工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明-資料下載頁(yè)
2025-02-04 11:38本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】的同學(xué)寫“畢業(yè)論文”。頁(yè)腳套用統(tǒng)一的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）格式，不可以自行更改頁(yè)眉、頁(yè)腳及頁(yè)邊距。錄的頁(yè)碼采用大寫羅馬數(shù)字編寫，如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、……。從正文開(kāi)始采用阿拉伯?dāng)?shù)字。編寫頁(yè)碼，如-1-、-2-、-3-、……，頁(yè)碼位于頁(yè)面正下方。，右2cm，不留裝訂邊。每一章均重新開(kāi)始一頁(yè)。章標(biāo)題前空一行。題一律取“倍行距”，不設(shè)段前與段后間距。目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)。強(qiáng)度極大的工作。具體內(nèi)容為宋體小四號(hào)，Keywords：Industrialrobots；joint；ACservomotor；theplaswheel；harmonicdrive. 號(hào)，居中，上空一行。關(guān)鍵詞小四號(hào)，倍行
【正文】 也必須使用斜體。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)束語(yǔ) 此次所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是進(jìn)行國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的主臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)一段時(shí)間的 努力，設(shè)計(jì)終于完成。這次設(shè)計(jì)給了我一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，使我了解了設(shè)計(jì)工作的基本流程 和設(shè)計(jì)的方法以及理念。 批注 [機(jī) 械學(xué)院 27]: 結(jié)束語(yǔ)， 黑體小三號(hào) ，格式與章標(biāo)題一 致。 批注 [機(jī)械學(xué)院 28]: 結(jié)束語(yǔ)正 文，宋體小四號(hào)，與正文一致。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) [1] 楊公仆 .工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人學(xué) [M].西安交通大學(xué)出版社 ,～ 243. [2] 張興國(guó) ,徐海黎 .FANUC M6iB 型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 [J].南通大學(xué)學(xué)報(bào) ,（ 1） . [4] 鄭文維 ,吳克堅(jiān) .機(jī)械原理 [M].2021 年 4 月第一版 ,北京 :高等教育出版 社 ,2021. [7] FANUC 公司的電機(jī)相關(guān)資料 . 參考文獻(xiàn)：參考文獻(xiàn)應(yīng)在正文中順次引述（即按在正文中被提及的先后來(lái)排列各篇參考文 獻(xiàn)的序號(hào)，所有參考文獻(xiàn)均應(yīng)在正文中提及）；一般只引正式出版過(guò)的文獻(xiàn)；對(duì)于文獻(xiàn)有 多個(gè)作者的，只著錄前 3 位作者，從第 4 位開(kāi)始該用 “，等 ”或者 “etal.”代替；根據(jù) GB 3469 規(guī)定，按規(guī)定標(biāo)識(shí)不同的參考文獻(xiàn)類型（另，對(duì)于專著、論文集中析出的文獻(xiàn)，標(biāo)識(shí) 用 “A”，其他用 “Z”）。參考文獻(xiàn)篇數(shù)一般為 10 篇左右。（詳看寧夏理工學(xué)院《畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（論文）撰 寫格式細(xì)則》） 批注 [機(jī)械學(xué)院 29]: 參考文獻(xiàn) 黑體小三號(hào) ，與章標(biāo)題一致。 批注 [機(jī)械學(xué)院 30]: 參考文獻(xiàn) 正文，宋體五號(hào)、單倍行距， 具體文獻(xiàn)分類及著錄格式參 見(jiàn)寧夏理工學(xué)院《畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明書（論文）撰寫格式細(xì)則》。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝 本文是在我尊敬的劉麗梅老師悉心指導(dǎo)下完成的。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的 工作作風(fēng)使我受益匪淺。 批注 [機(jī)械學(xué)院 31]: 致謝， 黑 體小三號(hào) ，格式與正文一致。 批注 [機(jī)械學(xué)院 32]: 致謝正 文，宋體小四號(hào)，格式與正文 一致。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄 附錄 1 中型工業(yè)機(jī)器人外觀圖（腕部負(fù)載能力 160N） A0 附錄 2 中型工業(yè)機(jī)器人腰部關(guān)節(jié)裝配圖 A0 附錄 3 中型工業(yè)機(jī)器人肩部關(guān)節(jié)裝配圖 A0 附錄 4 中 型工業(yè)機(jī)器人三維外觀圖 A4 圖 1 圖 2 附錄 5 中型工業(yè)機(jī)器人下支承座零件圖 A2 批注 [機(jī)械學(xué)院 33]: 附錄， 黑 體小三號(hào) ，與章標(biāo)題一致。 批注 [機(jī)械學(xué)院 34]: 附錄正文 宋體小四號(hào)，格式與正文一 致。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 按以下順序裝訂畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書或畢業(yè)論文： （ 1）封面 （ 2）任務(wù)書 （ 3）中文摘要（含關(guān)鍵詞） （ 4）英文摘要（ 含關(guān)鍵詞） （ 5）目錄 （ 6）正文 （ 7）參考文獻(xiàn) （ 8）結(jié)束語(yǔ) （ 9）致謝 （ 10）附錄 （ 11）封底
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