平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-07-24 03:09本頁面
【正文】 我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。 研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題（根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)一步具體化） 目標(biāo)：設(shè)計(jì)一 平面關(guān)節(jié)機(jī)器人 的部分功能 內(nèi)容： 圖紙 （ 1） 手部結(jié)構(gòu) 裝配圖（ 2） 傳動(dòng)線路 圖 等 說明書 擬解決的關(guān)鍵問題： 機(jī)械手的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的簡單計(jì)算及控制回路 結(jié)構(gòu)圖及控制電路圖等 擬采取的研究方法、步驟 及解決思路 研究方法：查閱 資料 老師指點(diǎn) 應(yīng)用相關(guān)軟件，完成產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、零部件和整體設(shè)計(jì) 步驟：（ 1）分析 平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的 結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 2）確定設(shè)計(jì)總體方案 （ 3）確定具體設(shè)計(jì)方案（包括 手部結(jié)構(gòu)的選擇 ，液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算， X、 Y 軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算等 ） （ 4） 手部 裝配圖的繪制、 控制 原理圖 、總體裝配圖的繪制 （ 5）說明書的整理 使用的主要儀器設(shè)備 及工具
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