工業(yè)機器人設計說明-資料下載頁
2025-02-04 11:38本頁面
【導讀】的同學寫“畢業(yè)論文”。頁腳套用統(tǒng)一的畢業(yè)設計（論文）格式，不可以自行更改頁眉、頁腳及頁邊距。錄的頁碼采用大寫羅馬數(shù)字編寫，如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、……。從正文開始采用阿拉伯數(shù)字。編寫頁碼，如-1-、-2-、-3-、……，頁碼位于頁面正下方。，右2cm，不留裝訂邊。每一章均重新開始一頁。章標題前空一行。題一律取“倍行距”，不設段前與段后間距。目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動。強度極大的工作。具體內容為宋體小四號，Keywords：Industrialrobots；joint；ACservomotor；theplaswheel；harmonicdrive. 號，居中，上空一行。關鍵詞小四號，倍行
【正文】 也必須使用斜體。 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 結束語 此次所做的畢業(yè)設計是進行國產搬運機器人的主臂運動機構的設計，通過一段時間的 努力，設計終于完成。這次設計給了我一個很好的機會，使我了解了設計工作的基本流程 和設計的方法以及理念。 批注 [機 械學院 27]: 結束語， 黑體小三號 ，格式與章標題一 致。 批注 [機械學院 28]: 結束語正 文，宋體小四號，與正文一致。 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 參考文獻 [1] 楊公仆 .工業(yè)機器人與機器人學 [M].西安交通大學出版社 ,～ 243. [2] 張興國 ,徐海黎 .FANUC M6iB 型工業(yè)機器人結構及運動學分析 [J].南通大學學報 ,（ 1） . [4] 鄭文維 ,吳克堅 .機械原理 [M].2021 年 4 月第一版 ,北京 :高等教育出版 社 ,2021. [7] FANUC 公司的電機相關資料 . 參考文獻：參考文獻應在正文中順次引述（即按在正文中被提及的先后來排列各篇參考文 獻的序號，所有參考文獻均應在正文中提及）；一般只引正式出版過的文獻；對于文獻有 多個作者的，只著錄前 3 位作者，從第 4 位開始該用 “，等 ”或者 “etal.”代替；根據(jù) GB 3469 規(guī)定，按規(guī)定標識不同的參考文獻類型（另，對于專著、論文集中析出的文獻，標識 用 “A”，其他用 “Z”）。參考文獻篇數(shù)一般為 10 篇左右。（詳看寧夏理工學院《畢業(yè)設計 說明書（論文）撰 寫格式細則》） 批注 [機械學院 29]: 參考文獻 黑體小三號 ，與章標題一致。 批注 [機械學院 30]: 參考文獻 正文，宋體五號、單倍行距， 具體文獻分類及著錄格式參 見寧夏理工學院《畢業(yè)設計說 明書（論文）撰寫格式細則》。 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 致謝 本文是在我尊敬的劉麗梅老師悉心指導下完成的。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和精益求精的 工作作風使我受益匪淺。 批注 [機械學院 31]: 致謝， 黑 體小三號 ，格式與正文一致。 批注 [機械學院 32]: 致謝正 文，宋體小四號，格式與正文 一致。 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 附錄 附錄 1 中型工業(yè)機器人外觀圖（腕部負載能力 160N） A0 附錄 2 中型工業(yè)機器人腰部關節(jié)裝配圖 A0 附錄 3 中型工業(yè)機器人肩部關節(jié)裝配圖 A0 附錄 4 中 型工業(yè)機器人三維外觀圖 A4 圖 1 圖 2 附錄 5 中型工業(yè)機器人下支承座零件圖 A2 批注 [機械學院 33]: 附錄， 黑 體小三號 ，與章標題一致。 批注 [機械學院 34]: 附錄正文 宋體小四號，格式與正文一 致。 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 按以下順序裝訂畢業(yè)設計說明書或畢業(yè)論文： （ 1）封面 （ 2）任務書 （ 3）中文摘要（含關鍵詞） （ 4）英文摘要（ 含關鍵詞） （ 5）目錄 （ 6）正文 （ 7）參考文獻 （ 8）結束語 （ 9）致謝 （ 10）附錄 （ 11）封底
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