【導讀】從工廠的現場設備層到控制、管理各個層次。工業(yè)控制的技術發(fā)展越來越快，工業(yè)控制技。系統(tǒng)的自動化程度，節(jié)約成本。本設計主要是針對注塑機產品包裝的自動化設備的探索和設計。實現產品的人力最小。從設備的機構部分、電氣控制、PLC應用等方面進行設計，達到本論文的。設計目的和要求。

　　

【正文】 /個 10 氣動接頭 若干 11 兩通快插接頭 若干 12 三通快插接頭 若干 13 電控閥 1/個 5PLC 系統(tǒng) 系統(tǒng) 設計 概述 控制設計的基本原則 PLC 電氣控制系統(tǒng)是控制電氣設備的核心部件，因此 PLC 的控制性能是關系到整個控制系統(tǒng)是否能正常、安全、可靠、高效運行的關鍵所在。在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則： ① 最大限度的滿足被控對象的控制要求。 ② 力求控制系統(tǒng)簡單、經濟、適用、維修方便。 ③ 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠性。 ④ 操作簡單方便，并考慮有防止誤操作的安全措施。 ⑤ 滿足 PLC的各項技術指標和環(huán)境要求 。 控制設計的基本步驟 ① 對控制系統(tǒng)的控制要進行詳細了解。、 ② 控制系統(tǒng)初步方案設計 ③ 根據控制要求確定輸入 /輸出元件，繪制輸入輸出接線圖和主電路圖。 ④ 根據控制要求確定輸入 /輸出元件，繪制梯形圖 ⑤ 完善上述設計內容。 ⑥ 模擬仿真調試 ⑦ 設備安裝調試。 選型 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 17 西門子 PLC 具有控制能力強，質量高，程序嚴謹易懂，通信方便，可利用指令向導編寫復雜程序語句等優(yōu)點。與三菱伺服電機混用的時候， 統(tǒng)一用 NPN 或者統(tǒng)一用 PNP款式的 。選用 {S7200 CPU226(AC/DC/RLY)、 24DI/16DO}的 PLC。 控制電路圖 見附件 4 伺服電動機接線圖 圖 51 電氣控制電路 電氣控制電路概述 電氣控制回路主要由按鈕開關、行程開關、繼電器及其觸點、電磁鐵線圈等組成。通過按鈕或行程開關是電磁鐵通電或斷電來控制出點接通或斷開的被控制回路，稱為繼電器控制回路?？刂评^電器是一種當輸入量達到一定值時，電磁鐵線圈通電勵磁，吸合或斷開觸點的交直流小容量的自動化電器。 控制電路布線和接線 如表 51 表 51 編程 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 18 輸入輸出分配 表 52為 I/O 地址分配表 PLC 軟元件（ I/O地址） 元件名稱 控制功能 輸入 磁性感應器 1 雙桿氣缸下降 磁性感應器 2 雙桿氣缸上升 磁性感應器 3 無桿氣缸左移 磁性感應器 4 無桿氣缸右移 電感式傳感器 1 左側托臺上限位 電感式傳感器 2 右側托臺下限位 電感式傳感器 3 左側托臺上限位 電感式傳感器 4 右側托臺下限位 氣壓檢測 1 物料吸中檢測 氣壓檢測 2 物料放下檢測 中間繼電器常開觸點 機械手信號 啟動按鈕 啟動 復位按鈕 復位 停止按鈕 停止 氣源按鈕 氣源開關 急停按鈕 急停 輸出 電磁閥 1 控制雙桿氣缸 電磁閥 2 控制無桿氣缸 電磁閥 3 控制真空發(fā)生器 伺服脈沖線圈 1 控制伺服電機 1 包絡 伺服脈沖線圈 2 控制伺服電機 2 包絡 伺服方向線圈 1 控制伺服電機 1 方向 伺服方向線 圈 2 控制伺服電機 2 方向 多層警示燈紅 運行狀態(tài)警示 多層警示燈黃 多層警示燈綠 電鈴 電鈴報警 表 52 伺服電機正反轉控制脈沖輸出 ⑴ 控制要求 左側 電機以每秒 50 圈的速度轉 秒 后停， 得到信號 X1后正轉，信號 X2時反轉。右側電機以每秒 50 圈的速度轉 秒 后停，得到信號 X3后正轉，信號 X4時反轉。電機步距角為 度， 細分為 1 時轉動一圈需要 200 個脈沖， 伺服 驅動器細分設定為 10,。 （ 2）脈沖 計算 驅動器細分為 10，則電機轉一圈需要 2021 個脈沖， 1秒轉 50 圈需 100000 個脈沖，即脈沖頻率為 100000，則周期為 1/100000=100 微妙 。所以 脈沖數 =2021*50*=50000 程序梯形圖 見附件 5 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 19 總結 二月份下企實習結束后，回校就開始了畢業(yè)設計的準備工作。因為實習工作中大量接觸非標自動化設備，所以對論文設計的題材選擇上比較容易確定，所以前期的圖片準備比較充分。在校期間，結合了之前學習的專業(yè)知識和圖書館借閱的資料，寫作過程由最初的茫然到慢慢地進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的 清晰，直到最后順利完稿并校對，整個過程緊張而充實。 本次畢業(yè)設計讓我進一步鞏固了四年來學習的理論知識，還要做到理論與實踐相結合。如機型和元器件的選擇，要以性價比高為原則，以組成最小最優(yōu)化的系統(tǒng)，硬件和軟件在一定程度上具有互換性，多用軟件可節(jié)省成本，這些都是在設計中應該考慮的。學到了許多課本上學不到的知識軟件，通過這次畢業(yè)設計使動手能力和理論知識有了很大的提高。 設計中有許多模棱兩口的地方，例如圖紙的尺寸確定，整體機型的細節(jié)銜接等地方，整個方案還有很大的不足。 在設計的過程中，遇到了許多許多的困難，但所幸的是， 在實習企業(yè)里我的師傅給予了我很大的幫助 ，在此鄭重致謝。 通過畢業(yè)設計對大學期間所學的知識做一個系統(tǒng)的總結和運用，通過自己對一年的下企頂崗實習生活的觀察、感悟，是我所學的知識得以綜合的運用，提高綜合知識的應用能力，對所學過的知識得以系統(tǒng)的深化。并培養(yǎng)我獨立解決自動化設備的設計步驟、電氣圖紙的繪制等，為今后工作打下良好基礎。 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 20 參考文獻 [1]楊競衡，王文斌，等 電氣傳動自動化技術手冊 [M] 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [2]姚福來，田英輝，孫鶴旭，等 自動 化設備和工程的設計、安裝、調試、故障診斷 [M] 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [3]張偉林，李永際 自動生產線控制技術實訓 [M] 北京：中國電力出版社， 2021. [4]曾令宜 AutoCAD 2021工程繪圖教程 [M] 北京：高等教育出版社， 2021. [5]董德明 機床電氣控制 [M] 北京：高等教育出版社， 2021. [6]李益民，劉小春 電機與電氣控制技術 [M] 北京：高等教育出版社， 2021. [7]李穩(wěn)賢，田華 ，等 可編 程控制器（三菱） [M] 北京：冶金工業(yè)出版社， 2021. [8]黃海平 電動機控制電路） [M] 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [9]勞動和社會保障部教材辦公室 電氣控制線路安裝與維修 [M] 北京：中國勞動社會保障出版社， 2021. [10]王阿跟 PLC控制程序精編 108例 [M] 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [11]朱梅，朱光力 液壓與氣動技術 [M] 西安：西安電子科技大學出版社， 2021.