【導(dǎo)讀】差為±5%，要求尺寸較為緊湊，電動機與輸送帶滾筒軸線平行。使用期限為10年，減速器中等批。要求齒輪傳動中心距在90～130mm之間。制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境清潔。２、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=1500N；本低，使用維護方便。性氣體和無特殊要求的機械。承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的傳動效率。柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍Ｉ’=3～６。?。謳鲃颖龋桑薄?２～４。

　　

【正文】 .查機械零件手冊選取 Pcd =4KW 確定電動機的轉(zhuǎn)速 輸出的轉(zhuǎn)速 為： n w= 60 r/min 根據(jù)輸送機主軸轉(zhuǎn)速 n 和常用機械傳動比范圍，普通 V 帶傳動的傳動比I1 =24，單極圓柱齒輪減速器的傳動比 I2 =36 可計算電動機轉(zhuǎn)速的合理范圍為； Na = i n w = (2 ~ 4) 179。 (3 6 )X 60 = 360~ 1440 r/min 電動機同步轉(zhuǎn)速符合這一范圍的有 750 r / min、 1000 r /min 和 1500r/min 三 種，為降低電動機的重量和價格， 選取常用的同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min 的 Y 系列電動機 Y132m16，其滿載轉(zhuǎn)速 n w =960 r/min。 其型號和主要數(shù)據(jù)如下表 kwPP wd ??? ? 4 電動機的安裝及有關(guān)尺寸 確定傳動裝置的總傳動比及其分配 傳動裝置的總傳動比 (1) i=nm / nw =960/60=16 (2)分配各級傳動比 由于分配傳動比是應(yīng)考慮（ 1）使各級的傳動的 承載能力接近相同，既要達到接近等強度。 （ 2）使各級傳動中的大齒輪浸在油中的深度大致相等從而使?jié)櫥啽恪＃?3）使減速器獲得最小的外形尺寸和重量。 對于同軸式圓柱齒輪減速器，為使二級傳動的大齒直徑相近，傳動比一般推薦為 i1 = 16 (~)X16=~ 故選取 V帶傳動比 I1 = 則單級圓柱齒輪減速器的傳動比為 I2 =5 (3)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) （按通用減速器計算） 1 各軸的轉(zhuǎn)速 為進行傳動件的設(shè)計計算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)將傳動裝置各軸由高速至低速依電動機型號 額定功率（ KW） 同步轉(zhuǎn)速(r/min) 滿載轉(zhuǎn)速(r/min) 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y132M16 4 1000 960 2 中心高 H 外形尺寸Lx(AC+AD)HD 底腳安裝尺寸 AXB 地腳螺栓孔直徑 K 軸伸尺寸DXE 裝鍵部位尺寸FXGD 132 515x(175+210)x315 216x178 12 38x80 10x5 5 次定為 I 軸和 II 軸以及 n1 , n2 …………… ..為各軸轉(zhuǎn)速 T 1 , T 2 `````````````````為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 P 1 , P 2 ``````````````為各軸的輸入功率 I1 , I2 ```````````````為相鄰兩軸件的傳動比 電動機 軸 n = n m = 960 r/min I 軸 n1= n / i 1 = 960 / =300 r/min II 軸 n2 =n1 / i2 60 r/min 2 各軸的功率 電動機主 軸 P= I 軸 （減速器的高速軸） P1 =Pη 1 = 179。 =3 .36kw II 軸 （減速器的低速軸） P2 =P1 η 2η 3 = 179。 179。 = KW 電動機軸 T=9550Pd /nm =9550179。 Ⅰ軸 T1=9550PⅠ /nⅠ =9550179。 Ⅱ軸 T2 =9550PⅡ /nⅡ =9550179。 6 第三章 傳動零件的設(shè)計計算 傳動裝置包括各種類型的零、部件，其中決定工作性能、結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動零件。支承零件和聯(lián)接零件都要根據(jù)傳動零件的要求來設(shè)計，因此設(shè)計計算傳動零件，確定其尺寸、參數(shù)、材料和結(jié)構(gòu)。減速器是獨立、完整的傳動部件，為了使設(shè)計減速器時的原始條件比較合理，通常應(yīng)先設(shè)計減速器外的傳動零件，即 V帶傳動。 V 帶傳動的設(shè)計計算 1 確定計算功率 Pc 根據(jù)該機器的工作要求 由 教材〈機械設(shè)計基礎(chǔ)〉表 88 查得工作情況系數(shù)KA=，故 Pc = KAP=179。 4= 2 選普通 V 帶型號 由 教材 P166 圖 812，根據(jù) Pc = KW 和 n1=960r/min，確定選 A 型 V帶 參 數(shù) 軸 名 電動機軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 轉(zhuǎn)速 n(r/min) 960 300 60 輸入 功率P(kw) 轉(zhuǎn)距 T(Nm) 107 519 傳動比 i 5 效率η 7 。 