ch3力矩和力偶理論-資料下載頁
2025-08-12 15:49本頁面
【導(dǎo)讀】1對于力對點(diǎn)之力矩矢應(yīng)有清晰的理解，對于平面問題中力對點(diǎn)之矩應(yīng)能熟練計(jì)算。2深入理解力偶和力偶矩的概念。明確力偶的性質(zhì)和力偶的等效條件。3掌握力偶系的合成方法，能應(yīng)用平衡條件求解力偶系的平衡問題。對矩心O的力矩取決于下列三要素。對矩心O所決定平面的方位，由法線On表示，該平面稱為力矩作用平面。③力矩的大小，OABSFd???力矩矢是定們矢量。（此式不是力矩的大小，應(yīng)解釋清楚為什么能用Fr???在x、y、z軸上的投影為。設(shè)有匯交于點(diǎn)A的匯交力系),,,(,321nFFFF?????題有平面匯交力系的合力對平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩等于各個(gè)分力對同一點(diǎn)矩的代數(shù)和。在過A且垂直于oz軸的平面xy內(nèi)。對剛體繞oz軸的轉(zhuǎn)動(dòng)完全決定于分力xyF?，圖中尺寸單位為m。對圖中軸OC之矩，點(diǎn)C坐標(biāo)為。大小相等，方向相反，作用線平行，但不在同一直線上的兩個(gè)力組成的力系稱為力偶，性質(zhì)1：力偶不能簡化為一合力。不相交，不能直接應(yīng)用力的平行四邊形法則合成，故在A和B兩點(diǎn)各加一力3F?
【正文】 用平面內(nèi)常用一彎箭頭表示。 性質(zhì) 5：力偶作用平面可以在同一剛體內(nèi)平行移動(dòng)，而不改變原力偶對剛體的效應(yīng)。 證：（圖解） ),,(),( 11 111 AB FFFFFFFF ???????? ??? ),( 11 FFFF oo ???? ??? ),( 1 oFF ?? ?? 3．力偶性質(zhì)小結(jié) 根據(jù)力偶的上述性質(zhì)，可得出空間力偶的等效條件是：力偶矩的大小相等，轉(zhuǎn)向相同，作用面平行的兩力偶等效，對于空間力偶的三要素，可以用一個(gè)矢量，一力偶矩矢 M? 表示。 M? 方位：垂直于力偶作用面， 模：等于力偶的矩大小 指向：用右手法則表示 FrM ??? ?? 力偶矩矢 M? 是自由矢量。 結(jié)論：力偶對剛體的作用用力偶矩矢表示；力偶矩矢相等的兩 力偶等效。 三、力偶系的簡化與平衡 1．簡化： 空間力偶系： ),( 21 nMMM ???? ?? iMM ?? ? ?? ??? 222 )()()( iziyix MMMM 2．平衡： 空間力偶系平衡的必要與充分條件是： 0?? iM? 解析表達(dá)式?????????????000iZiyixMMM ???????????MMzMMMyMMMxMiziyix),c o s (),c o s (),c o s (???特例：平面問題 0?? iM 例 1 已知：簡支梁 AB 上作用有兩個(gè)平行力， F? ， F?? 和一個(gè)力偶。 ml 5? ma 1? ，kNFF 20??? ，力偶矩的大小 mkNM ??40 ，轉(zhuǎn)向逆時(shí)針 030?? ，不計(jì)梁自重。 求：支座 A、 B的反力。 解： 1．研究對象 AB 梁 2．受力分析 3．列方程求解 0?? iM ， 030s in ??? MlFFa A? kNFF BA 6?? 四．力的平移定理 FFF ?????? ??? )(FMM o ??? ? ),(),()( FMFFFF ?????? ????? 可見作用于剛體上的力均可從原來的作用點(diǎn)平行地移至同一剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，為不改變原力對剛體的作用效應(yīng)，必須附加一力偶，該附加力偶的力偶矩等于原力對新作用點(diǎn)的力矩，稱為力的平移定理。 kFMjFMiFMFM zyxO ??????????? )]([)]([)]([)( 000 ???
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1