平面關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計-資料下載頁
2025-05-12 03:09本頁面
【導(dǎo)讀】制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。1．工業(yè)機器人性能不斷提高，而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。
【正文】 張建民 .工業(yè)機器人 [B] .北京 ： 北京理工大學(xué)出版社 ， 19925， 242. 2. 馬香峰 .機器人結(jié)構(gòu)學(xué) [B].北京：機械工業(yè)出版社， 19919， 274. 3. [俄 ] .工業(yè)機器人圖冊 [B].北京： 機械工業(yè)出版社 ， 19935， 149. 、徐巧魚、張海貴等 .實用機械機構(gòu)圖冊 [B].北京： 人民郵電出版社 ， 19966， 498. 5. 天津大學(xué)《工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)》編寫組 . 工業(yè) 機械手設(shè)計基 礎(chǔ) [B] .天津科學(xué)技術(shù)出版社 ， 198110， 595 注： 開題報告是本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的一個重要組成部分。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的要求 和文獻調(diào)研結(jié)果，在開始撰寫論文之前寫出開題報告。 參考文獻按下列格式（ A 為期刊， B 為專著） A： [序號 ]、作者（外文姓前名后，名縮寫，不加縮寫點， 人以上作者只寫前 3 人，后用“等”代替。）、題名、期刊名（外文可縮寫，不加縮寫點）年份、卷號（期號）：起上頁碼。 B： [序號 ]、作者、書名、版次、（初版不寫）、出版地、出版單位、出版時間、頁碼。 表中各項可加附頁。
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