確定帶輪基準直徑 dd1 和 dd2 取主動輪基準直徑 D1=100 mm 則從動輪基準直徑 D2 為 D2 =iD1==320mm 按帶輪直徑系列取 D2 =355 mm ,這樣就會使 n2 減小所以 轉(zhuǎn)速的相對誤差 為：（ 300265） /300179。 100%= %5%，允許。 驗算帶速 v v = π dd1n1 / (60179。 1000)= π179。 100179。 960/(60179。 1000)= m/s 5v25m/s 合適 m i n/265)(355/100960)1(2112 rddnndd ??????? ? 8 確定 V 帶的的基準長度 Ld 和中心距 a 根據(jù) (dd1+dd2)a02 (dd1+dd2) 179。 (100+355)a02179。 (100 +355) a0910 初定 a 0= 400 mm 計算帶所需的基準長度 Ld 查 機械設(shè)計基礎(chǔ)表 83 選擇帶的基準長度 Ld=1600 mm 計算實際中心距 a a = a0+(LdLd’)/2=400+(16001555)/2= mm 中心距的的調(diào)整范圍 ｄ amin==179。 1600= mm amax=a+=+179。 1600= mm 驗算主動輪包角α α =180176。 ﹙ 1dd2dd1/a 兀 ﹚ =180176。 【 1 (355100)/ 179。 】 =145176。 120176。 合適。 計算 V 帶根數(shù) z 根據(jù) A 型 V帶 n1=960 r/min 和 dd1=100 mm i=，查 教材機械設(shè)計基礎(chǔ) 表85 和表 8 7 得 P0= kw； Δ P0=；根據(jù)α =145176。，查 教材 表 86 得 mmaddddaL ddddd1 5 5 54004)100355()355100(240024)()(222201221039。???????????????Looc KKPP Pz?)( ??? 9 Kα =(插值 )；根據(jù) Ld=1600，查 教材 表 83 得 KL=； 則得： 取 z=5 根。 計算初拉力 F0 查 機械設(shè)計基礎(chǔ) 表 811 得 V帶單位長度 q=； 故 計算軸上壓力 FQ V 帶輪的機構(gòu)設(shè)計 ①帶輪材料，選用鑄鐵 HT150； ②主動輪結(jié)構(gòu)尺寸，結(jié)構(gòu)形式采用實心輪，其余尺寸從略； ③從動輪結(jié)構(gòu)尺寸， 結(jié)構(gòu)形式采用孔板輪，確定尺寸如下； 查 機械設(shè)計基礎(chǔ) 表 84 得 Hfmin=， hamin=, e=15177。 ， fmin =9mm , b0= 20 )(500 qvKvzPFQc ????NF169) ( 20????????NZFF Q 16122145s i n169522s i n2 0 ?????? ??)( ?????Z 10 δ min=6mm, φ=380， B=（ z1） e+2f=（ 51）179。 15+2179。 9=78mm , 由資料得；取 d=30(又軸的強度和帶輪的要求確定 ) 所以 d1=2xd=2x30=60mm D0=D2+2h=355+= D1=D02(H+δ )=(+6)=321mm d2=(D1+d1)=(321+60)= d0=(D1d1)=(32160)= I=2d=2x30=60mm S=16mm V帶輪的結(jié)構(gòu)圖見 [2]P171（畫出結(jié)構(gòu)圖） 3.. 11 齒輪傳動的設(shè)計 （ 1）選擇齒輪傳動的類型材料，并計算大小齒輪的許用應(yīng)力 選取大小齒輪材料都為 40Cr，調(diào)質(zhì)，小 齒輪齒面硬度 HBS1=280 大齒輪齒面硬度 HBS2=250 11 （ 2）查機械設(shè)計手冊 P221 圖 1038,1039 σ Hlim1=750MPa σ Hlim2=700MPa σ Flim1=300MPa σ Flim2=289MPa ［ σ H］ 1= Hlim1 ==675MPa ［ σ H］ 2= Hlim2 ==630MPa ［ σ F］ 1= Flim1= =420MPa ［ σ F］ 2= Flim2= =405MPa 3..12 選取自選參數(shù) ①由軟齒面計算取 Z1=22 則 Z2=I1 x Z1 =5X22= 110； ②齒數(shù)比 U=Z2 /Z1 =110/22=5 由于傳動比的相對誤差 ｜ ui/i｜ x100%=03%5% ,所以齒數(shù)選擇合理 ； ③ 查教材機械設(shè)計基礎(chǔ)表 1011，單級傳動，齒輪對稱布置，取齒寬系數(shù) φd=。 ④ 初選螺旋角 β =10176。查教材表 108 選取計算參數(shù) Am = Ad =756 計算設(shè)計參數(shù) ①計算小齒輪的額定轉(zhuǎn)矩 T1=9550PⅠ /nⅠ =9550179。 3 .36/300=107Nm ②根據(jù)工作情況及壽命的要求選取 K= ③計算滿足齒面接觸強度的小齒輪分度圓的直徑 d1 d1 ≥ Ad 2)(./)1(13 HudUKT ??? ④ 計算 中心距 a 圓整中心距取 a=176mm ⑤計算設(shè)計 模數(shù) Mn mmxxxdt)15( 321????mmxzzaMn 10c os1762c os2 21 ?????? ??mmxuda os2/)51( os2 )1(1 ???