平面關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(參考版)
2025-05-17 03:09本頁面
【正文】 表中各項可加附頁。）、題名、期刊名（外文可縮寫，不加縮寫點）年份、卷號（期號）：起上頁碼。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的要求 和文獻調(diào)研結(jié)果，在開始撰寫論文之前寫出開題報告。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模化設(shè)計 ，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。但總的 來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約 200 臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。從 94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實 際應(yīng)用的領(lǐng)域。 4． 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié) 模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1． 工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可
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