【導讀】北京洗衣機市場原有的滾筒、波輪兩強對壘的格局。有關市場專家在盤點2021年家電市。場時發(fā)現(xiàn)，高檔洗衣機市場50％的市場份額都被雙動力型洗衣機所占據(jù)。的變速雙動力等產(chǎn)品也受到了消費者的青睞。專家認為，未來洗衣機的發(fā)展方向?qū)⑹浅?。粉，是真正的環(huán)保型洗衣機。到時，人們不僅從洗衣機里拿出衣服就能穿，而且完全不用?？紤]清洗劑會對衣料帶來的損害，更不存在化學洗滌劑的環(huán)境污染問題了。機電一體化課程設計目的·························································1. 第2章波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)設計·····························2. 波輪式全自動洗衣機總體結構······················································2. 進水，排水系統(tǒng)·····································································3. 傳動系統(tǒng)結構及工作原理···························································7. 機械設計系統(tǒng)傳動計算························································

　　

【正文】 =106mm。 計算功率 caP /kW 普通 V帶選型圖 （ 4）驗 算帶的速度 v smsmndv d /?? ????? ?? 普通 V帶的最大帶速 smv /30~25m ax ? ，故滿足要求。 V 帶輪的基準直徑系列 基準直徑 d 帶 型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E 外徑 ad 50 54 沈陽理工大學應用技術學院 22 63 67 71 75 75 — 79 80 84 85 — — 90 94 95 — — 100 106 112 118 125 132 140 150 — — 104 — 116 — 129 136 144 154 132 139 147 157 （ 5）中心距和帶的基準長度 Ld ? ? ? ? 02121 0 ?? ???? a ddadd dddd 根據(jù)洗衣機桶體的安裝尺寸，初取 α0=140mm，基準長度： ? ? ? ?? ? ? ?mmmmaddddaL ddddd53814045510610655214024222022121039。??????????????? 查表 618 選取和 538mm 相近的標準帶的長度 Ld 為 560mm，則實際中心距為： mmmmLLaa dd 1512 5385601402 39。0 ??????? ?????? 在安裝時，在結構上要保持 V不定期有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。 表 618 V 不定期的基準長度系列 及長度系數(shù) KL 沈陽理工大學應用技術學院 23 基準長度 L d/mm K L 普通 V帶 窄 V帶 Y Z A B C D E SPZ SPA SPB SPC 450 500 560 630 710 800 900 （ 6）主動輪上的包角 α1 ???? 121 ?????? a dd dd? （ 7）帶的根數(shù) z 長度系數(shù) KL、包角系數(shù) Kα、單根 V帶基本額定功率 P0、單根 V 帶額定功率增量 ?P0 查表 61表 61表 620a 和表 620b，取另 KL=、 Kα=、P0=、 ?P0=。 表 619 包角系數(shù) ?K 小帶輪包角／ (176。) ?K 小帶輪包角／ (176。) ?K 180 1 145 175 140 170 135 165 130 160 125 155 120 150 沈陽理工大學應用技術學院 24 單根普通 V 帶的基本額定頻率 0P （單位： kW） 帶型 小帶輪節(jié)圓直徑 mmpd /1 小帶輪轉(zhuǎn)速 )min/( 11 ??rn 400 730 800 980 1200 1460 2800 Z 型 50 63 71 80 單根普通 V 帶額定功率的增量 0P? （單位： kW） 帶型 小帶輪轉(zhuǎn)速)min/( 11 ??rn 傳動比 i 0~ 1 2~ 4 5~ 8 9~ 2 3~ 8 9~ 4 5~ 4 5~ 1 2~ 9 i i? Z型 400 730 800 980 1200 1460 2800 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 2 0 0 0 1 1 1 2 0 0 1 1 1 1 3 0 0 1 1 1 2 3 0 1 1 1 2 2 3 0 1 1 2 2 2 4 1 1 2 2 2 2 4 沈陽理工大學應用技術學院 25 )( )( 00 ???????? Lca KKPP Pz ? 取 z=1。 （ 8） 帶的預緊力 0F V 帶單位長度的資料 q 查表 621 得 q=，單根 V 帶所需的預緊力為： 20 )(500 qvKzvPF ca ???? = NN ])1 ( [ 2 ?????? V 帶單位長度的質(zhì)量 帶型 Z SPZ A SPA B SPB C SPC )/( 1??mkgq 0.07 0.12 0.20 0.37 （ 9）帶傳動作用在軸上的力 LF ： NNFF z s anL )2 i n()2(2 10 ?????? ? ： 4. 帶輪的結構設計 帶輪的結構設計可參考有關的《機械設計手冊》或《機械設計》教材。 5. 行星減速器設計 已知洗衣轉(zhuǎn)速為 180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為 720r/min。由于脫水時行星減 速器中心輪與內(nèi)齒圈順時針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為 1，波輪與內(nèi)桶順時針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進行行星減速器的設計計算。 （ 1） 洗滌狀態(tài)傳動比 洗滌輸入軸與波輪的傳動比為： 4180720 ??BAXi ： （ 2）初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù) 洗滌時中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架沈陽理工大學應用技術學院 26 的傳動比 BAXi 按以下公式計算： ABBAX zzi ??1 ： 初選中心輪齒數(shù) 19?Az ，由式計算得內(nèi)齒圈齒 數(shù) 57?Bz 。 （ 3） 計算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為 1mm，如選 4個行星輪對此布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù) Xz 為： 192 19572 )( ????? ABX zzz 最終確定中心輪齒數(shù) Az 為 19，內(nèi)齒圈齒數(shù) Bz 為 57，行星齒輪齒數(shù) Xz 為 19，實際傳動比 BAXi 為 4，洗衣轉(zhuǎn)速為 180r/min。 6. 棘爪與棘輪機構設計 由于外桶尺寸已定（因內(nèi)桶直徑已知），在方案設計時初定位于外桶底部的出水口位置，則排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設計棘爪機構。要求在洗滌時，棘爪要伸入棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時棘爪脫離棘輪 。棘爪與棘輪機構的詳細設計可參考相關書籍。 沈陽理工大學應用技術學院 27 參考文獻 尹志強，機電一體化課程設計指導書 .機械工業(yè)出版社， 2021 王冠熙，全自動洗衣機 原理與維修 [M].電子工業(yè)出版社， 2021 伍寸宏 .淺談 PLC 在全自動洗衣機中的運用 [J].設計與開發(fā)， 2021 金洲 .洗衣機的 PC 智能控制 [D].南通：南通職業(yè)大學電子， 2021 朱喜林，張代治。機電一體化設計基礎 [M] .北京科學出版社， 2021 趙松年，李恩光，裴仁清。機電一體化系統(tǒng)設計 [M] .北京理工大學出版社， 2021