平面關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 參考文獻(xiàn)按下列格式（ A 為期刊， B 為專著） A： [序號 ]、作者（外文姓前名后，名縮寫，不加縮寫點， 人以上作者只寫前 3 人，后用“等”代替。 5． 機器人化機械開始興起。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié) 模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計 ，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。 表中各項可加附頁。但總的 來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約 200 臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。 國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1． 工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從 91年的 10． 3萬美元降至 97年的 6． 5萬美元。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合
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