圖 紙電 氣 工 程 及 其 自 動(dòng) 化 附 錄 2橋 式 起 重 機(jī) 的 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)B M 電 氣 0 7 2王 健核 對(duì)審 核 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì)說明書（ 2021） 23 附錄 總梯形圖 0 7 5 1 4 0 2 2 2 9王 健鹽 城 工 學(xué) 院專 業(yè)學(xué) 號(hào)班 級(jí)制 圖比 例圖 號(hào)日 期姓 名階 段設(shè) 計(jì)1 1 . 6 P L C 接 線 圖共 2 張第 １ 張Ａ 4 圖 紙電 氣 工 程 及 其 自 動(dòng) 化 附 錄 2橋 式 起 重 機(jī) 的 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)B M 電 氣 0 7 2王 健核 對(duì)審 核