平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 19935， 149. 、徐巧魚、張海貴等 .實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊(cè) [B].北京： 人民郵電出版社 ， 19966， 498. 5. 天津大學(xué)《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》編寫組 . 工業(yè) 機(jī)械手設(shè)計(jì)基 礎(chǔ) [B] .天津科學(xué)技術(shù)出版社 ， 198110， 595 注： 開題報(bào)告是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的一個(gè)重要組成部分。 3． 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 題 目 平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者姓名 學(xué)號(hào) 專 業(yè) 本課題所涉及的問題在國內(nèi) (外 )的研究現(xiàn)狀綜述 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 4． 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書的要求 和文獻(xiàn)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1