【文章內(nèi)容簡介】 橋式起重機的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 4 e)為了適應(yīng)不同的現(xiàn)場要求，要求檢測設(shè)備 有隨機手動控制功能，以保證運行靈活和安全性。 CPM1A 可編程控制器介紹 CPM1A 系列 PLC 是歐姆龍公司生產(chǎn)的小型整體式可編程序控制器。其結(jié)構(gòu)緊湊，功能性強。 CPM1A 系列 PLC 屬于高性能小型機，它包括多種類型的主機， I/O 擴展單元、實現(xiàn)模擬量輸入 /輸出的特殊功能單元以及實現(xiàn)對外通信的通信單元等。 CPM1A 系列 PLC 主機類型見表。 表 21 PLC主機類型 主機類型 型號 輸出方式 使用電源 I//O擴展 外部中斷 10點 I/O型 輸入： 6 點 輸出： 4 點 CPM1A10CDRA 繼電器 AC100~200V 最多 2 點 CPM1A10CDRD 繼電器 DC24V CPM1A10CDTD 晶體管（ NPN） CPM1A10CDT1D 晶體管（ PNP） 20點 I/O型 輸入： 12點 輸出： 8 點 CPM1A20CDRA 繼電器 AC100~200V 最多 4 點 CPM1A20CDRD 繼電器 DC24V CPM1A20CDTD 晶體管（ NPN） CPM1A20CDT1D 晶體管（ NPN） 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計說明書（ 2021） 5 續(xù)表 主機類型 型號 輸出方式 使用電源 I//O 擴展 外部中斷 30點 I/O型 輸入： 18點 輸出： 12點 CPM1A30CDRA 繼電器 AC100~200V 最大可以連接 3臺 20 點的輸入 /輸出擴展 I/O單元 最多 4 點 CPM1A30CDRD 繼電器 DC24V CPM1A30CDRD 晶體管（ NPN） CPM1A30CDRD 晶體管（ PNP） 40點 I/O型 輸入： 24點 輸出： 16點 CPM1A40CDRA 繼電器 AC100~20V CPM1A40CDRD 繼電器 DC24V CPM1A40CDTD 晶體管（ NPN） CPM1A40CDT1D 晶體管（ PNP） CPM1A 系列 PLC 為防止因輸入信號抖動以及外部干涉而造成的誤動作，對輸入信號配備了可選擇輸入時間常數(shù)（ 1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms）的輸入濾波器，實現(xiàn)了平穩(wěn)的輸入 /輸出。 在 CPM1A 系列 PLC 主機的的面板上。除了正常的運行顯示外，還包括兩個可預(yù)置數(shù)據(jù)的模擬量設(shè)定電位器及連接外部設(shè)備和編輯器的外設(shè)端口，用戶可以通過 RS232C 或 RS422 通信適配器連接其他 PLC 或上位計算機構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。 CPM1A 系列 PLC 具有豐富的指令系統(tǒng)，其常用指令有 17 條，其他應(yīng)用指令有 76 條。除了基本邏輯指令、定時器 /計數(shù)器指令、移位寄存器指令外，還有算術(shù)運算指令、邏輯運算指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、子程序控制指令、步進(jìn)控制指 令及故障診斷指令等。 橋式起重機的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 6 表 22 CPM1A指令一覽表 助記符 字?jǐn)?shù) 指令功能 助記符 字?jǐn)?shù) 指令功能 ADB 4 二進(jìn)制加 END 1 結(jié)束 ADD 4 單字 BCD 加 FAL 2 繼續(xù)運行故障分析 ADDL 4 雙字 BCD 加 FALS 2 停止運行故障分析 AND 1 與 IL 1 互鎖 AND LD 1 邏輯塊與 ILC 1 解除互鎖 AND NOT 1 與非 INC 2 BCD 遞增 ANDW 4 字邏輯非 INI 4 模式控制 ASC 4 ASCII 碼轉(zhuǎn)移 INT 4 中 斷控制 ASFT 4 異步移位寄存器 IORE 3 I/O 刷新 ASL 2 算術(shù)左移 JME 2 跳轉(zhuǎn)結(jié)束 ASR 2 算術(shù)右移 JMP 2 跳轉(zhuǎn) BCD 3 BIN→ BCD 轉(zhuǎn)換 KEEP 2 鎖存繼電器 BCMP 4 塊比較 LD 1 載入 BCNT 4 位記數(shù) LD NOT 1 載入非 BIN 3 BCD→ BIN 變換 MCRO 4 宏指令 BSET 4 塊設(shè)置 MLB 4 二進(jìn)制乘 CLC 1 清進(jìn)位位 MLPX 4 數(shù)字譯碼 CMP 3 單字比較 MOV 3 傳送 CMPL 4 雙字比較 MOVB 4 位傳送 CNT 2 記數(shù)器 MOVD 4 數(shù)字傳送 CNTR 3 可逆記數(shù)器 MSG 2 信息顯示 COLL 4 數(shù)據(jù)調(diào)用 MUL 4 單字 BCD 乘 COM 2 字邏輯非 MULL 4 雙字 BCD 乘 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計說明書（ 2021） 7 續(xù)表 2 助記符 字?jǐn)?shù) 指令功能 助記符 字?jǐn)?shù) 指令功能 CTBL 4 注冊比較表 MVN 3 傳送非 DEC 2 BCD 遞減 NOP 1 空操作 DIFD 2 下微分 OR 1 或 DIFU 2 上微分 OR LD 1 邏輯塊或 DIST 4 變址傳送 OR NOT 1 或非 DIV 4 單字 BCD 除 ORW 4 字邏輯或 DIVL 4 雙字 BCD 除 OUT 2 輸出 DMPX 4 數(shù)字編碼 OUT NOT 2 輸出非 DVB 4 二進(jìn)制除 PRV 4 當(dāng)前值讀出 PULS 設(shè)置脈沖 SRD 3 數(shù)字右移 RET 1 子程序返回 STC 1 置進(jìn)位位 ROL 2 循環(huán)左移 STEP 2 步結(jié)束 ROR 2 循環(huán)右移 STIM 4 間隔定時器中斷 RESET 2 復(fù)位 SUB 4 單字 BCD 減 SBB 4 二進(jìn)制減 SUBL 4 雙字 BCD 減 SBN 2 子程序定義 TCMP 4 表比較 SBS 2 子程序調(diào)用 TIM 2 定時器 SDEC 4 七段譯碼 TIMH 3 高速定時器 SET 2 置位 TR 暫存繼電器 SFT 3 移位寄存器 WSFT 3 字位移 SFTR 4 雙向移位寄存器 XCHG 3 數(shù)據(jù)交換 SLD 3 數(shù)字左移 XFER 4 塊傳送 SNXT 2 步定義 /步開始 XNRW 4 字邏輯同或 SPED 速度輸出 XORW 4 字邏輯異或 3 橋式起重機電氣控制的硬件設(shè)計 起重機 的電氣控制硬件 設(shè)計主要包括電動機是怎樣連接的以及怎樣與 PLC 連接，下面我們將分章介紹。 電動機控制電路設(shè)計 橋式起重機有 4 臺電動機，其中橫梁的移動使用 2 臺相同的電動機，小車的移動使用一臺電動機，豬狗使用一臺電動機。 4 臺電動機均采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，以增加啟動轉(zhuǎn)矩，減小啟動電流。 橋式起重機的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 8 II I I I I I I I Q SUVWK MM 13 ~M 23 ~M 33 ~M 43 ~主 鉤 小 車 大 車Y B 1Y B 2Y B 3Y B 4 Y B 5K M 5K M 6K M 3 K M 4K M 1 K M 2 圖 31 起重機 的電動機控制圖 PLC 的輸入輸出接線設(shè)計 根據(jù)橋式起重機檢測過程的控制要求， PLC 控制系統(tǒng)的輸入包括：自動運行開關(guān)的輸入信號，手動前進(jìn)、后退 開關(guān)信號。手動左行、右行開關(guān)信號，手動上升、下降開關(guān)信號：共計 7 個開關(guān)量輸入信號。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出：前進(jìn)、后退接觸器驅(qū)動信號，左行、右行接觸器驅(qū)動信號，上升下降接觸器驅(qū)動信號，電鈴和指示燈驅(qū)動信號；共計 8 個開關(guān)量輸出信號。根據(jù)系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)，并考慮富裕量，可選用日本歐姆龍 CPM1AH30CDR，其 I/O 點數(shù)為； 18 點輸入、 12 點輸出。系統(tǒng) I/O 地址定義如下表所示 . 表 32 I/O地址 序號 輸入元件 輸入地址 輸出元件 輸出地址 1 自動運行開關(guān) S1 0000 指示燈 1000 2 手動前進(jìn)開關(guān) S2 0001 前進(jìn)接觸器 KM1 1001 3 手動后退開關(guān) S3 0002 后退接觸器 KM2 1002 4 手動左行開關(guān) S4 0003 左行接觸器 KM3 1003 5 手動右行開關(guān) S5 0004 右行接觸器 KM4 1004 6 手動上升開關(guān) S6 0005 上升接觸器 KM5 1005 7 手動下降開關(guān) S7 0006 下降接觸器 KM6 1006 8 電鈴 B 1007 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計說明書（ 2021） 9 開始控制器是否在零位主鉤是否運行滅弧延時大車 , 小車是否限位 復(fù)位主鉤是否限位運行復(fù)位主鉤是否停止滅弧延時停車運行主鉤是否點動點動開關(guān)